专利名称：利用直线轴承控制液体容量的一种方法
技术领域：
本发明涉及一种控制液体流量和配比的方法，特别是涉及一种利用直线轴承控制 液体容量的方法。
背景技术：
上世纪70年代日本首创了自动配液机，取代了传统的手工操作。但因其精度不 高，不能满足现状发展之需。2001年意大利瑞玛公司在日本的基础上推出了全自动化无管 路配液机。但因其存在残留液体等问题，亦难以满足当今高精度配液(即重复配制无色偏) Z需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足之处，本发明提供了一种利用直线轴承控制液体容量的方法。本发明的技术方案是这样实现的。一种利用直线轴承控制液体容量的方法，包括以下步骤(1)、通过直线电机X——Y方向的移动机构，选择所需的移液管⑴——最多可以 选择144个；O)、夹持爪(3)由精密定位的汽缸控制夹持或松开移液管上的活塞O)；(3)、由计算机控制直线电机的上下运动，控制移液管中液体的流出量。本方案的方法重点解决配液的精度问题，即控制液体滴出容量，实现了控制液体 每次滴出的误差达到0. OlCC的目的。本发明的有益之处在于本方案结构简单、可靠，构思巧妙。能够实现人机对话。 而且还具有配液快、精度高、无色偏等特点。此外还具有记忆功能，可将配方自动记录并保 存。其不仅适用于印染行业，亦可适用于各种要求精密控制液体流量和配比的其它各领域。
附图为本方案的直线轴承控制液体容量机构的结构示意图。其中的附图标记1为移液管，2为活塞，3为夹持爪，4为直线电机、5为导轨。
具体实施例方式下面结合实施例对本发明的技术方案作进一步说明。实施例本方案的直线轴承控制液体容量方法包括以下步骤(1)、通过直线电机X——Y方向的移动机构，选择所需的移液管1——最多可以选 择144个；(2)、夹持爪3由精密定位的汽缸控制夹持或松开移液管上的活塞2 ；
(3)、由计算机控制直线电机4的上下运动，控制移液管中液体的流出量。本方案的原理在于1、利用直线电机重复定位精度高、反应速度快、可靠度高之特点(其定位精度可 达到0. 2 μ m)，将其作为终端控制元件，控制移液管活塞的运动精度，以达到配液精度的需 求。其控制精度可达到0. OlCC的水平。2、通过X——Y方向的移动机构，控制直线电机的平面运动，以选择不同的移液管。 最多可选择144只移液管。其各种不同移液管中流出液体的多少由直线电机运动的大小来 控制，即通过直线电机的运动精度达到精确控制液体流量之目的。由于采用了人机对话系 统，在整个配液过程中不会产生渗漏和残留，对工作环境亦无特殊要求。结论本方案结构简单、可靠，构思巧妙。能够实现人机对话。通过简单培训后一 般工作人员均可独立操作。而且还具有配液快、精度高、无色偏等特点。此外还具有记忆功 能，可将您的配方自动记录并保存。其不仅适用于印染行业，亦可适用于各种要求精密控制 液体流量和配比的其它各领域。
权利要求
1. 一种利用直线轴承控制液体容量的方法，其特征在于 该方法包括以下步骤(1)、通过直线电机X—Y方向的移动机构，选择所需的移液管(1)—最多可以选择 144 个；O)、夹持爪(3)由精密定位的汽缸控制夹持或松开移液管上的活塞O)； (3)、由计算机控制直线电机的上下运动，控制移液管中液体的流出量。
全文摘要
一种利用直线轴承控制液体容量的方法，包括以下步骤(1)通过直线电机X——Y方向的移动机构，选择所需的移液管(1)——最多可以选择144个；(2)夹持爪(3)由精密定位的汽缸控制夹持或松开移液管上的活塞(2)；(3)由计算机控制直线电机(4)的上下运动，控制移液管中液体的流出量。本发明的有益之处在于结构简单、可靠，构思巧妙。能够实现人机对话。而且还具有配液快、精度高、无色偏等特点。此外还具有记忆功能，可将配方自动记录并保存。其不仅适用于印染行业，亦可适用于各种要求精密控制液体流量和配比的其它各领域。
文档编号B67C3/28GK102079495SQ20091022883
公开日2011年6月1日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者李建凯, 武建成, 王宝伟, 王文刚, 胡艳丽, 董明军 申请人:天津纺织工程研究院有限公司