专利名称：图书馆自动取书上架系统的制作方法
技术领域：
图书馆自动取书上架系统
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化机械设备，特别是一种适用于图书馆自动取书上架使用。
背景技术：
随着文化和科技的发展，图书馆的容量和需求日益增加，条码扫描、计算机数据库 管理已经全面进入了图书馆日常借还管理中，大大的减少了工作人员的工作量，但是后台 的图书取出和上架往往还是通过人工操作完成，加大了人力成本，并且工作效率低下，与计 算机前台管理脱钩。
发明内容本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一套图书馆自动取书上 架系统，以解决取书上架环节人力成本过高，效率低下的问题。本实用新型解决其技术问题的技术方案是一种图书馆自动取书上架系统，包括 书架、导轨、机械臂、传送带、信号传输装置，其特征在于所述书架表面光滑；所述机械臂 有信号识别装置、扫描眼1、自动操控系统、液压装置2，底部有滑动装置可以沿导轨滑动， 机械臂前端有取书手；所述传送带有分隔；所述信号传输装置可以将信号传输至机械臂。上述书架表面有内倾角。上述内倾角小于30度。上述导轨有列间轨和行间轨。上述传送带上的分隔间距为5 10cm。上述取书手包括位于前部下端的取书托3和前部两侧的侧叉4，取书托3的伸缩和 屈伸角度，以及两侧叉4伸缩和间距通过所述自动操控系统进行调节。与现有技术相比较，本实用新型具有自动化程度高，操作实际可行的优点。
图1是本实用新型的取书手结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型进一步说明。本实用新型包括书架、导轨、机械臂、传送带、信号传输装置。所述书架，行列矩阵式排列在图书馆馆藏间，由于机械臂可以自动升降，所以书架 可以尽量的高，以增加空间利用度。书架表面光滑，有助于取书手取书托3的插入。书架表 面有内倾角，内倾角小于30度，其目的在于防止书从架上滑落。所述导轨有列间轨和行间轨，放置于书架之间，形成纵横的网络。所述机械臂底部有滑动装置可以沿导轨滑动。如图1所示，取书手有扫描眼1，可
3以扫描图书书脊上的条形码，录入自动操控系统。机械臂可以接受信号传输装置传输过来 的信号，并通过信号识别装置进行识别转换，录入自动操控系统。自动操控系统可以处理以 上两种信号，并操控液压装置2和滑动装置，进行书籍定位。取书手有一位于前部下端的取 书托3，取书托3可以伸缩，并可进行有控制的调整屈伸角度。取书手还有位于前部两侧的 侧叉4，两侧叉4伸缩和间距可通过自动操控系统进行调节。所述传送带有分隔，分隔间距为5 10cm。；借书时，图书馆前台系统将所获得的需借图书条码信息转化为可识别信号，传输 至机械臂，并由机械臂信号识别装置进行识别转换，录入自动操控系统。机械臂自动操控系 统通过该信号进行相应行列的平面定位，并驱动机械臂底部滑动装置，使机械臂滑动到该 位置，如果需要调整机械臂高度，则驱动液压装置2进行高度定位。然后通过取书手上的扫 描眼1进行精细定位调整，锁定有该条码的图书书脊，伸出取书托3沿内倾角插入书籍和书 架台面上的空隙中，使取书托3恢复水平位置，液压装置2提升2 4cm，此时伸出两侧叉 4，两侧叉4产生同向位移，以求夹紧书籍，机械臂后缩使图书离开书架。机械臂自动操控系 统驱动机械臂底部滑动装置到传送带，将其放入传送带分隔中，传至图书馆服务前台。还书上架时，图书放入传送带分隔中传送到机械臂，取书手取出图书，扫描眼1扫 描条形码进行行列平面定位，滑动至该位置进行高度定位，扫描眼1根据在架图书进行精 确定位，机械臂两侧叉4合并伸出，将在架书籍分开间隙，取书托3将图书水平放入，取书托 3反屈书籍恢复内倾角，取书托3抽出，机械臂复位。
权利要求一种图书馆自动取书上架系统，包括书架、导轨、机械臂、传送带、信号传输装置，其特征在于所述书架表面光滑；所述机械臂有信号识别装置、扫描眼、自动操控系统、液压装置，底部有滑动装置可以沿导轨滑动，机械臂前端有取书手；所述传送带有分隔；所述信号传输装置可以将信号传输至机械臂。
2.根据权利要求1所述的图书馆自动取书上架系统，其特征在于所述书架表面有内倾
3.根据权利要求1所述的图书馆自动取书上架系统，其特征在于所述内倾角小于30度。
4.根据权利要求3所述的图书馆自动取书上架系统，其特征在于所述导轨有列间轨和 行间轨。
5.根据权利要求1所述的图书馆自动取书上架系统，其特征在于所述取书手包括位于 前部下端的取书托和前部两侧的侧叉，取书托的伸缩和屈伸角度，以及两侧叉伸缩和间距 通过所述自动操控系统进行调节。
6.根据权利要求1所述的图书馆自动取书上架系统，其特征在于所述传送带上的分隔 间距为5 10cm。
专利摘要本实用新型公开了一种图书馆自动取书上架系统，属于自动化机械领域，包括书架、导轨、机械臂、传送带、信号传输装置，其特征在于所述书架表面光滑；所述机械臂有信号识别装置、扫描眼、自动操控系统、液压装置，底部有滑动装置可以沿导轨滑动，机械臂前端有取书手；所述传送带有分隔；所述信号传输装置可以将信号传输至机械臂。与现有技术相比较具有自动化程度高，操作实际可行的特点。
文档编号B65G1/137GK201619846SQ20102013676
公开日2010年11月3日 申请日期2010年3月17日 优先权日2010年3月17日
发明者沈洪霞 申请人:沈洪霞