平面显示面板存储运输系统的制作方法

专利名称：平面显示面板存储运输系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及传输装置技术，尤其涉及一种平面显示面板存储运输系统。
背景技术：
在平面显示面板的生产过程中，由于不同的设备会对平面显示面板进行 不同的处理，需要将平面显示面板在不同设备间进行运输。将已对平面显示 面板进行了处理的设备端称为上游，即将对平面显示面板进行处理的设备端 称为下游。当下游的设备出现故障或者待处理的平面显示面板过多时，或者 当上游的设备出现故障或者没有平面显示面板要向下游的设备输送时，均会 导致运输过程的间断，从而导致运输效率的降低。为了保证运输过程的连续 性， 一般在上下游之间设置存储设备。
图l为现有的对平面显示面板进行运输和存储的系统的结构示意图，如图
l所示，该系统包括传输装置l、抓取装置2和存储装置3，抓取装置2可以位 于传输装置l上，存储装置3包括数个平行排列的存储'单元。该系统的工作过 程包括抓取装置2通过水平移动和旋转伸缩动作运动到上游位置，从上游抓 取平面显示面板，然后抓取装置2通过水平移动和旋转伸缩动作，将平面显示 面板放到下游继续传输；当下游的设备出现故障时，抓取装置2从上游抓取平 面显示面板，然后抓取装置2通过水平移动和旋转伸缩运动，将平面显示面板 放到存储装置3中；当上游的设备出现故障时，抓取装置2从存储装置3中抓取 平面显示面板，然后抓取装置2通过水平移动和旋转伸缩运动，将平面显示面 板放到下游。
现有的对平面显示面板进行运输和存储的系统中，由于若干个存储单元的平行排列，所以当上游或下游的设备出现故障，在下游或上游与存储单元 之间进行平面显示面板的运输和存储时，都需要抓取装置通过水平移动、旋 转和伸缩才能完成对平面显示面板的运输工作，这就导致平面显示面板运输 的节拍时间增大，降低了生产效率。

实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种平面显示面板存储运输系统，该系统可以 减少平面显示面板运输的节拍时间，从而提高平面显示面板的生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种平面显示面板存储运输系 统，包括传输装置、存储装置和抓取装置，所述存储装置包括数个存储单元， 所述抓取装置包括，抓取机构和旋转伸缩机构，所述旋转伸缩机构与所述抓耳又 机构连接，其中，所述抓取装置还包括旋转轴，所述旋转伸缩机构以所述旋 转轴为中心带动所述抓取机构旋转，使所述抓取机构与所述存储单元或传输
装置对准，所述抓取机构所能到达的最短和最长距离分别为L和L2，所述存 储单元分布在以所述旋转轴为中心，以预设距离R为半径的圓周上，所述预 设距离R的范围为L,《R《L2，所述存储单元的开口端方向与对应的所述圓 周相切。
进一步，所述预设距离R为(L+L2)/2。
进一步，所述存储单元分布在以所述旋转轴为中心、以相同的预设距离 为半径的圓周上。
进一步，所述存储单元位于所述传输装置的同一侧；优选的，所述存储 单元的个数为3个。
进一步，所述抓取装置还包括固定于所述传输装置和存储装置所在平面 的基座，所述旋转轴通过所述基座固定在所述旋转伸缩机构上。
优选的，当所述存储单元位于所述传输装置的同一侧时，所述基座与所 述存储单元位于所述传输装置的同一侧，或者所述基座位于所述传输装置上；当所述存储单元位于所述传输装置的两侧时，所述基座位于所述传输装置上。 由上述技术方案可知，本实用新型的平面显示面板存储运输系统，通过 圓周分布数个存储单元，使得抓取装置在取放平面显示面板的过程中通过伸 缩和旋转即可以完成平面显示面板的不间断运输过程，筒化了平面显示面斗反 存储运输系统的机械结构，避免了运输过程中抓取装置的水平移动，由此减 少了平面显示面板运输的节拍时间，从而提高了平面显示面板的生产效率。


图1为现有的对平面显示面板进行运输和存储的系统的结构示意图； 图2为本实用新型平面显示面板存储运输系统第一实施例的结构示意
图3为本实用新型平面显示面板存储运输系统第二实施例的结构示意
图4为本实用新型平面显示面板存储运输系统第三实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。 本实用新型的平面显示面板存储运输系统包括传输平面显示面板的传输 装置、放置平面显示面板的存储装置和抓取平面显示面板的抓取装置，存4诸 装置包括数个存储单元，抓取装置包括抓取机构、旋转伸缩机构和旋转轴， 旋转伸缩机构与抓取机构连接，旋转伸缩机构以旋转轴为中心旋转，带动抓 取机构旋转，使抓取机构与存储单元或传输装置对准，抓取机构所能到达的 最短和最长距离分别为L!和L2，存储单元分布在以旋转轴为中心，以预设距 离R为半径的圆周上，预设距离R的范围为L《R《L2,即每个存储单元所 在圓周的半径可以是不同的，存储单元的开口端方向与对应的所述圆周相切。其中，抓取装置能够达到的最短和最长距离分别为旋转伸缩机构通过伸缩使 得抓取机构距离基座的最短和最长距离。根据本发明具体实施方式
的不同， 存储单元还可以分布在整个圆周上，或是分布在部分圆周上。在上下游之间 正常的进行平面显示面板运输时，传输装置可以直接将平面显示面板从上游 运输到下游，存储装置和抓取装置都可以不参与工作，或者抓取装置将平面 显示面板从传输装置的上游运输到传输装置的下游，其中传输装置的上游为 传输装置与上游的设备相连接的一端，传输装置的下游为传输装置与下游的
设备相连接的 一端；当上游出现故障或者没有平面显示面板要向下游输送时， 抓取装置将平面显示面板从存储装置中抓取到传输装置的下游；当下游出现 故障或者待处理的平面显示面板过多时，抓取装置将平面显示面板从传输装
置的上游抓取到存储装置中。
本实用新型平面显示面板存储运输系统通过圓周分布数个存储单元，4吏 得抓取装置在取放平面显示面板的过程中通过伸缩和旋转即可以完成平面显 示面板的不间断运输过程，简化了平面显示面板存储运输系统的机械结构， 避免了运输过程中抓取装置的水平移动，由此减少了平面显示面板运输的节 拍时间，从而提高了平面显示面板的生产效率。
参见图2,为本实用新型平面显示面板存储运输系统第一实施例的结构 示意图。如图2所示，该平面显示面板存储运输系统可以包括传输平面显 示面板的传输装置10、放置平面显示面板的存储装置30和抓取平面显示面 板的抓取装置20。
抓取装置20包括抓取机构22、旋转伸缩机构21和旋转轴24,抓取机构 22用于从传输装置10上抓取平面显示面板并放置于存储装置30内或从存储 装置30的存储单元31内抓取平面显示面板并放置于传输装置10上，抓取机 构22所能到达的最短和最长距离分别为L,和L2,旋转伸缩机构21与抓取机 构22相连接，旋转轴24与旋转伸缩机构21相连接，旋转伸缩机构21以旋 转轴24为中心旋转，带动抓取机构22旋转，使抓取机构22与存储单元31
6或传输装置10对准；抓取装置20还包括固定于传输装置10和存储装置30 所在平面的基座23,旋转轴24通过基座23固定在旋转伸缩机构21上，传 输装置IO、存储装置30和抓取装置20位于同一个平面上。
存储装置30包括数个以抓取装置20的旋转轴24为中心以预设距离R为 半径的圆周上分布的存储单元31,存储单元31的开口端方向与对应的圓周 相切，其中，该预设距离R根据抓取装置20的结构和所需存储单元的数量来 确定。如图2所示，存储单元31分布在以旋转轴24为中心，预设距离R为 半径的同一圓周上，优选的预设距离R为(L,+L2)/2;而预设距离可以是不相 同的，即每个存储单元所在圓周的半径可以不同，并且每个存储单元的开口 端方向都与其所在的圓周相切，具体为抓取装置能够达到的最短和最长距 离分别为I^和L2，则预设距离R可以为L,《R《L2;扭4又装置能够达到的 聂短和最长距离分别为旋转伸缩机构通过伸缩使得抓取机构距离基座的最短 距离和最长距离。
数个存储单元31都位于传输装置10的同一侧，并且基座23与存储单元 31位于传输装置10的同一侧，其中，基座23与传输装置10的距离可以在 旋转伸缩机构21可伸缩的最短和最长距离(即L,和L2)之间，优选地可以 等于预设距离R。
下面对本实用新型平面显示面板存储运输系统的工作过程作具体描述 在上下游之间正常的进行平面显示面板运输时，传输装置IO可以直接将 平面显示面板从上游运输到下游，存储装置30和抓取装置20都可以不参与 工作；当上游出现故障或者没有平面显示面板要向下游输送时，抓取装置20 将平面显示面板从存储装置30中抓取到传输装置10的下游，具体过程为
存储单元31对准，然后4爪取机构22从该存储单元31中抓取平面显示面板， 抓取到平面显示面板后，收缩旋转伸缩机构21并旋转至传输装置10下游的 位置，使得抓取到的平面显示面板与传输装置10的下游对准，最后通过伸长旋转伸缩机构21将平面显示面板放入传输装置10的下游；当下游出现故障 或者待处理的平面显示面板过多时，抓取装置20将平面显示面板从传l命装置 10的上游抓取到存储装置30中，具体过程为抓取装置20通过旋转伸缩机 构21的旋转和伸缩运动使得抓取机构22与传输装置0上游的平面显示面板 对准，然后抓取机构22从传输装置10上抓取平面显示面板，抓取到平面显 示面板后，收缩旋转伸缩机构21并旋转至一个存储单元31的位置，使得抓 取到的平面显示面板与一个存储单元31对准，最后通过伸长旋转伸缩机构 21将平面显示面板放入存储单元31中。
本实用新型平面显示面板存储运输系统通过圆周分布数个存储单元，使 得抓取装置在取放平面显示面板的过程中通过伸缩和旋转即可以完成平面显 示面板的不间断运输过程，避免了运输过程中抓取装置的水平移动，简化了 平面显示面板存储运输系统的机械结构，而且在上下游传输正常的情况下， 不需要通过抓取装置来进行传输，由此减少了平面显示面板运输的节拍时间， 从而提高了平面显示面板的生产效率。
参见图3，为本实用新型平面显示面板存储运输系统第二实施例的结构 示意图。如图3所示，该平面显示面板存储运输系统可以包括传输平面显 示面板的传输装置10、放置平面显示面板的存储装置30和抓取平面显示面 板的抓取装置20。
抓取装置20包括抓取机构22、旋转伸缩机构21和旋转轴24，抓取机构 22用于从传输装置10上抓取平面显示面板并放置于存储装置30内或^人存储 装置30的存储单元31内抓取平面显示面板并放置于传输装置10上，抓取机 构22所能到达的最短和最长距离分别为L,和L2,旋转伸缩机构21与抓取机 构22相连接，旋转轴24与旋转伸缩机构21相连接，旋转伸缩机构21以旋 转轴24为中心旋转，带动抓耳又机构22旋转，使4爪取机构22与存储单元31 或传输装置10对准；4爪Jf又装置20还包括固定于传输装置10和存储装置30 所在平面的基座23,旋转轴24通过基座23固定在旋转伸缩机构21上，传输装置10、存储装置30和抓取装置20位于同一个平面上。
存储装置30包括数个以抓取装置20的旋转轴24为中心以预设距离R为 半径的圓周上分布的存储单元31,存储单元31的开口端方向与对应的圓周 相切，即存储单元31分布在以旋转轴24为中心，预设距离R为半径的圆周 上，并且每个存储单元31的开口端方向都与其所在的圆周相切，具体参见第 一实施例中的描述。
数个存储单元31都位于传输装置10的同一侧，且基座23位于传输装置 10上。
下面对本实用新型平面显示面板存储运输系统的工作过程作具体描述 在上下游之间正常的进行平面显示面板运输时，抓取装置20将平面显示 面板从传输装置10的上游抓取到传输装置10的下游，具体过程为抓取装 置20通过旋转伸缩机构21的旋转和伸缩运动使得抓取机构22与传输装置 10上游的平面显示面板对准，然后抓取机构22从传输装置10上抓取平面显 示面板，抓取到平面显示面板后，收缩旋转伸缩机构21并旋转至传输装置 10下游的位置，使得抓取到的平面显示面板与传输装置10的下游对准，最 后通过伸长旋转伸缩机构21将平面显示面板放入传输装置10的下游；当上 游出现故障或者没有平面显示面板要向下游输送时，抓取装置20将平面显示 面板从存储装置30中抓取到传输装置10的下游，当下游出现故障或者待处 理的平面显示面板过多时，抓取装置20将平面显示面板从传输装置10的上 游抓取到存储装置30中，具体过程参见本实用新型第一实施例中的描述，在 此不再赘述。
本实用新型平面显示面板存储运输系统通过圓周分布数个存储单元，使 得抓取装置在取放平面显示面板的过程中通过伸缩和旋转即可以完成平面显 示面板的不间断运输过程，避免了运输过程中抓取装置的水平移动，简化了 平面显示面板存储运输系统的机械结构，由此减少了平面显示面板运输的节 拍时间，从而提高了平面显示面板的生产效率。参见图4，为本实用新型平面显示面板存储运输系统第三实施例的结构 示意图。如图4所示，该平面显示面板存储运输系统可以包括传输平面显 示面板的传输装置10、放置平面显示面板的存储装置30和抓取平面显示面 板的抓取装置20。
抓取装置20包括抓取机构22、旋转伸缩机构21和旋转轴24,抓if又机构 22用于从传输装置IO上抓取平面显示面板并放置于存储装置30内或^^存储 装置30的存储单元31内抓取平面显示面板并放置于传输装置10上，抓取机 构22所能到达的最短和最长距离分别为L,和L2，旋转伸缩机构21与抓取机 构22相连接，旋转轴24与旋转伸缩机构21相连接，旋转伸缩机构21以旋 转轴24为中心旋转，带动抓取^/L构22旋转，使抓取4几构22与存储单元31 或传输装置10对准；抓取装置20还包括固定于传输装置10和存储装置30 所在平面的基座23，旋转轴24通过基座23固定在旋转伸缩机构21上，传 输装置IO、存储装置30和抓取装置20位于同一个平面上。
存储装置30包括数个以抓取装置20的旋转轴24为中心以预设距离R为 半径的圆周上分布的存储单元31,存储单元31的开口端方向与对应的圆周 相切，即存储单元31分布在以旋转轴24为中心，预设距离R为半径的圓周 上，并且每个存储单元31的开口端方向都与其所在的圓周相切，具体参见第 一实施例中的描述。
数个存储单元31位于传输装置10的两侧，且基座23位于传输装置10 上；其中数个存储单元31可以对称的分布在传输装置10两侧，也可以不对 称的分布。
在上下游之间正常的进行平面显示面板运输时，-抓取装置20将平面显示 面板从传输装置10的上游抓取到传输装置10的下游；当上游出现故障或者 没有平面显示面板要向下游输送时，抓取装置20将平面显示面板从存储装置 30中抓取到传输装置10的下游；当下游出现故障或者待处理的平面显示面 板过多时，抓取装置20将平面显示面板从传输装置10的上游抓取到存储装置30中。具体的抓取过程参见本实用新型第一和第二实施例中的描述，在此 不再赘述。
本实用新型平面显示面板存储运输系统通过圓周分布数个存储单元，使 得抓取装置在取放平面显示面板的过程中通过伸縮和旋转即可以完成平面显 示面板的不间断运输过程，避免了运输过程中抓取装置的水平移动，简化了 平面显示面板存储运输系统的机械结构，而且在上下游传输正常的情况下， 不需要通过抓取装置来进行传输，由此减少了平面显示面板运输的节拍时间， 从而提高了平面显示面板的生产效率，还由于圓周分布数个存储单元，增加 了存储装置的存储空间。
在上述本实用新型平面显示面板存储运输系统第一到第三实施例中，存 储单元31的大小可以根据要存储的平面显示面板的大小预先设定，该存储单 元31所在圓周的半径也可以根据实际生产线所在空间而适当变化，因此该存 储单元31的数量理论上可以为无限大，但是考虑到平面显示面板的尺寸和旋 转伸缩机构21最大长度等因素，可以采取如下的计算方法来计算存储单元 31的数量。例如假设目前能够生产出的平面显示面板最大为axb,其中， a为平面显示面板的长度，b为平面显示面板的宽度。若设计a:b=4:3,旋转 伸缩机构21长度设计为1.5a，存储单元31的宽度设计为l.lb,则在旋转伸 缩机构21所标识的以1.5a为半径的半圓周上最多可排列的存储单元31的数 量为1.5ax 3.14/(1.1 x ax 3/4)^5(个)；若设计a:b=16:9,旋转伸缩机构21长 度设计为2a,存储单元31的宽度设计为l.lb,则在旋转伸缩机构21所标识 的以2a为半径的半圓周最多可排列的存储单元31的数量为2a x 3.14/(1.1 x a x9/16)"10(个)；其中，当存储单元31的宽度确定后，存储单元31.的数量 主要受限于旋转伸缩机构21的长度，故理论上，旋转伸缩机构21的长度越 长，则存储单元31的数量就可以越多。
然而，在实际生产过程中，如果存储单元的数量过多， 一般利用率不高， 如果存储单元的数量过少，则可能会出现存储空间不足，影响生产效率。所
ii以可以根据生产的实际需要来设计存储单元的个数，目前多采用3个存储单 元。采用3个存储单元的本实用新型平面显示面板存储运输系统，结构简单， 可以节省成本，而且在安装存储单元时，对安装精度的要求不需要太高。
最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对 其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域 的普通技术人员应当理解其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或 者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实 用新型技术方案的精神和范围。
权利要求1、一种平面显示面板存储运输系统，包括传输装置、存储装置和抓取装置，所述存储装置包括数个存储单元，所述抓取装置包括抓取机构和旋转伸缩机构，所述旋转伸缩机构与所述抓取机构连接，其特征在于，所述抓取装置还包括旋转轴，所述旋转伸缩机构以所述旋转轴为中心带动所述抓取机构旋转，使所述抓取机构与所述存储单元或传输装置对准，所述抓取机构所能到达的最短和最长距离分别为L1和L2，所述存储单元分布在以所述旋转轴为中心，以预设距离R为半径的圆周上，所述预设距离R的范围为L1≤R≤L2，所述存储单元的开口端方向与对应的所述圆周相切。
2、 根据权利要求1所述的平面显示面板存储运输系统，其特征在于，所 述预设距离R为0U+L2)/2。
3、 根据权利要求1所述的平面显示面板存储运输系统，其特征在于，所 述存储单元分布在以所述旋转轴为中心、以相同的预设距离为半径的圓周上。
4、 根据权利要求1所述的平面显示面板存储运输系统，其特征在于，所 述存储单元位于所述传输装置的同一侧。
5、 根据权利要求4所述的平面显示面板存储运输系统，其特征在于，所 述存储单元的个数为3个。
6、 根据权利要求1 - 3任一权利要求所述的平面显示面板存储运输系统， 其特征在于，所述抓取装置还包括固定于所述传输装置和存储装置所在平面 的基座，所述旋转轴通过所述基座固定在所述旋转伸缩机构上。
7、 根据权利要求6所述的平面显示面板存储运输系统，其特征在于，所述基座与所述存储单元位于所述传输装置的同一侧。
8、 根据权利要求6所述的平面显示面板存储运输系统，其特征在于，所 述基座位于所述传输装置上，所述存储单元位于所述传输装置的同一侧。
9、 根据权利要求6所述的平面显示面板存储运输系统，其特征在于，所 述基座位于所述传输装置上，所述存储单元位于所述传输装置的两侧。
专利摘要本实用新型提供了一种平面显示面板存储运输系统，该系统包括传输装置、存储装置和抓取装置，存储装置包括数个存储单元，抓取装置包括抓取机构、旋转伸缩机构和旋转轴，旋转伸缩机构以旋转轴为中心带动抓取机构旋转，使抓取机构与存储单元或传输装置对准，抓取机构所能到达的最短和最长距离分别为L₁和L₂，存储单元分布在以旋转轴为中心以预设距离R为半径的圆周上，预设距离R的范围为L₁≤R≤L₂，存储单元的开口端方向与对应的圆周相切。该系统使得抓取装置通过伸缩旋转即可完成对平面显示面板的不间断运输过程，避免了运输过程中抓取装置的水平移动，由此减少了平面显示面板运输的节拍时间，提高了生产效率。
文档编号B65G47/90GK201367254SQ20092010639
公开日2009年12月23日 申请日期2009年3月20日 优先权日2009年3月20日
发明者宇 刘, 周耀东, 殷兆伟, 猛 王, 高宝弟 申请人:北京京东方光电科技有限公司