专利名称：食品包装用吸托机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种食品包装用吸托机。
背景技术：
在食品加工领域，传统的制作过程均采用人工操作的方式对食品进行外部包装， 其效率较低，并且由于人手与食品的接触率较高，严重影响食品加工的卫生。现阶段，为了提高生产效率，避免过多的人工操作影响食品卫生，在食品加工过 程，尤其是在封装过程中，较多的采用机械装置；现有的食品封装用机械装置，均是采用简 单的机械动作，将食品的包装盒抓放至预定位置，放置食品，接着完成封装，其虽然避免了 人手与食品的接触，且相对于传统手工包装过程具有较高的生产率，但是，其很难将重叠在 一起的食品包装盒分离、以及定点分流，还需要频繁的人手操作，才可以完成包装过程，仍 然不能满足现有食品行业对于生产效率、食品卫生的较高要求。综上，开发一种生产效率高、干净卫生的食品封装设备，已经成为业内的迫切需 求。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种食品包装用吸托机，其 生产效率高、干净卫生，便于推广。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种食品包装用吸托机，包括承托架、机架，安装于机架上的电机E，多个气动吸 盘，该吸托机还包括，一偏心轮；一连杆组件，其一端与所述电机E的自由端连接，另一端连接于所述偏心轮的偏 心轴；一转动轴，其轴向连接于所述偏心轮的中心轴；一摇柄组件，固定连接在所述转动轴上；一吸盘安装轴，所述多个气动吸盘固定安装于所述吸盘安装轴上，所述摇柄组件 的自由端与所述吸盘安装轴可转动连接。该吸托机还包括滑杆机构，所述滑杆机构包括一滑杆、一固定于所述机架上的滑 杆活动座，所述滑杆一端横向贯穿连接于所述吸盘安装轴，另一端可转动连接于所述活动 座上。该吸托机还包括托板组件，所述托板组件包括一托板、一连接轴承、一拉杆总成， 所述连接轴承将所述托板内侧可转动的连接于所述机架上，所述拉杆总成两端分别连接于 所述托板的外侧和机架上。所述偏心轮设上设置有一长孔，所述连杆组件通过所述长孔与所述偏心轮可转动 连接。[0016]所述转动轴一端与所述偏心轮的中心轴同步固定，其另一端可转动连接于所述机
1 ο所述连杆组件包括位于其中间的调节套杆，以及螺接于所述调节套杆两端的活动 连杆。所述机架包括左右侧板以及盖板。本实用新型所阐述的吸托机，其有益效果在于1、可一次处理多个包装盒的分离以及定点分流，其处理效率高，大大的提高了食 品包装的效率；2、利用电机控制吸盘动作，避免过多人工操作，有益于食品的卫生。
图1为本实用新型一种食品包装用吸托机的结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为图2的B-B剖视图；图4为图1中C处放大视图；图5为图1中D处放大视图；图6为图1中F处放大视图。
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施方式
，对本实用新型的食品包装用吸托机做进一步描 述如图1、2、3所示，为本实用新型的一种食品包装用吸托机，在其前端具有一承托 架1，固定安装在承托架1后端的机架，机架包括两左右侧壁2、3，以及上盖4 ；在上盖的后 侧，安装有托板组件，其包括有托板11、拉杆12、托板轴承座13，托板11包括多个导槽，其前 端通过托板轴承座13铰链连接在左右侧壁2、3后端，两侧中间位置通过拉杆12连接在左 右侧壁2、3的后端，与承托架1的上表面呈一定角度；托板11用于放置重叠在一起的待分 离食品(如面包)包装盒，每个导槽放置一个待分离的重叠在一起的包装盒。再如图1、2、3，并结合图6所示，左侧壁2具有一壁腔，在左侧壁2底部内侧安装有 一电机E，位于电机E自由端的电机盘5伸出至左侧壁2的壁腔内，再侧壁2的壁腔内还设 置有偏心轮7、连杆6，电机盘5内开设有沿电机转动轴的轴向孔，并设置有轴向的键槽51， 连杆6的底部通过键槽51与电机盘5健连接，也就是说，电机E转动时，连杆6以电机盘5 的中心轴为轴转动；在左右侧壁2、3之间横向的贯穿连接有一转动轴8，转动轴8左侧端通 过左侧壁2上预设的轴孔连接于左侧壁2上，其右侧端通过轴承座81可转动的连接在右侧 壁3上的，从而转动轴8可相对于左右侧壁2、3转动，转动轴8左侧端通过轴孔进入左侧壁 2的壁腔内，偏心轮7的中心轴连接在转动轴8上，从而转动轴8同步转动；在偏心轮7上， 设置有与其中心轴具有一定偏距的长孔71，连杆6的顶端铰链连接于长孔71上；此外，转 动轴8上固定有并排排列的两个摇柄9 ；由此，当电机E带动电机盘5转动时，连杆6摆动 带动偏心轮7按照一定角度转动，则根据一般的机械常识可知，摇柄9可以在转动轴8的带 动下，按照偏心轮7的转动角度进行摆动。[0031]上述摇柄9的底端固定套装在转动轴8上，在转动轴8的带动下，进行摆动，如图4 所示，本实用新型人在摇柄9的自由端(也就是其顶端)活动套接有一吸盘固定杆101，沿 吸盘固定杆101的轴向排布有多个气动吸盘10，气动吸盘10与托板11的导槽一一对应。启动电机E，上述食品包装用吸托机开始工作，电机E正转，带动连杆6摆动，进一 步的，偏心轮7转动一定角度，两曲柄9带动多个气动吸盘10的吸嘴向后(也就是向托板 11 一侧)转动，至托板11的上方，气动吸盘10的供气装置启动，气动吸盘10开始工作，每 个与托板11导槽对应的气动吸盘10均可以吸取一个或多个预置在导槽内的包装盒，将多 个重叠的包装盒进行分离。结合图5所示，上述食品包装用吸托机进一步的，在吸盘固定杆101靠近右侧壁 3 一侧端部安装有滑杆组件，其包括滑杆14，滑杆轴承座15，滑杆轴套16，其中滑杆轴承座 15固定安装在右侧壁3的内侧表面，其连接滑杆14的一端，将滑杆14转动连接在右侧壁3 的内表面上，滑杆14的另一端套接于固定在吸盘固定杆101右侧端部的滑杆轴套16的轴 孔中，将滑杆14连接成与吸盘固定杆101垂直状，从而，吸盘固定杆101可以沿滑杆14的 轴向滑动；当电机E启动带动气动吸盘转动的同时，吸盘固定杆也同样的被曲柄带动，并以 偏心轮的中心轴为转轴摆动，则根据一般的物理常识可知，吸盘固定杆沿滑杆14滑动的同 时，可以产生将滑杆14自由端向上推动的推力，则当气动吸盘完成将包装盒分离并放置于 预定位置的动作后，滑杆14相对于其初始位置向上转动一定弧度，完成该动作的瞬间，PCL 控制电机E停止工作，则受到重力作用，滑杆14向下转动，带动曲柄回复到初始位置，此时， 气动吸盘的供气装置关闭，将吸附的包装盒子放下，实现包装盒的定点分流，并接着准备重 复上动作。上述曲柄作为本实用新型的关键部件，考虑使用寿命的问题，本实用新型人将其 制作为可更换部件，具体的，请参见图4，其中曲柄9底部开设通孔，并在通孔周缘设置有键 槽91，在转动轴8上设置有与键槽匹配的凸缘，从而将转动轴8与曲柄键连接。再如图6所示，本实用新型人将连杆6制作为可调节结构，具体为，连杆6包括位 于其两端的螺纹杆62、63，以及中间的套杆61，两螺纹杆62、63轴向的套接于套杆61的两 端，通过螺纹连接固定，可以通过改变螺纹杆62、63与套杆61连接的相对位置，调节连杆 6的长度，从而可以调节曲柄的摆动幅度；为了使得本实用新型的转动更加灵活，减少力损 耗，提高效率，螺纹杆62的底端部通过关节轴承64与电机盘5连接，螺纹杆63的顶部通过 关节轴承65与偏心轮7的长孔71连接；当然，根据一般的机械常识可知，上述连杆还可以 是两轴向滑动套接的活动杆，通过插销插装其不同的相对位置，调节连杆的不同长度，以求 实现对曲柄摆动幅度的调节。本实用新型的上述食品包装用吸托机的偏心轮采用圆形结构，连杆的铰链与其的 连接点与其中心轴具有一定的偏距，与连杆共同作用，将电机转动转化为曲柄的摆动，同样 的，本实用新型的偏心轮还可以采用凸轮结构，其实现效果与上述偏心轮相同。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各 种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保 护范围之内。
权利要求一种食品包装用吸托机，包括承托架、机架，安装于机架上的电机E，多个气动吸盘，其特征在于，该吸托机还包括，一偏心轮；一连杆组件，其一端与所述电机E的自由端连接，另一端连接于所述偏心轮的偏心轴；一转动轴，其轴向连接于所述偏心轮的中心轴；一摇柄组件，固定连接在所述转动轴上；一吸盘安装轴，所述多个气动吸盘固定安装于所述吸盘安装轴上，所述摇柄组件的自由端与所述吸盘安装轴可转动连接。
2.如权利要求1所述的吸托机，其特征在于，该吸托机还包括滑杆机构，所述滑杆机构 包括一滑杆、一固定于所述机架上的滑杆活动座，所述滑杆一端横向贯穿连接于所述吸盘 安装轴，另一端可转动连接于所述活动座上。
3.如权利要求1所述的吸托机，其特征在于，该吸托机还包括托板组件，所述托板组件 包括一托板、一连接轴承、一拉杆总成，所述连接轴承将所述托板内侧可转动的连接于所述 机架上，所述拉杆总成两端分别连接于所述托板的外侧和机架上。
4.如权利要求1所述的吸托机，其特征在于，所述偏心轮设上设置有一长孔，所述连杆 组件通过所述长孔与所述偏心轮可转动连接。
5.如权利要求1所述的吸托机，其特征在于，所述转动轴一端与所述偏心轮的中心轴 同步固定，其另一端可转动连接于所述机架上。
6.如权利要求1所述的吸托机，其特征在于，所述连杆组件包括位于其中间的调节套 杆，以及螺接于所述调节套杆两端的活动连杆。
7.如权利要求1所述的吸托机，其特征在于，所述机架包括左右侧板以及盖板。
专利摘要一种食品包装用吸托机，包括承托架、机架，安装于机架上的电机E，多个气动吸盘，该吸托机还包括，一偏心轮；一连杆组件，其一端与所述电机E的自由端连接，另一端连接于所述偏心轮的偏心轴；一转动轴，其轴向连接于所述偏心轮的中心轴；一摇柄组件，固定连接在所述转动轴上；一吸盘安装轴，所述多个气动吸盘固定安装于所述吸盘安装轴上，所述摇柄组件的自由端与所述吸盘安装轴可转动连接。本实用新型的食品包装用吸托机可一次处理多个包装盒的分离以及定点分流，其处理效率高，大大的提高了食品包装的效率；利用电机控制吸盘动作，避免过多人工操作，有益于食品的卫生。
文档编号B65G59/00GK201634238SQ201020130458
公开日2010年11月17日 申请日期2010年3月10日 优先权日2010年3月10日
发明者邱木圳 申请人:邱木圳