专利名称：逐层提取多层薄板的薄板提取机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及应用于生产线的机构，特别是将层叠的薄板逐一提取 的机构。
背景技术：
在生产线中，经常需要将层叠的薄板逐一提取放置到预定的工位，例 如在墙地砖自动装箱生产线中，需要将层叠的纸板逐一提取放置到输送线 上。为实现这一目的，以往大多采用人工拿取的方法，效率低下。于是有 人发明了可将薄板逐一提取的薄板提取机构。这种薄板提取机构采用吸盘 式机械手将层叠的薄板逐一取出。但是仅采用这样一种简单机构，往往容 易发生两张薄板被同时提取的误动作，因为层叠的薄板之间靠得很近，当 上一层薄板与下一层薄板瞬间分离时，两层薄板之间就会产生真空，致使 两张薄板被同时提取。如果层叠的薄板是竖立放置的，这种误动作就更容 易发生。而且提取速度越快，发生错误的几率就越大。为克服这一缺陷， 现有技术在薄板提取机构中增设了压縮空气喷射机构，期望用高速喷射的 空气将两层薄板分开，但这一改进方案的缺点是可靠性差，难以确保每次 都能成功将两层薄板分开，而且需要大量的压縮空气，能耗大、噪音严重。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能有效避免两层薄板被同时取出的逐层 提取多层薄板的薄板提取机构。
为此，本实用新型所述的薄板提取机构包括一个放置薄板的料仓，薄 板层叠堆放在料仓内，在料仓的出口处设置有用于吸住薄板的板面并且拉 扯薄板的吸盘式机械手，特别地，在料仓的出口处设置有挡块，挡块顶触 在料仓出口处的第一层薄板的板面边缘附近，在料仓的出口处的旁边设置 有活动插件，插件的位置满足当料仓出口处的第一层薄板被吸盘式机械手拉扯而发生板面弯曲拱起变形时，插件刚好对准第一层薄板与下一层薄板 之间形成的空穴。本实用新型的动作过程如下吸盘式机械手吸取薄板的 过程分为两个阶段，第一个阶段先用挡块顶触在薄板板面的边缘附近，再 用吸盘式机械手吸住薄板的板面并且拉扯薄板，使薄板的板面在挡块的制 约下发生弯曲拱起变形，致使该薄板与下一层薄板之间形成空穴，然后将 活动插件插入到空穴中；第二个阶段继续用吸盘式机械手吸住薄板的板面 并且拉扯薄板，使薄板产生更大的弯曲变形，直至薄板的边缘脱离挡块的 制约，至此薄板被完全取出，至此可将活动插件撤回。从上述动作过程可 见，本实用新型利用挡块强迫薄板产生弯曲拱起变形，以此杜绝两层薄板 之间产生真空，而且在将薄板完全吸取出来的过程中，用活动插件隔挡下 一层薄板，从而有效避免了两层薄板被同时取出。
本实用新型的优点是能够确保逐层提取层叠的薄板，可靠性高，而且 无需使用压縮空气，能耗小、噪音低。本实用新型适用于容许少量弯曲变 形，而且变形后具有一定自我恢复能力的薄板，例如纸皮板、金属板、塑 料板等，适用范围广。
图1是本实用新型实施例1的立体结构图2至图4是图1所示机构的动作过程分解图;
图5是本实用新型实施例2的立体结构图6和图7是图5所示机构的动作过程分解图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 本实用新型的实例之一如图1所示。薄板提取机构包括一个放置薄板 的料仓8，薄板层叠堆放在料仓8内，在料仓8的出口处设置有用于吸住薄 板的板面并且拉扯薄板的吸盘式机械手2。本实施例的吸盘式机械手2包括 两个摆臂2a以及摆臂上的多个吸盘2b。当摆臂2a绕着摆轴2c向上摆动贴 近薄板时，可通过多个吸盘2b将薄板吸住；当摆臂2a向下回摆复位时，可将薄板从料仓8取出。在料仓8的出口处设置有多个挡块1，挡块1顶触 在料仓出口处的第一层薄板3的边缘附近。在料仓出口处的旁边设置有活 动插件6，插件6的位置满足当料仓出口处的第一层薄板3被吸盘式机械手 2拉扯而发生板面弯曲拱起变形时，插件6刚好对准第一层薄板3与下一层 薄板4之间形成的空穴。本实施例中的挡块1顶触在薄板3的板面的上下 两边边缘附近。挡块1带有滑轮la，这样可避免薄板脱离挡块1的时候被 挡块1刮伤。本实施例中的活动插件6是气缸9的活塞杆。气缸9固定在 机架上。在料仓出口处的左右两旁都设置有活动插件6。下面结合图2至图 4说明本实施例的动作原理。吸盘式机械手吸取薄板的过程分为两个阶段， 在第一个阶段中，首先如图2所示，用挡块1顶触在薄板板面的边缘附近， 再用吸盘式机械手2吸住薄板3的板面并且拉扯薄板，直至图3所示状态， 薄板3的板面在挡块1的制约和吸盘式机械手2的拉扯下发生弯曲拱起变 形，薄板3与下一层薄板4之间形成空穴5，然后将插件6插入到空穴5中； 在第二个阶段中，从图3开始，继续用吸盘式机械手2吸住薄板3的板面 并且拉扯薄板，使薄板3产生更大的弯曲变形，直至图4所示状态，薄板3 的边缘脱离挡块1的制约，薄板3被完全取出，此时可将图3中的插件6 撤回。取出薄板后，吸盘式机械手2的下一步动作则由机构所应用的具体 设备类型而定，例如本机构应用在墙地砖自动装箱生产线中，用于将层叠 的纸板逐一提取放置到输送线上，则薄板3就是纸板，在取出纸板后，可 由吸盘式机械手2将纸板3放置到输送线上，然后吸盘式机械手2复位， 重复上述过程。
作为本实用新型的进一步改进，图5所示的另一实施例在图1的基础 上增加了两个吸盘式机械手7a、 7b，两个吸盘式机械手7a、 7b的结构相同， 都是由气缸带动吸盘动作。两个吸盘式机械手7a、 7b的动作幅度既能满足 将薄板3吸住并拉扯至板面发生弯曲拱起变形的要求，又能保持薄板3被 挡块1制约的状态。图5中的吸盘式机械手2的动作幅度满足可将薄板3 拉扯至完全脱离挡块1的要求。下面结合图6和图7的动作过程分解图来 说明本实施例的动作原理和优点。由于图5中的两个吸盘式机械手7a、 7b 的结构和功能完全相同，因此为便于描述，在图6和图7中只用一个吸盘式机械手7来代表图5中的两个吸盘式机械手7a、 7b。在用吸盘式机械手 吸取薄板的两个阶段中，分别由吸盘式机械手7和吸盘式机械手2独立完 成吸住薄板的板面并且拉扯薄板的动作，亦即在第一个阶段中，如图6所 示，先由吸盘式机械手7吸住薄板3的板面并且拉扯薄板，使薄板3的板 面发生弯曲拱起变形；在第二个阶段中，当插入插件6后，再由吸盘式机 械手2吸住薄板3的板面并且拉扯薄板，同时吸盘式机械手7停止抽吸， 放开薄板3，由吸盘式机械手2将薄板完全取出。取出薄板后，如图7所示， 吸盘式机械手7可以立即吸住下一层薄板4，为提取下一层薄板作好准备， 这样可以显著提高工作效率。由于图5中的两个吸盘式机械手7a、 7b靠近 薄板的边缘，加之薄板3可以弯曲，因此在吸盘式机械手2将薄板3完全 取出的过程中，两个吸盘式机械手7a、 7b不会阻碍薄板的顺利取出。作为 本实施例的一种简化结构，可以将两个吸盘式机械手7a、 7b中的一个取消， 相应地，可将同侧的一个活动插件6取消。
作为本实用新型机构的最佳实施方式，应如图1和图5那样，将料仓8 的出口开设在料仓的侧立面，料仓8的底部由上往下朝着料仓出口倾斜。 如此，可使得上一层薄板3被取出后，后续的薄板在重力作用下自动移向 料仓出口，有助于吸盘式机械手可靠地吸取薄板。另一方面，还可如图1 和图5那样，在料仓8内设置有将薄板推向料仓出口的推板10。这样更有 助于将薄板移向料仓出口。驱动推板IO前后运动的机构可采用丝杆一螺母 传动机构，或者齿轮一齿条传动机构，将电机的转动转化为螺母或者齿条 的直线运动，进而带动推板10前后运动。
图1和图5所示的实施例可以直接用在墙地砖自动装箱生产线中，实 现将层叠的纸板逐一提取放置到输送线上的功能。这样，图中料仓内层叠 的薄板就是用于折成纸箱的纸板。
权利要求1、逐层提取多层薄板的薄板提取机构，包括一个放置薄板的料仓，薄板层叠堆放在料仓内，在料仓的出口处设置有用于吸住薄板的板面并且拉扯薄板的吸盘式机械手，其特征是在料仓的出口处设置有挡块，挡块顶触在料仓出口处的第一层薄板的板面边缘附近，在料仓的出口处的旁边设置有活动插件，插件的位置满足当料仓出口处的第一层薄板被吸盘式机械手拉扯而发生板面弯曲拱起变形时，插件刚好对准第一层薄板与下一层薄板之间形成的空穴。
2、 如权利要求1所述的薄板提取机构，其特征是所述的用于吸住薄 板的板面并且拉扯薄板的吸盘式机械手至少具有两个，其中一个吸盘式机 械手的动作幅度既能满足将薄板吸住并拉扯至板面发生弯曲拱起变形的要 求，又能保持薄板被挡块制约的状态，另一个吸盘式机械手的动作幅度满 足可将薄板拉扯至完全脱离挡块的要求。
3、 如权利要求1所述的薄板提取机构，其特征是料仓的出口开设在 料仓的侧立面，料仓的底部由上往下朝着料仓出口倾斜。
4、 如权利要求1所述的薄板提取机构，其特征是在料仓内设置有将 薄板推向料仓出口的推板。
专利摘要逐层提取多层薄板的薄板提取机构，其主要特点在于设置有挡块，挡块顶触在料仓出口处的第一层薄板的板面边缘附近，而且在料仓出口处的旁边设置有活动插件。本实用新型在用吸盘式机械手吸取薄板的过程中，利用挡块强迫薄板产生弯曲拱起变形，并且用活动插件插入拱起的薄板与下一层薄板之间，从而有效避免了两层薄板被同时取出。本实用新型的优点是能够确保每次只提取一层薄板，可靠性高。
文档编号B65G47/04GK201367263SQ20092000274
公开日2009年12月23日 申请日期2009年2月2日 优先权日2009年2月2日
发明者冯竞浩 申请人:佛山市一鼎科技有限公司