专利名称：摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车生产输送线中对车型定位的控制系统，尤其是一种在摩
擦式输送机系统中利用光电开关对不同车型的精确定位控制系统。
背景技术：
摩擦式输送机是用两个滚轮紧压工件，通过接触面间的摩擦力传递运动和动力的。由于其结构简单、制造容易、运转平稳、噪声低，因而有着较大的应用范围。以往的摩擦式输送机控制系统中，在需要精确定位的位置大多都是使用定位机构，吊具或台车停止在同一位置上，不同车型使用该吊具或台车上的不同的定位装置，从而达到精确定位的目的。这样会使得成本增加，吊具和台车的设计、制作、安装、调试的难度也大大的增加，特别是在车型较多或者改造的时候，带来诸多的不便，严重影响了生产的进程和企业效率。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统，在需要精确定位的位置使不同车型的车身能够停在不同
的位置上，这样使得台车的制作变得非常简单，把以前的很多定位机构用一块橡胶垫就可以代替了，使安装、调试和日后的维护都变得非常简单，并在软件设计中增加了更多的异常保护和报警的考虑，减少了故障的发生。 按照本实用新型提供的技术方案，所述摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统，在进入转载位置前的摩擦输送线上由后至前依次设置第一摩擦轮、停止器、带制动的第二摩擦轮，在转载位置的摩擦输送线上设置带制动的双摩擦轮，在出转载位置的摩擦输送线上设置第三摩擦轮； 在摩擦输送线上还设置有位于停止器后的停止器占位开关、停止器上的停止器开到位开关和停止器关到位开关，第二摩擦轮前的停止器复位开关，带制动的双摩擦轮前转载位置内依次设置的双摩擦轮减速开关、第一台车保护开关和第二台车保护开关；[0006] 在转载位置的摩擦输送线上方由后至前依次设置检测车型的散射式光电开关、检测车身的散射式光电开关和用于定位的对射式光电开关； 所述停止器连接有电磁阀；所述第二摩擦轮、双摩擦轮、电磁阀、停止器占位开关、停止器开到位开关、停止器关到位开关、停止器复位开关、双摩擦轮减速开关、第一台车保
护开关和第二台车保护开关、散射式光电开关、对射式光电开关均通过现场i/o模块连接
现场总线，现场总线上连接有PLC、控制按钮和指示灯。 所述停止器采用双电控电磁阀气动控制。 所述控制按钮和指示灯位于现场操作盒上。 所述检测车型的散射式光电开关包括两组或两组以上。 本实用新型由于合理充分的运用了摩擦式输送机的快速输送和低速运行进行精确定位的功能，以及对所涉及的传感器、电磁阀、按钮、指示灯均接入现场1/0模块进行控制，与以前定位系统相比，具有以下优点 1、结构简单明了，接线方便。
2 、调试、维护时间费用大幅减少。 3、异常保护及报警信息全面，有效防止故障发生。 4、定位精确，使用效率高，能大幅提高企业生产效率。 5、现场进行控制，减少了由于信号传输产生的误差及错误，同时操作更方便更直观。
图1是本实用新型的传感器布置图。[0018] 图2是现场手动操作盒的面板布置图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。[0020] 如图1所示，摩擦式输送机系统主要包括 摩擦式输送机，用于输送需要定位的车组；位于摩擦输送线上， 停止器，设置在摩擦式输送机定位之前，用于将上述车组进行暂时停止积放； 带制动的双摩擦轮7，用于定位车组和空台车的搬出； 叉式移栽机，用于搬运转载车组；位于两条摩擦输送线转载位置之间； 激光型对射式光电开关14，用于检测停止位置； 散射式光电开关12、13，用于检测车型； 在进入转载位置前的摩擦输送线上由后至前依次设置第一摩擦轮1、停止器、带制动的第二摩擦轮5，在转载位置的摩擦输送线上设置带制动的双摩擦轮7，在出转载位置的摩擦输送线上设置第三摩擦轮11 ; 在摩擦输送线上还设置有位于停止器后的停止器占位开关2、停止器上的停止器开到位开关3和停止器关到位开关4，第二摩擦轮5前的停止器复位开关6，带制动的双摩擦轮7前转载位置内依次设置的双摩擦轮减速开关8、第一台车保护开关9和第二台车保护开关10 ; 在转载位置的摩擦输送线上方由后至前依次设置检测车型的散射式光电开关12、检测车身的散射式光电开关13和用于定位的对射式光电开关14。所述停止器采用双电控电磁阀气动控制。所有传感器、电磁阀、控制按钮、指示灯接入现场1/0模块进行信号采集及控制。在转载位置附近设置手动操作盒，用于设备调试、维护、检修及手动动作时使用。[0030] 第二摩擦轮5是带有制动的，利用变频器控制来达到高低速运行的目的，台车经过第一摩擦轮1和第二摩擦轮5输送至停止器占位开关时，第二摩擦轮5停止运转，当双摩擦轮7和第三摩擦轮11都没有台车，即前一辆车已经完全通过后，停止器打开，第二摩擦轮5运转至复位开关时，停止器关闭，第二摩擦轮5继续运转直至台车行走至双摩擦轮7，双摩擦轮7的制动打开，高速运转至双摩擦轮7减速开关时，摩擦轮低速运转，同时根据车身检测开关13来判断当前台车上是否有车身，如果没有车身就直接通过，如果有车身就利用检测车型的光电开关12的组合判断为哪种车型，(4对光电开关理论上可以检测16种车型)。
4当同时检测出多种车型或者有车身没有车型时，则报警停线。不同的车型设定有不同的激光型对射式光电开关14来检测停止位置。根据不同的车型，当台车行走至对应的激光型对射式光电开关14的位置时，即这个光电开关有信号时摩擦轮停止运转，并且把制动关闭。这时，判断台车是否在第一台车保护开关9和第二台车保护开关IO之间来保护台车，如果不在则报警停线。防止发生台车和叉式移栽机上的叉子相撞事故，以达到保护设备的目的。如果在第一台车保护开关9和第二台车保护开关10之间则发送可以转载信号给叉式移栽机，当叉式移栽机收到该信号后，则表示已经定位完成了，叉式移栽机把车身从摩擦输送线转载至相邻摩擦输送线。转载完成后，叉式移栽机给出的转载完成信号。收到转载完成信号后，双摩擦轮7高速运转把空台车搬出，完成整个转载过程。 如图2所示的手动操作盒，21是操作盒标牌，22是两档锁定选择开关，23是不带指示灯绿色按钮，24是两档旋转按钮式选择开关，25是不带指示灯绿色按钮，26是带红色指示灯的急停开关，A、B是动作指示灯，其中A为白色，表示原位置，B为绿色，表示动作位置，BOSS是接地螺丝。 本实用新型所述系统中还设有停止器信号异常、车型检测异常、台车位置检测异常时进行报警的报警装置。其控制系统是现场总线的分散控制，现场控制模块通过采集各按钮、传感器的信号传给PLC，再根据相应的指令输出信号用于驱动信号灯，阀门，电机等，从而达到对不同车型的精确定位。
权利要求摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统，其特征是在进入转载位置前的摩擦输送线上由后至前依次设置第一摩擦轮(1)、停止器、带制动的第二摩擦轮(5)，在转载位置的摩擦输送线上设置带制动的双摩擦轮(7)，在出转载位置的摩擦输送线上设置第三摩擦轮(11)；在摩擦输送线上还设置有位于停止器后的停止器占位开关(2)、停止器上的停止器开到位开关(3)和停止器关到位开关(4)，第二摩擦轮(5)前的停止器复位开关(6)，带制动的双摩擦轮(7)前转载位置内依次设置的双摩擦轮减速开关(8)、第一台车保护开关(9)和第二台车保护开关(10)；在转载位置的摩擦输送线上方由后至前依次设置检测车型的散射式光电开关(12)、检测车身的散射式光电开关(13)和用于定位的对射式光电开关(14)；所述停止器连接有电磁阀；所述第二摩擦轮(5)、双摩擦轮(7)、电磁阀、停止器占位开关(2)、停止器开到位开关(3)、停止器关到位开关(4)、停止器复位开关(6)、双摩擦轮减速开关(8)、第一台车保护开关(9)和第二台车保护开关(10)、散射式光电开关(12、13)、对射式光电开关(14)均通过现场I/O模块连接现场总线，现场总线上连接有PLC、控制按钮和指示灯。
2. 如权利要求1所述的摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统，其特征是所述停止器采用双电控电磁阀气动控制。
3. 如权利要求1所述的摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统，其特征是所述控制按钮和指示灯位于现场操作盒上。
4. 如权利要求1所述的摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统，其特征是所述检测车型的散射式光电开关(12)包括两组或两组以上。
专利摘要本实用新型涉及一种摩擦式输送机系统中对不同车型精确定位的控制系统，在需要精确定位的位置设置传感器，传感器、电磁阀、按钮、指示灯均接入现场I/O模块由PLC进行控制，使不同车型的车身能够停在不同的位置上，这样使得台车的制作变得非常简单，把以前的很多定位机构用一块橡胶垫就可以代替了，使安装、调试和日后的维护都变得非常简单，并在软件设计中增加了更多的异常保护和报警的考虑，减少了故障的发生。
文档编号B65G43/00GK201545485SQ20092004907
公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月14日 优先权日2009年10月14日
发明者丁孟喜, 刘羡荣, 袁涛 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司