专利名称：承载盒用自动收放片机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及太阳电池制造领域，尤其涉及一种从承载盒中取出太阳电池片以 及将太阳电池片插入承载盒中的太阳电池片自动收放片机构。
背景技术：
太阳电池生产过程中，各个工序之间通常使用承载盒转移太阳电池片，如何从承 载盒中取出太阳电池片以及将太阳电池片插入承载盒中是自动取片设备以及装片设备必 须解决的问题。现有技术中采用传统的伸出机构、吸盘等传送方式从承载盒中取出太阳电池片或 将太阳电池片插入承载盒中，缺点是收放片循环时间较长，影响产能。
实用新型内容为了解决现有技术的上述问题，本实用新型的目的是提供一种承载盒用自动收放 片机构，其可以方便地从承载盒中自动取出太阳电池片以及将太阳电池片自动插入承载盒 中，减少收放片的循环时间，提高产能。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种承载盒用自动收放片机构，包括固定 支架、固定在固定支架上的至少两组安装轴承和伺服电机、缠绕在所述安装轴承和所述伺 服电机上的传送皮带以及位于承载盒传送方向上的能带动承载盒上下运动的升降机构，所 述安装轴承设在所述固定支架顶部且位于同一水平面内，所述固定支架与所述升降机构邻 接设置，且所述升降机构带动所述承载盒相对所述固定支架上下运动时，所述传送皮带与 太阳电池片接触并依次传送入或送出承载盒。作为优选，所述升降机构包括升降台及位于所述升降台上方用于夹紧承载盒的气 缸。作为优选，所述固定支架为U型固定支架，所述U型固定支架的顶部两端各设有至 少一组安装轴承，所述伺服电机设置所述U型固定支架底部，所述U型固定支架的空腔的宽 度大于承载盒底部的连接条的宽度。作为优选，承载盒用自动收放片机构还包括至少一组辅助轴承，所述辅助轴承设 在所述U型固定支架上且位于所述安装轴承和所述伺服电机之间，所述传送皮带还缠绕在 所述辅助轴承上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是传送皮带传送方式可以方便地从承 载盒中自动取出太阳电池片以及将太阳电池片自动插入承载盒中，减少了收放片的循环时 间，提高了产能。
图1是现有技术的承载盒的结构示意图；图2是本实用新型实施例的承载盒用自动收放片机构的结构示意3[0012]图3是图2所示的承载盒用自动收放片机构中U型骨架的纵向剖面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型实施例。 如图1至图3所示，本实施例的承载盒用自动收放片机构1包括位于承载盒传送 方向上的可带动承载盒上下运动的升降机构，、U型固定支架17、固定在固定支架17上的三 组安装轴承13、多组辅助轴承14、伺服电机12以及缠绕在安装轴承13、辅助轴承14和伺服 电机12上的传送皮带15，所述升降机构包括升降台33及位于所述升降台上方用于夹紧承 载盒11的气缸34。具体地说，所述U型固定支架17的顶部一端设有一组安装轴承13，另一端设有两 组安装轴承13，三组安装轴承13位于同一水平面内，所述U型固定支架17的空腔的宽度大 于承载盒11底部的连接条111 (俗称“筋”)的宽度，所述传送皮带15缠绕在三组安装轴承 13、多组辅助轴承14以及伺服电机12上，所述伺服电机12设置于所述U型固定支架17的 底部，所述U型固定支架17与所述升降机构邻接设置且所述升降机构的升降台33带动所 述承载盒11相对固定支架17上下运动时，位于U型固定支架17上端面的传送皮带15与 所述承载盒11内的太阳电池片10逐片接触，承载盒11的连接条111容置在所述U型固定 支架17的空腔内。本实施例中U型固定支架17位于升降台33的正下方。下面以从承载盒11中取出太阳电池片为例介绍本实施例的承载盒用自动收放片 机构的工作过程(将太阳电池片插入承载盒的过程与从承载盒中取出太阳电池片的过程 正好相反)，将装满太阳电池片10的承载盒11放在升降机构(未图示)上，承载盒11的底 部与升降机构接触，连接条111的下方与空腔相对，承载盒11随着升降机构下降一个层格， 承载盒11中最下面的太阳电池片10与传送皮带15接触，传送皮带15带着太阳电池片10 水平运动，从而将太阳电池片10从承载盒11中取出。承载盒11随着升降机构继续下降， 取出下一片太阳电池片10，如此反复，直到承载盒11中的太阳电池片10全部被取出后，升 降机构上升，更换承载盒11。承载盒11的传送方向上还设置有用于定位承载盒11的阻挡器32，承载盒11在皮 带31上传送过程中，由阻挡器32定位并由所述升降机构的气缸34夹紧，承载盒11便定位 在可上下移动的升降台33上，可依次进行收放片动作。U型固定支架17是为了匹配现有技术的承载盒11而设计的，其空腔能够容置连接 条111，从而使得承载盒11能够随着升降机构自由地垂直运动。如果承载盒11的结构发生 变化，U型固定支架17的形状会发生相应的变化。安装轴承13的组数也不是一定的，至少两组位于同一平面内间隔设置的安装轴 承13即可。辅助轴承14并不是必须的，数量也可以根据具体要求设定，其设置的目的是使得 传送皮带15运动更加稳定。本实施例的承载盒用自动收放片机构采用传送皮带传送方式，可以方便地从承载 盒中自动取出太阳电池片以及将太阳电池片自动插入承载盒中，减少了收放片的循环时 间，提高了产能。本实施例的承载盒用自动收放片机构同样可以用来自动取放其他薄片如硅片、平
4板玻璃等。 以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新 型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围 内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新 型的保护范围内。
权利要求一种承载盒用自动收放片机构，其特征在于，包括固定支架、固定在固定支架上的至少两组安装轴承和伺服电机、缠绕在所述安装轴承和所述伺服电机上的传送皮带以及位于承载盒传送方向上的能带动承载盒上下运动的升降机构，所述安装轴承设在所述固定支架顶部且位于同一水平面内，所述固定支架与所述升降机构邻接设置，且所述升降机构带动所述承载盒相对所述固定支架上下运动时，所述传送皮带与太阳电池片接触并依次传送入或送出承载盒。
2.根据权利要求1所述的承载盒用自动收放片机构，其特征在于，所述升降机构包括 升降台及位于所述升降台上方用于夹紧承载盒的气缸。
3.根据权利要求1所述的承载盒用自动收放片机构，其特征在于，所述固定支架为U型 固定支架，所述U型固定支架的顶部两端各设有至少一组安装轴承，所述伺服电机设置所 述U型固定支架底部，所述U型固定支架的空腔的宽度大于承载盒底部的连接条的宽度。
4.根据权利要求3所述的承载盒用自动收放片机构，其特征在于，还包括至少一组辅 助轴承，所述辅助轴承设在所述U型固定支架上且位于所述安装轴承和所述伺服电机之 间，所述传送皮带还缠绕在所述辅助轴承上。
专利摘要本实用新型公开了一种承载盒用自动收放片机构，包括带动承载盒上下运动的升降机构、固定支架、至少两组安装轴承、伺服电机、缠绕在所述安装轴承和所述伺服电机上的传送皮带，所述安装轴承设在所述固定支架顶部且位于同一水平面内，所述固定支架与所述升降机构邻接设置，且所述升降机构带动所述承载盒上下运动时所述传送皮带与太阳电池片接触并依次传送入/出承载盒。本实用新型的承载盒用自动收放片机构采用传送皮带传送方式收放太阳电池片，可以方便地从承载盒中自动取出太阳电池片以及将太阳电池片自动插入承载盒中，减少了收放片的循环时间，提高了产能。
文档编号B65G47/74GK201753201SQ201020231158
公开日2011年3月2日 申请日期2010年6月18日 优先权日2010年6月18日
发明者何广春, 吴晓松, 潘加永, 陆杰 申请人:无锡尚德太阳能电力有限公司