专利名称：一种玻璃基板包装用防划伤纸自动取放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纸张自动取放装置，尤其是一种玻璃基板包装所用的防划伤纸自动取放装置
背景技术TFT-IXD玻璃基板，5代产品尺寸长宽1300 X 1100mm，6代以上尺寸更大，其厚度仅 0. 7mm左右，极易破碎，并且在包装的时候很容易产生擦划伤或碰伤，这使得包装运输极不 方便，同时也容易产生玻璃基板的二次污染，由于玻璃基板生产的特殊性，要求尽可能使用 自动化手段进行标准作业，减少人及其它物品与产品的接触
实用新型内容
本实用新型的目的是为避免玻璃基板在包装过程中由于人为因素引起的擦划伤， 而提供的一种结构简单，成本低廉，易于操作且维修方便的玻璃基板包装用防划伤纸自动 取放装置。为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是一种玻璃基板包装用防划伤纸自动取放装置，包括放纸台1、A形架台7和机架8 ； 机架8左方设置有放纸台1，机架8右上方设置有A形架台7，机架8上安装有伺服电机9 与进退机构12 ；进退机构12通过直线导轨11和滚珠丝杠10与伺服电机9相连接；进退机 构12上设置有旋转机构6，旋转机构6设置在升降机构5上；旋转机构6上安装带有吸盘3 的吸盘架4 ；安装在机架8上进退机构12通过伺服电机9和同步带轮驱动滚珠丝杠10，使 旋转机构6、升降机构5、吸盘架4及吸盘3沿直线导轨11整体前进，吸盘3接触到放纸台 1上的防划伤纸2后，真空吸附，吸着防划伤纸2后，升降机构5开始上升，防划伤纸2跟随 吸盘3、吸盘架4及旋转机构6进行旋转，稍后伺服电机9通过同步带驱动滚珠丝杠10，通 过进退机构12使旋转机构6、吸盘架4及吸盘3沿直线导轨11整体后退到合适位置，同时 旋转机构6的旋转气缸开始旋转，旋转到A形架7玻璃基板上部水平位置，将防划伤纸放在 合适位置等待下一片玻璃基板放置后，吸盘架上吸纸的吸盘一真空开放，再从来的途径返 回至放纸台上方，准备进行下一动作周期。所述旋转机构6带动吸盘架4做90度的顺时针 转动。吸盘及吸盘架将防划伤纸吸着，经伺服电机带动珠丝杠使旋转机构、升降机构及 吸盘架随进退机构沿直线导轨后移，随后升降机构上升，同时旋转机构旋转将防划伤纸旋 转至A形架玻璃基板上部水平位置；将防划伤纸放在合适位置等待下一片玻璃基板放置 后，吸盘架上吸纸的吸盘一真空开放，再从来的路径返回至放纸台上方，准备进行下一动 作周期。本实用新型装置具有结构简单，成本低廉，易于操作，便于维修等诸多优点，有着 很好的实用性。
图1为本实用新型的整体布局示意图。其中放纸台1、防划伤纸2、吸盘3、吸盘架4、升降机构5、旋转机构6、A形架台7、机架8、伺服电机9、滚珠丝杠10、直线导轨11、进退机构12。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的布局示意对工作原理作进一步详细说明。参见图1，在机架8上安装有进退机构12及伺服电机9，该进退机构12通过直线 导轨11、滚珠丝杠10 (同步带轮)与伺服电机9相连接，进退机构12上设置有旋转机构6， 旋转机构6设置在升降机构5上，另外旋转机构6上安装带有吸盘3的吸盘架4。在使用过程中，以图1图视状态作为取放装置工作周期的起始点，安装在机架8上 进退机构12通过伺服电机9和同步带轮驱动滚珠丝杠10，使旋转机构6、升降机构5、吸盘 架4及吸盘3沿直线导轨11整体前进，吸盘3接触到放纸台1上的防划伤纸2后，真空吸 附，吸着防划伤纸2后，升降机构5开始上升，防划伤纸2跟随吸盘3、吸盘架4及旋转机构 6进行旋转，稍后伺服电机9通过同步带驱动滚珠丝杠10，通过进退机构12使旋转机构6、 吸盘架4及吸盘3沿直线导轨11整体后退到合适位置，同时旋转机构6的旋转气缸开始旋 转，旋转到A形架玻璃基板上部水平位置，将防划伤纸放在合适位置等待下一片玻璃基板 放置后，吸盘架上吸纸的吸盘一真空开放，再从来的途径返回至放纸台上方，准备进行下 一动作周期。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定 本发明的具体实施方式
仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所 提交的权利要求书确定专利保护范围。
权利要求一种玻璃基板包装用防划伤纸自动取放装置，其特征在于包括放纸台(1)、A形架台(7)和机架(8)；机架(8)左方设置有放纸台(1)，机架(8)右上方设置有A形架台(7)，机架(8)上安装有伺服电机(9)与进退机构(12)；进退机构(12)通过直线导轨(11)和滚珠丝杠(10)与伺服电机(9)相连接；进退机构(12)上设置有旋转机构(6)，旋转机构(6)设置在升降机构(5)上；旋转机构(6)上安装带有吸盘(3)的吸盘架(4)。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板包装用防划伤纸自动取放装置，其特征在于所述 旋转机构(6)带动吸盘架(4)做90度的顺时针转动。
专利摘要本实用新型公开了一种玻璃基板包装用防划伤纸自动取放装置，进退机构通过直线导轨、滚珠丝杠及同步带轮与伺服电机相连接，升降机构带着旋转机构上下移动，旋转机构上安装带有吸盘的吸盘架，工作的时候将吸盘及吸盘架旋转至放纸台上方；然后下降进行真空吸附，吸盘将防划伤纸紧紧吸着，经伺服电机带动珠丝杠使升降机构、旋转机构及吸盘架随进退机构沿直线导轨后移，旋转机构旋转至A形架台玻璃基板上方，将防划伤纸放在合适位置等待，当下一片玻璃基板放置后，吸盘架上吸盘真空开放，释放所吸附的防划伤纸，准备进行下一动作周期，本实用新型装置具有结构简单，成本低廉，易于操作，便于维修等诸多优点，有着很好的实用性。
文档编号B65B41/06GK201559827SQ20092024493
公开日2010年8月25日 申请日期2009年10月27日 优先权日2009年10月27日
发明者何梅松, 王耀辉 申请人:陕西彩虹电子玻璃有限公司