专利名称：搬运定位机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搬运定位机构，用于生产流水线。
背景技术：
流水线能解决企业面临用工荒、用人成本高等问题，且采用流水线作业可以缩短 生产周期，提高产品质量，提高生产效率，最重要的是可以将员工从繁重的体力劳动中解放 出来，而搬运定位机构是流水线中的必要设备，用于将加工工件从一个工序转移到另一个 工序，实现搬运的全自动操作。现有的电动搬运机构响应性慢，耗能多，且不具有对其夹爪进行精确定位的功能， 不能用于搬运精确度需求较高的流水线作业。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种响应性高、耗能少、对其夹爪 定位精确的搬运定位机构。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种搬运定位机构，包括固定板、气 缸、夹爪、微调机构以及用于控制整个机构运行的控制电路，所述气缸、夹爪和微调机构都 安装在固定板上，所述夹爪滑动设置在固定板上，所述气缸与夹爪连接用于带动夹爪滑动， 所述用于对夹爪限位的微调机构设置有两个且固定在夹爪滑动方向的两端，所述夹爪具有 两个工作位置，当在第一工作位置时，夹爪抵住第一微调机构，当在第二工作位置时，夹爪 抵住第二微调机构。所述固定板上设置有横向滑槽，所述夹爪至少设置有一个并通过滑块滑动连接在 所述横向滑槽内，所述气缸与滑块连接带动夹爪在横向滑槽内左右滑动，所述微调机构固 定在横向滑槽左右两端，所述微调机构包括平行设置的千分测头和缓冲器，所述两微调机 构的头部相对且都朝向滑块，当夹爪在第一工作位置时，夹爪位于横向滑槽的左端，此时， 第一微调机构的头部抵住滑块左端面，当夹爪在第二工作位置时，夹爪位于横向滑槽的右 端，此时，第二微调机构的头部抵住滑块的右端面。所述夹爪通过安装板与上述滑块连接，所述安装板上设置有竖向滑槽，所述夹爪 滑动连接在该竖向滑槽内，所述安装板上还固定连接有用于带动夹爪在竖向滑槽内上下滑 动的竖直气缸。所述的夹爪上固定连接有用于夹紧夹爪所抓工件的顶紧气缸。所述夹爪设置有两个且左右排列，所述连接两夹爪的滑块通过连杆固定连接成一 体。所述的固定板上设置有用于走线的拖链，该拖链的一端固定连接在固定板的一 端，其另一端通过支架与安装板固定连接。所述夹爪由左右排列的两夹爪部件构成，该两夹爪部件的相对面上开有条形凸 起。
所述夹爪由左右排列的两夹爪部件构成，该两夹爪部件的相对面上开有条形凹槽。本发明的有益效果本发明解决了背景技术中存在的缺陷，其搬运速度快，定位准 确、结构精巧、噪音小、搬运稳定、调节方便、质量可靠，该结构为整条生产线运作提供性能 稳定的搬运，并提高了生产线的作业过程的自动化程度，降低了能耗、提高了生产效率。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。图1是本发明的优选实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图。其中1、固定板；2、气缸；2-1、浮动接头；3、夹爪；3-1、3_2、夹爪部件；3_3、条形 凸起；4、微调机构；4-1、千分测头；4-2、缓冲器；5、竖直气缸；6、连杆；7、拖链；8、安装板； 8-1、缓冲器；9、顶紧气缸。
具体实施例方式如图1、图2所示的一种搬运定位机构，包括固定板1、气缸2、夹爪3、微调机构4 以及用于控制整个机构运行的控制电路，所述气缸2、夹爪3和微调机构4都安装在固定板 1上，所述固定板1上设置有横向滑槽，所述夹爪3至少设置有一个并通过滑块滑动连接在 所述横向滑槽内，所述气缸2通过浮动接头2-1与滑块连接带动夹爪3在横向滑槽内左右 滑动，所述微调机构4设置有两个且固定在横向滑槽左右两端，所述微调机构4包括平行设 置的千分测头4-1和缓冲器4-2，所述两微调机构4的头部相对且都朝向滑块，当夹爪3在 第一工作位置时，夹爪3位于横向滑槽的左端，此时，第一微调机构4的头部抵住滑块左端 面，当夹爪3在第二工作位置时，夹爪3位于横向滑槽的右端，此时，第二微调机构4的头部 抵住滑块的右端面。所述千分测头4-1的头部用于对滑块限位，所述缓冲器4-2用于减缓 滑块对千分测头4-1头部的冲击。为实现夹爪3可升降，所述夹爪3通过安装板8与上述滑块连接，所述安装板8 上设置有竖向滑槽，所述夹爪3滑动连接在该竖向滑槽内，所述安装板上还固定连接有用 于带动夹爪3在竖向滑槽内上下滑动的竖直气缸5。所述安装板8的正下方设置有缓冲器 8-1，该缓冲器8-1连接在固定板1上，用于缓冲安装板8下降时的冲击力。所述的夹爪上 固定连接有顶紧气缸9，该顶紧气缸9竖直向下设置且位于夹爪所抓拿的工装板的正上方， 该顶紧气缸9的活塞杆可向下抵住工装板用于防止工装板在搬运过程中滑动。所述夹爪3 设置有两个且左右排列，所述连接两夹爪的滑块通过连杆6固定连接成一体，当然本发明 不限定一个明确的夹爪个数，可根据实际需求任意设置。所述的固定板1上设置有用于走线的拖链7，该拖链7的一端固定连接在固定板1 的一端，其另一端通过支架与安装板8固定连接，整个机构的电线都通过该拖链7走线，起 到对线路的保护作用。所述夹爪3由左右排列的两夹爪部件3-1、3_2构成，该两夹爪部件3_1、3_2之间 通过连杆连接。该两夹爪部件3-1、3-2的相对面上开有横向的条形凸起3-3，被其抓拿的 工装板卡在两夹爪部件3-1、3-2之间，且工装板上开有与所述条形凸起3-3相对应的凹槽，
4所述条形凸起3-3卡在条形凹槽内，这样就实现了夹爪3对工装板的抓拿。同理，两夹爪部 件3-1、3_2的相对面上也可以开有横向的条形凹槽，且工装板上开有与所述条形凹槽相对 应凸起，条形凸起卡在条形凹槽内，同样实现了夹爪3对工装板的抓拿。
所述夹住3还可以是其他结构的夹爪，只要能实现抓拿功能即可。
权利要求
1.一种搬运定位机构，其特征在于包括固定板(1)、气缸(2)、夹爪(3)、微调机构(4) 以及用于控制整个机构运行的控制电路，所述气缸(2)、夹爪(3)和微调机构(4)都安装在 固定板⑴上，所述夹爪⑶滑动设置在固定板⑴上，所述气缸⑵与夹爪⑶连接用于 带动夹爪(3)滑动，所述用于对夹爪(3)限位的微调机构(4)设置有两个且固定在夹爪(3) 滑动方向的两端，所述夹爪(3)具有两个工作位置，当在第一工作位置时，夹爪(3)抵住第 一微调机构(4-1)，当在第二工作位置时，夹爪(3)抵住第二微调机构(4-2)。
2.根据权利要求1所述的搬运定位机构，其特征在于所述固定板(1)上设置有横向 滑槽，所述夹爪(3)至少设置有一个并通过滑块滑动连接在所述横向滑槽内，所述气缸(2) 与滑块连接带动夹爪(3)在横向滑槽内左右滑动，所述微调机构(4)固定在横向滑槽左右 两端，所述微调机构(4)包括平行设置的千分测头(4-1)和缓冲器(4-2)，所述两微调机构 ⑷的头部相对且都朝向滑块，当夹爪⑶在第一工作位置时，夹爪⑶位于横向滑槽的左 端，此时，第一微调机构(4)的头部抵住滑块左端面，当夹爪(3)在第二工作位置时，夹爪 (3)位于横向滑槽的右端，此时，第二微调机构(4)的头部抵住滑块的右端面。
3.根据权利要求2所述的搬运定位机构，其特征在于所述夹爪(3)通过安装板(8) 与上述滑块连接，所述安装板(8)上设置有竖向滑槽，所述夹爪(3)滑动连接在该竖向滑槽 内，所述安装板上还固定连接有用于带动夹爪(3)在竖向滑槽内上下滑动的竖直气缸(5)。
4.根据权利要求3所述的搬运定位机构，其特征在于所述的夹爪(3)上固定连接有 用于夹紧夹爪所抓工件的顶紧气缸(9)。
5.根据权利要求4所述的搬运定位机构，其特征在于所述夹爪(3)设置有两个且左 右排列，所述连接两夹爪的滑块通过连杆(6)固定连接成一体。
6.根据权利要求5所述的搬运定位机构，其特征在于所述的固定板(1)上设置有用 于走线的拖链(7)，该拖链(7)的一端固定连接在固定板(1)的一端，其另一端通过支架与 安装板(8)固定连接。
7.根据权利要求6所述的搬运定位机构，其特征在于所述夹爪(3)由左右排列的两 夹爪部件(3-1)、(3-2)构成，该两夹爪部件(3-1、3-2)的相对面上开有条形凸起(3_3)。
8.根据权利要求6所述的搬运定位机构，其特征在于所述夹爪(3)由左右排列的两 夹爪部件(3-1)、(3-2)构成，该两夹爪部件(3-1、3-2)的相对面上开有条形凹槽。
全文摘要
本发明涉及一种搬运定位机构，包括固定板、气缸、夹爪、微调机构以及用于控制整个机构运行的控制电路，所述气缸、夹爪和微调机构都安装在固定板上，所述夹爪滑动设置在固定板上，所述气缸与夹爪连接用于带动夹爪滑动，所述用于对夹爪限位的微调机构设置有两个且固定在夹爪滑动方向的两端，所述夹爪具有两个工作位置，当在第一工作位置时，夹爪抵住第一微调机构，当在第二工作位置时，夹爪抵住第二微调机构。本发明提供了一种响应性高、耗能少、对其夹爪定位精确的搬运定位机构。
文档编号B65G47/52GK102114978SQ20101058991
公开日2011年7月6日 申请日期2010年12月16日 优先权日2010年12月16日
发明者宜文, 张逢靖, 曲东升, 李长峰 申请人:常州铭赛机器人科技有限公司