专利名称：一体化侧推式装箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种一体化侧推式装箱机。
背景技术：
对现有民爆行业中，对炸药中包的包装一般都采用装纸箱的方式，这就涉及到纸 箱的箱坯供给、开箱、装箱、投标、封箱等能同时完成这全套动作的装箱机。而通常的侧推式 装箱机，常采用多台单机拼凑而成，即采用开箱封底机箱坯成型，再将打开后的纸箱翻倒， 输送到装箱部件中，再将装填后的纸箱翻回来，然后输送到折盖封箱机封箱。这样，就直接 导致设备占地空间巨大，设备摆放松散，运行稳定性差，故障率高，整机连续生产效率低下， 这就迫切需要研发一种机构紧凑、占地面积小、机构简单，稳定性高的一体化装箱机来解决 这个问题。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、工作状态稳定、易 于操作、调节方便，占地面积小，整体结构一体化的侧推式装箱机。本实用新型的技术方案为一体化侧推式装箱机，包括箱坯供给部件、机架、电控柜、气源柜、开箱部件、送箱 链板、支撑托箱板、纸箱折页锤组件、三套纸箱折页组件、翻箱部件、叠层部件，所述的开箱 部件由侧吸箱组件、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件、撑箱口板组成，所述的翻箱部件由投标 组件、投标机架、翻箱辊道组件、翻箱器组成，投标组件安装在投标机架上，投标机架和翻箱 器分别安装在机架上，翻箱辊道组件与机架直接相连，其特征在于箱坯供给部件的二个大 支架、侧吸箱组件的气缸座、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件的气缸座、撑箱口板、送箱链板、 支撑托箱板、纸箱折页锤组件安装架、三套纸箱折页组件的安装架、叠层部件的机架分别安 装在机架的相应位置上，电控柜、气源柜分别安装在机架的内部并固定，电线和气管采用线 槽与相应的部件相连接，电控柜控制所有的气缸运动，气源柜分别与所有的吸盘相连。本实用新型还包括箱坯限位块和挡板，在机架上安装一箱坯限位块和挡板，箱坯 限位块限制箱坯位置，挡板挡住成形的纸箱。所述的箱坯供给部件由左、右结构相同两部分组成，且呈镜像对称分布，均可依据 纸箱宽度朝中间方向自由调节，所述箱坯供给装置的左侧部分，包括箱坯挡边支架、二个小 支架、横梁、二个大支架、摇柄、带座轴承、丝杆、丝杆滑块、三轴气缸、气缸支架、导杆、导杆 滑块和箱坯限位支架，二个小支架与二个大支架固定成一个方形，箱坯挡边支架和箱坯限 位支架分别固定在横梁上，上面用来放置纸箱箱坯；横梁下方分别装有丝杆滑块和导杆滑 块，丝杆穿过带座轴承和丝杆滑块且固定在二个大支架上，丝杆外侧装有摇柄，摇动摇柄可 以自由调节调节两侧箱坯箱坯挡边支架中间的宽度；导杆穿过导杆滑块两端固定在二个大 支架上，三轴气缸安装在气缸支架上，气缸支架固定在横梁上，三轴气缸用来挤箱坯。所述的纸箱折页锤组件，由折盖锤、折盖轴、安装架、气缸、杆接头、摆臂和二个菱
3形带座轴承组成，折盖轴一端通过上下两个菱形带座轴承安装在安装架上，气缸安装在安 装架上，气缸两端都安装有轴用弹性挡圈，因此气缸两端通过轴用弹性挡圈限制轴向位移， 摆臂套合在折盖轴上并用紧固螺钉锁紧，限制摆臂与折盖轴之间的周向相对运动；气缸通 过杆接头与摆臂铰接，折盖轴的另一端连接折盖锤，用四个螺栓固定，折盖锤的手柄上设有 二个滑槽，且螺栓未拧紧前，这四个螺栓可以在折盖锤的手柄的滑槽中移动，待调节到合适 的相对位置再拧紧螺栓。所述的纸箱折页组件，主要由以下零件组成安装架、气缸、固定套、Y接头、折页 板、固定座、折页轴、耳板座、耳板，安装架下安装有耳板座，固定套、固定座、折页轴和耳板 分别安装在耳板座上，折页轴通过螺栓与折页板连接，固定套与气缸螺纹连接，气缸与折页 板间通过Y接头进行连接，且折页板通过销与Y接头连接。所述安装架和所述耳板座上开 有直槽口，可以灵活调节本实用新型折页机构位置。气缸伸出活塞杆推动折页板绕折页轴 转动，完成折页动作。所述的侧吸箱组件、底吸箱组件、叠层部件、投标组件、翻箱辊道组件和翻箱器都 采用现有结构。本实用新型工作流程箱坯供给部件由安装在气缸支架上的三轴气缸固定在横梁 上，用来挤箱坯，落下的箱坯会自动被送箱链板带走到指定位置；由送箱链板送来的纸箱箱 坯到达设定位置时，底吸箱组件的气缸向上顶起，在吸盘的作用下吸紧箱坯下部，侧吸箱组 件在气缸和吸盘的作用下将箱坯揭开，成桶状，此时挡箱板前端的刚好与已经张开的纸箱 一端靠近，便于挡箱，挡包气缸向前推出，带着挡包板推进纸箱内部，同时，撑箱口板在纸箱 的另一端将箱口的四片页子，向外撑开，以便充填推包装箱；当输送设备送来中包时，叠层 部件的推包件将中包推上叠层板，叠层板下降一个工位，推包件再推上一层中包，则叠层完 成，然后再下降一个工作，有充填气缸将叠层后的中包推入纸箱内；封箱由纸箱折页锤组 件、三套纸箱折页组件(也就是侧纸箱折页组件、上纸箱折页组件和下纸箱折页组件)完 成，送箱链板上装有等间距的耳板，当纸箱供给部件挤下的纸箱落到送箱链板上，在耳板的 阻挡下输送到下一工位停下，由开箱部件完成开箱，同时，纸箱供给部件再次放下一个纸 箱。完成开箱部件的动作后，立刻开始充填动作，完成充填后，在链板耳板的阻挡下，纸箱箱 坯和充填后的纸箱则同时继续向前输送到下一工位停下，同时，纸箱供给部件继续再次放 下一个纸箱，同时，在侧纸箱折页组件的阻挡下，将纸箱前页子折下，纸箱折页锤组件在气 缸的带动下将纸箱后页子折下，接着送箱链板继续带着纸箱向前移动，在移动到下一工位 的过程中的同时，下纸箱折页组件在气缸的带动下完成下折页动作，然后上纸箱折页组件 完成折上页子动作，且同时压紧已经折好的四片页子，直到纸箱进入翻箱器的框架内，自动 放开折页动作，复位。此时，送箱链板到达下一个工位，则完成一个输送循环，此时，纸箱供 给部件挤下的纸箱落到链板机上，则开始一个动作循环。本实用新型的技术优点在于1、整体结构较为紧凑，简单，调节方便，占地面积小，节省占地空间。2、该装箱机所有部件或组件均采用模块化设计，各自独立自成一体，工作时相互 配合，协同动作，均直接安装在整机大机架之上，可自由调节更换。3、整机采用一体化设计，仅有一个大机架和一个翻箱小机架。4、整个工作循环采用连续式，各个动作均是在固定的位置在总控程序控制下有序地工作。5、实现箱坯供给、侧吸箱(开箱)、底吸箱、挡箱、充填时箱内挡包、充填时撑口、自 动输送自动换位、折页封底、翻箱、投标、辊道输送等全部功能。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为箱坯供给部件的结构示意图。图3为箱坯供给部件的的工作原理示意图。图4、图5为纸箱折页锤组件的结构示意图。图6为纸箱折页组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的说明如图1所示，本实用新型包括箱坯供给部件2、机架3、电控柜4、气源柜13、开箱部 件、送箱链板10、支撑托箱板11、纸箱折页锤组件14、三套纸箱折页组件(15，16，22)、翻箱 部件、叠层部件27、箱坯限位块12和挡板24，所述的开箱部件由侧吸箱组件6、挡箱板7、挡 包气缸8、底吸箱组件9、撑箱口板25组成，所述的翻箱部件由投标组件17、投标机架18、翻 箱辊道组件19、翻箱器20组成，投标组件17安装在投标机架上，投标机架18和翻箱器20 分别安装在机架3上，翻箱辊道组件19与机架3直接相连，箱坯供给部件2的二个大支架 2-5、侧吸箱组件6的气缸座、挡箱板7、挡包气缸8、底吸箱组件9的气缸座、撑箱口板25、送 箱链板10、支撑托箱板11、纸箱折页锤组件14安装架、三套纸箱折页组件的安装架、叠层部 件27的机架分别安装在机架3的相应位置上，电控柜4、气源柜13分别安装在机架3的内 部并固定，电线和气管采用线槽与相应的部件相连接，电控柜4控制所有的气缸运动，气源 柜13分别与所有的吸盘相连，机架上安装一箱坯限位块12和挡板24，箱坯限位块12限制 箱坯位置，挡板24挡住成形的纸箱。如图2所示，所述箱坯供给部件由左、右结构相同两部分组成，且呈镜像对称分 布，均可依据纸箱宽度朝中间方向自由调节，所述箱坯供给装置的左侧部分，包括箱坯挡边 支架2-2、二个小支架2-3、横梁2-4、二个大支架2-5、摇柄2_7、带座轴承2_8、丝杆2_9、丝 杆滑块2-6、三轴气缸2-10、气缸支架2-11、气缸推板2-12、导杆2-13、导杆滑块2_14和箱 坯限位支架2-15，二个小支架2-3与二个大支架2-5固定成一个方形，箱坯挡边支架2-2和 箱坯限位支架2-15分别固定在横梁2-4上，上面用来放置纸箱箱坯；横梁2-4下方分别装 有丝杆滑块2-6和导杆滑块2-14，丝杆2-9穿过带座轴承2-8和丝杆滑块2_6且固定在二个 大支架2-5上，丝杆2-9外侧装有摇柄2-7，摇动摇柄2-7可以自由调节调节两侧箱坯箱坯 挡边支架2-2中间的宽度；导杆2-13穿过导杆滑块2-14两端固定在二个大支架2-5上，三 轴气缸2-10安装在气缸支架2-11上，气缸支架2-11固定在横梁2-4上，气缸推板2-12安 装在横梁上，工作时三轴气缸2-10用来挤箱坯1，使箱坯1因挤压变形，脱离挡边支架2-2 和箱坯限位支架2-15，跌落到下方。如图3所示，箱坯供给装置的工作原理示意。更换纸 箱时，先分别摇动本实用新型的左右两侧的手柄2-7，使箱坯挡边支架2-2和箱坯限位支架 2-15位于粗略的位置，然后再依据纸箱箱坯1实际尺寸，缓慢摇动摇柄2-7精确调整，定位
5纸箱箱坯1。工作时，本实用新型的左右两侧的三轴气缸10同时向前推出，挤压最下一层的 纸箱箱坯1，在三轴气缸2-10的挤压下，纸箱箱坯发生图中所示的变形，最终从两侧的挡边 支架2-2和箱坯限位支架2-15上完全脱落，跌落到下方，在输送链板10的作用下，将纸箱 箱坯带到下一个工位，以便完成下一个多作。如图4、图5所示，所述的纸箱折页锤组件14包括折盖锤3-2、折盖轴3_3、安装架 3-4、气缸3-5、杆接头3-6、摆臂3-8、二个菱形带座轴承(3_7，3_9)组成，折盖轴3_3 —端 通过上下两个菱形带座轴承(3-7，3-9)安装在安装架3-4上，气缸3-5安装在安装架3_4 上，气缸3-5两端都安装有轴用弹性挡圈，因此气缸3-5两端通过轴用弹性挡圈限制轴向位 移，摆臂3-8套合在折盖轴3-3上并用紧固螺钉锁紧，限制摆臂8与折盖轴3之间的周向相 对运动；气缸3-5通过杆接头3-6与摆臂3-8铰接，折盖轴3-3的另一端连接折盖锤3_2并 用四个螺栓固定，折盖锤3-2的手柄上设有二个滑槽，且螺栓未拧紧前，这四个螺栓可以在 折盖锤的手柄的滑槽中移动，待调节到合适的相对位置再拧紧螺栓。纸箱折页锤组件的工 作原理示意。纸箱1移动到设定工位时，气缸3-4通气，推出气缸杆，摇动摆臂3-8，折盖轴
3-3随摆臂3-8转动而转动，折盖锤3-2捶打纸箱1侧叶，使其折叠一定角度，完成折页封箱 动作。如图6所示，所述的三套纸箱折页组件(15，16，22)的结构由以下零件组成安装 架4-1、气缸4-2、固定套4-3、Y接头4-4、折页板4_5、固定座4_6、折页轴4_7、耳板座4_8、 耳板4-9，该机构通过安装架4-1固定在机架1上，安装架4-1下安装有耳板座4-8，安装架
4-1与耳板座4-8的连接均为螺栓连接，安装架4-1和耳板座4-8上开有直槽口，可以灵活 调节本实用新型折页机构位置；固定套4-3、固定座4-6、折页轴4-7和耳板4-9分别安装在 耳板座4-8上，并用螺钉连接，固定套4-3的内孔为螺纹孔，与头部有外螺纹的气缸4-2连 接，折页轴4-7通过螺栓连接折页板4-5，气缸4-2与折页板4-5间通过Y接头4_4进行连 接，其中气缸4-2与Y接头4-4为螺纹连接，折页板4-5与Y接头4_4为销连接。气缸4_2 的活塞杆完全收回，折页板处于最高位置。纸箱以水平的姿态送入，送入方向为由纸内向 纸外(或相反)；纸箱到位后，气缸4-2的活塞杆伸出，带动折页板4-5将纸箱页下压，气缸 4-2的活塞杆完全伸出时将页完全压下，实现功能。所述的侧吸箱组件6、底吸箱组件9、投标组件17、翻箱辊道组件19和翻箱器20、 叠层部件27都采用现有结构。本实用新型工作流程箱坯供给部件由安装在气缸支架上的三轴气缸固定在横梁 上，用来挤箱坯，落下的箱坯会自动被送箱链板带走到指定位置；由送箱链板送来的纸箱箱 坯到达设定位置时，底吸箱组件的气缸向上顶起，在吸盘的作用下吸紧箱坯下部，侧吸箱组 件在气缸和吸盘的作用下将箱坯揭开，成桶状，此时挡箱板前端的刚好与已经张开的纸箱 一端靠近，便于挡箱，挡包气缸向前推出，带着挡包板推进纸箱内部，同时，撑箱口板在纸箱 的另一端将箱口的四片页子，向外撑开，以便充填推包装箱；当输送设备送来中包时，叠层 部件的推包件将中包推上叠层板，叠层板下降一个工位，推包件再推上一层中包，则叠层完 成，然后再下降一个工作，有充填气缸将叠层后的中包推入纸箱内；封箱由纸箱折页锤组 件、三套纸箱折页组件(也就是侧纸箱折页组件、上纸箱折页组件和下纸箱折页组件)完 成，送箱链板上装有等间距的耳板，当纸箱供给部件挤下的纸箱落到送箱链板上，在耳板的 阻挡下输送到下一工位停下，由开箱部件完成开箱，同时，纸箱供给部件再次放下一个纸
6箱。完成开箱部件的动作后，立刻开始充填动作，完成充填后，在链板耳板的阻挡下，纸箱箱 坯和充填后的纸箱则同时继续向前输送到下一工位停下，同时，纸箱供给部件继续再次放 下一个纸箱，同时，在侧纸箱折页组件的阻挡下，将纸箱前页子折下，纸箱折页锤组件在气 缸的带动下将纸箱后页子折下，接着送箱链板继续带着纸箱向前移动，在移动到下一工位 的过程中的同时，下纸箱折页组件在气缸的带动下完成下折页动作，然后上纸箱折页组件 完成折上页子动作，且同时压紧已经折好的四片页子，直到纸箱进入翻箱器的框架内，自动 放开折页动作，复位。此时，送箱链板到达下一个工位，则完成一个输送循环，此时，纸箱供 给部件挤下的纸箱落到链板机上，则开始一个动作循环。
权利要求一体化侧推式装箱机，包括箱坯供给部件、机架、电控柜、气源柜、开箱部件、送箱链板、支撑托箱板、纸箱折页锤组件、三套纸箱折页组件、翻箱部件、叠层部件，所述的开箱部件由侧吸箱组件、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件、撑箱口板组成，所述的翻箱部件由投标组件、投标机架、翻箱辊道组件、翻箱器组成，投标组件安装在投标机架上，投标机架和翻箱器分别安装在机架上，翻箱辊道组件与机架直接相连，其特征在于箱坯供给部件的二个大支架、侧吸箱组件的气缸座、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件的气缸座、撑箱口板、送箱链板、支撑托箱板、纸箱折页锤组件安装架、三套纸箱折页组件的安装架、叠层部件的机架分别安装在机架的相应位置上，电控柜、气源柜分别安装在机架的内部并固定，电线和气管采用线槽与相应的部件相连接，电控柜控制所有的气缸运动，气源柜分别与所有的吸盘相连。
2.根据权利要求1所述的一体化侧推式装箱机，其特征在于还包括箱坯限位块和挡 板，在机架上安装一箱坯限位块和挡板。
3.根据权利要求1或2所述的一体化侧推式装箱机，其特征在于所述的箱坯供给部 件由左、右结构相同两部分组成，且呈镜像对称分布，所述箱坯供给装置的左侧部分，包括 箱坯挡边支架、二个小支架、横梁、二个大支架、摇柄、带座轴承、丝杆、丝杆滑块、三轴气缸、 气缸支架、气缸推板、导杆、导杆滑块和箱坯限位支架，二个小支架与二个大支架固定成一 个方形，箱坯挡边支架和箱坯限位支架分别固定在横梁上，上面用来放置纸箱箱坯；横梁下 方分别装有丝杆滑块和导杆滑块，丝杆穿过带座轴承和丝杆滑块且固定在二个大支架上， 丝杆外侧装有摇柄，摇动摇柄可以自由调节调节两侧箱坯箱坯挡边支架中间的宽度；导杆 穿过导杆滑块两端固定在二个大支架上，三轴气缸安装在气缸支架上，气缸支架固定在横 梁上，三轴气缸用来挤箱坯，气缸推板安装在横梁上。
4.根据权利要求1或2所述的一体化侧推式装箱机，其特征在于所述的纸箱折页锤 组件，由折盖锤、折盖轴、安装架、气缸、杆接头、摆臂和二个菱形带座轴承组成，折盖轴一端 通过上下两个菱形带座轴承安装在安装架上，气缸安装在安装架上，气缸两端都安装有轴 用弹性挡圈，摆臂套合在折盖轴上并用紧固螺钉锁紧，气缸通过杆接头与摆臂铰接，折盖轴 的另一端连接折盖锤并用螺栓固定。
5.根据权利要求4所述的一体化侧推式装箱机，其特征在于所述的折盖锤的手柄上 设有二个滑槽，固定用的螺栓在折盖锤的手柄的滑槽中移动。
6.根据权利要求1或2所述的一体化侧推式装箱机，其特征在于所述的纸箱折页组 件，主要由以下零件组成安装架、气缸、固定套、Y接头、折页板、固定座、折页轴、耳板座、 耳板，安装架下安装有耳板座，固定套、固定座、折页轴和耳板分别安装在耳板座上，折页轴 通过螺栓与折页板连接，固定套与气缸螺纹连接，气缸与折页板间通过Y接头进行连接，且 折页板通过销与Y接头连接。
7.根据权利要求6所述的一体化侧推式装箱机，其特征在于根所述纸箱折页组件的 安装架和耳板座上开有直槽口。
专利摘要本实用新型涉及一体化侧推式装箱机，结构为投标组件安装在投标机架上，投标机架和翻箱器分别安装在机架上，翻箱辊道组件与机架直接相连，箱坯供给部件的二个大支架、侧吸箱组件的气缸座、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件的气缸座、撑箱口板、送箱链板、支撑托箱板、纸箱折页锤组件安装架、三套纸箱折页组件的安装架、叠层部件的机架分别安装在机架的相应位置上，电控柜、气源柜分别安装在机架的内部并固定，电线和气管采用线槽与相应的部件相连接，电控柜控制所有的气缸运动，气源柜分别与所有的吸盘相连。本实用新型具有结构简单、工作状态稳定、易于操作、调节方便，占地面积小，整体结构一体化的侧推式装箱机。
文档编号B65B43/14GK201745791SQ20102022051
公开日2011年2月16日 申请日期2010年6月4日 优先权日2010年6月4日
发明者向同燕, 方磊, 李怀刚, 李 浩 申请人:武汉人天包装技术有限公司