专利名称：一种简易的图书馆运书车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种有轨自动化运输装置，具体地说是一种可以人工控制的简易的图 书馆运书车。
背景技术：
图书馆里的大量的同学的返还书籍需要图书管理员进行人工搬运到要放书的书 柜，或者由人工推运书车运到要放书的书柜，进行整理。有时候书籍需要放在书柜高处，人 需要进行多次从运书车里取书。这种工作操作简单，重复性大。发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种简易的图书馆运书车，它结构简单，可以代替 人推小车，自动将书运到目的地，并根据需要自由升降，减少人的重复性动作，减轻人的劳 动强度。
本发明是通过以下技术方案实现的一种简易的图书馆运书车，包括导轨和在导 轨上面运动的车体，其特征是，所述的车体的下部设有滚轴和滚轮，车体的底板上设有驱动 滚轴的第二交流伺服电动机；方形弯铁板位于车体的方形盖板上方，方形弯铁板连接一转 轴，所述的转轴通过止推轴承设置在方形盖板的孔内，转轴的内端连接固定于方形盖板上 的第一交流伺服电动机；在方形弯铁板的上面固定有一对气缸，所述的气缸通过气管连接 电动气泵，每一气缸的推杆上端连接方形塑料孔盒的底板上，所述气缸的推杆呈板块状；在 导轨设有若干行程开关。
本发明的有益效果是本发明结构简单，操作灵活。
图1为简易的图书馆运书车整体的三维立体图
图中1导轨、2行程开关、3第一交流伺服电动机、4车体、5气缸、6方形弯铁板、7 方形塑料孔盒、8方形盖板、9止推轴承、10气管、11滚轴、12转轴、13电动气泵。
具体实施方式
如图1，图书馆运书车的装有行程开关2的导轨1上面放着安有四个滚轮的车体 4，滚轴11与滚轮固定连接同步转动，滚轴11通过轴承固设在车体4的底部。车体内部底 板固定着第二交流伺服电动机13，该第二交流伺服电动机13通过常见的驱动结构来驱动 滚轴11。车体4上面是方形盖板8，其下方连有第一交流伺服电动机3。方形弯铁板6位于 车体4的方形盖板8上方，方形弯铁板6连接一转轴12，所述的转轴12通过止推轴承9设 置在方形盖板的孔内，转轴12的内端连接固定于方形盖板上的第一交流伺服电动机3 ；在 方形弯铁板的上面固定有一对气缸5，所述的气缸5通过气管10连接电动气泵13，每一气 缸的推杆上端连接方形塑料孔盒7的底板上，所述气缸的推杆呈板块状；在导轨设有若干3行程开关2。
本发明的控制系统根据人的控制命令，控制第二交流伺服电动机13驱动滚轴11 驱动车体4前后移动，到达目的地压下导轨1上的行程开关2，图书馆运书车停止。气缸5 的推杆推动方形塑料孔盒7到指定的水平位置。控制系统还可以根据人的控制命令，控制 第一交流伺服电动机3驱动方形弯铁板6的转轴12，使其转到指定角度的位置。第一交流 伺服电动机3和第二交流伺服电动机13都选用内置断电制动器的交流伺服电动机，当突然 断电时，气缸5的推杆会克服重力保持原有姿势。
权利要求
1. 一种简易的图书馆运书车，包括导轨和在导轨上面运动的车体，其特征是，所述的车 体的下部设有滚轴和滚轮，车体的底板上设有驱动滚轴的第二交流伺服电动机；方形弯铁 板位于车体的方形盖板上方，方形弯铁板连接一转轴，所述的转轴通过止推轴承设置在方 形盖板的孔内，转轴的内端连接固定于方形盖板上的第一交流伺服电动机；在方形弯铁板 的上面固定有一对气缸，所述的气缸通过气管连接电动气泵，每一气缸的推杆上端连接方 形塑料孔盒的底板上，所述气缸的推杆呈板块状；在导轨设有若干行程开关。
全文摘要
本发明公开了一种简易的图书馆运书车。它包括导轨和在导轨上面运动的车体，其特征是，所述的车体的下部设有滚轴和滚轮，车体的底板上设有驱动滚轴的第二交流伺服电动机；方形弯铁板位于车体的方形盖板上方，方形弯铁板连接一转轴，所述的转轴通过止推轴承设置在方形盖板的孔内，转轴的内端连接固定于方形盖板上的第一交流伺服电动机；在方形弯铁板的上面固定有一对气缸，所述的气缸通过气管连接电动气泵，每一气缸的推杆上端连接方形塑料孔盒的底板上，所述气缸的推杆呈板块状；在导轨设有若干行程开关。图书馆运书车可以代替人推小车，自动将书运到目的地，并根据需要自由升降，减少人的重复性动作，减轻人的劳动强度。
文档编号B65G35/00GK102030177SQ20101053399
公开日2011年4月27日 申请日期2010年11月8日 优先权日2010年11月8日
发明者刘全城, 卢晓龙, 李旺, 杨永全, 王所栋, 高德保 申请人:杨永全