专利名称：自动络筒机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纺织设备制造技术领域，涉及络筒机设备的改进，具体说是一种 自动络筒机。
背景技术：
目前一些自动络筒机采用的是机械式捻接循环方式，通过循环轴带动主箱体和换 管箱体内的齿轮及凸轮，完成捻接循环动作，这种捻接方式不论在哪种情况下，捻接循环动 作都是一样的，造成多余动作多，捻接时间长，生产效率低，而且压缩空气的消耗量大，机械 磨损多，回丝量大，提高了纺织厂的生产成本。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足而提供一种自动络筒机，通过改进 传动机构和控制系统，可根据捻接循环时的各种工况，采用不同的捻接时序，完成不同工况 下的捻接循环，提高生产效率，减少浪费。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种自动络筒机，包括电子清纱 器、筒纱吸嘴、管纱吸嘴、捻接器、换管组件、机箱、由微处理器组成的单锭功能板、单锭上通 过阀岛控制的气路，其特征在于所述的筒纱吸嘴、管纱吸嘴、捻接器及换管组件各配置一套 步进电机、传动部件和零位传感器，所述各零位传感器及阀岛通过线缆与单锭功能板连接。对上述技术方案的改进所述的机箱上设置一 LED单锭显示器，LED单锭显示器通 过信号线与单锭功能板连接。对上述技术方案的进一步改进在机箱内由上至下设置筒纱吸嘴配套的步进电 机、皮带和同步带轮，捻接器配套的步进电机、皮带和同步带轮，管纱吸嘴配套的步进电机、 皮带和同步带轮；换管组件配套的步进电机和齿轮设置机箱下方。对上述技术方案的进一步改进所述筒纱吸嘴的零位传感器设置在槽筒下方的护 板支架上，所述捻接器的零位传感器设置在捻接器配套的同步带轮一侧，所述管纱吸嘴的 零位传感器设置在捻接器配套的同步带轮下方，所述换管组件的零位传感器设置在换管组 件配套的步进电机一侧，在机箱下方设置下捕纱传感器。对上述技术方案的进一步改进所述的阀岛设置在机箱下方。本实用新型与现有的技术相比的优点和积极效果是提供一种自动络筒机，为筒 纱吸嘴、管纱吸嘴、捻接器及换管组件各配置一套步进电机、传动部件和零位传感器，所述 各零位传感器及阀岛通过线缆与单锭功能板连接。步进电机带动执行件的动作，传感器用于确定执行件的零位和动作执行结果。单 锭上各气路通过阀岛控制，电磁阀的打开与关闭通过捻接时序控制。由微处理器组成的单 锭功能板根据传感器的信号控制步进电机和阀岛的动作，智能化的完成捻接循环的整个过程。由于可采用智能化捻接时序，避免了机械式固定的捻接循环，避免多余动作，减小机械磨损，减少压缩空气的损耗，缩短捻接时间，提高效率，减少回丝量。
图1是本实用新型自动络筒机传动机构及传感器机箱一侧的分布图；图2是本实用新型自动络筒机传动机构及传感器机箱另一侧的分布图。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明图1、图2中，1是单锭功能板，2是为筒纱吸嘴配套的步进电机、皮带和同步带轮， 3是筒纱吸嘴零位传感器，4是为捻接器配套的步进电机、皮带和同步带轮，5是捻接器的零 位传感器，6是管纱吸嘴零位传感器，7是为管纱吸嘴配套的步进电机、皮带和同步带轮，8 是阀岛，9是为换管组件配套的步进电机、齿轮，10是换管组件零位传感器，11是下捕纱传 感器，12是电子清纱器，13是LED单锭显示器。参见图1、图2，本实用新型一种自动络筒机的实施例，包括电子清纱器12、筒纱吸 嘴、管纱吸嘴、捻接器、换管组件、机箱、由微处理器组成的单锭功能板1、单锭上通过阀岛8 控制的气路，为筒纱吸嘴、管纱吸嘴、捻接器及换管组件各配置一套步进电机、传动部件和 传感器，所述各传感器及阀岛8通过线缆与单锭功能板1连接，所述的阀岛8设置在机箱下 方。在机箱内由上至下设置筒纱吸嘴配套的步进电机、皮带和同步带轮，捻接器配套的步进 电机、皮带和同步带轮，管纱吸嘴配套的步进电机、皮带和同步带轮；换管组件配套的步进 电机和齿轮设置机箱下方。所述筒纱吸嘴的零位传感器3设置在槽筒下方的护板支架上， 所述捻接器的零位传感器5设置在捻接器配套的同步带轮一侧，所述管纱吸嘴的零位传感 器6设置在捻接器配套的同步带轮下方，所述换管组件的零位传感器10设置在换管组件配 套的步进电机一侧，在机箱下方设置下捕纱传感器11。在机箱上部设置一 LED单锭显示器，LED单锭显示器通过信号线与单锭功能板连 接。单锭功能板1根据筒纱吸嘴零位传感器3、捻接器的零位传感器5、管纱吸嘴零位 传感器6、换管组件零位传感器10和下捕纱传感器11与电子清纱器12的信号控制各步进 电机和电磁阀的动作，在各种工况下，采用不同的捻接时序，智能化的完成不同工况下的捻 接循环。当12电子清纱器检测到没有纱线或切纱之后，有以下几种捻接时序1、单锭功能板1向管纱吸嘴和筒纱吸嘴发出抓纱指令，筒纱吸嘴的步进电机2带 动筒纱吸嘴和管纱吸嘴的步进电机7带动管纱吸嘴执行抓纱动作，两者都抓纱成功后，单 锭功能板1向捻接器的步进电机4发出动作指令，捻接器的步进电机4带动捻接器进行纱 线捻接。2、单锭功能板1向管纱吸嘴和筒纱吸嘴发出抓纱指令，筒纱吸嘴的步进电机2带 动筒纱吸嘴和管纱吸嘴的步进电机7带动管纱吸嘴执行抓纱动作，管纱吸嘴抓取纱线成 功，筒纱吸嘴抓纱失败，下捕纱传感器11和电子清纱器12将信号反馈给单锭功能板1，单锭 功能板1发出停车指令，同时向LED单锭显示器13发出故障报警信号。3、单锭功能板1向管纱吸嘴和筒纱吸嘴发出抓纱指令，筒纱吸嘴的步进电机2带 动筒纱吸嘴和管纱吸嘴的步进电机7带动管纱吸嘴执行抓纱动作，管纱吸嘴抓取纱线失 败，筒纱吸嘴抓纱成功，下捕纱传感器11和电子清纱器12将信号反馈给单锭功能板1，单锭功能板1向换管组件的步进电机9发出动作指令，进行换管动作。在以上每种情况下，单锭功能板1会向阀岛8发出动作指令，打开相应的气路，进 行吹气动作。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本 技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，做出的变化、改型、添加或替换，也 应属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种自动络筒机，包括电子清纱器、筒纱吸嘴、管纱吸嘴、捻接器、换管组件、机箱、由微处理器组成的单锭功能板、单锭上通过阀岛控制的气路，其特征在于所述的筒纱吸嘴、管纱吸嘴、捻接器及换管组件各配置一套步进电机、传动部件和零位传感器，所述各零位传感器及阀岛通过线缆与单锭功能板连接。
2.按照权利要求1所述的自动络筒机，其特征在于所述的机箱上设置一LED单锭显示 器，LED单锭显示器通过信号线与单锭功能板连接。
3.按照权利要求1或2所述的自动络筒机，其特征在于在机箱内由上至下设置筒纱吸 嘴配套的步进电机、皮带和同步带轮，捻接器配套的步进电机、皮带和同步带轮，管纱吸嘴 配套的步进电机、皮带和同步带轮；换管组件配套的步进电机和齿轮设置机箱下方。
4.按照权利要求3所述的自动络筒机，其特征在于所述筒纱吸嘴的零位传感器设置在 槽筒下方的护板支架上，所述捻接器的零位传感器设置在捻接器配套的同步带轮一侧，所 述管纱吸嘴的零位传感器设置在捻接器配套的同步带轮下方，所述换管组件的零位传感器 设置在换管组件配套的步进电机一侧，在机箱下方设置下捕纱传感器。
5.按照权利要求1或2所述的自动络筒机，其特征在于所述的阀岛设置在机箱下方。
6.按照权利要求4所述的自动络筒机，其特征在于所述的阀岛设置在机箱下方。
专利摘要本实用新型提供一种自动络筒机，包括电子清纱器、筒纱吸嘴、管纱吸嘴、捻接器、换管组件、机箱、由微处理器组成的单锭功能板、单锭上通过阀岛控制的气路，其特点是所述的筒纱吸嘴、管纱吸嘴、捻接器及换管组件各配置一套步进电机、传动部件和传感器，所述各传感器及阀岛通过线缆与单锭功能板连接。通过改进传动机构和控制系统，可根据捻接循环时的各种工况，采用不同的捻接时序，完成不同工况下的捻接循环，提高生产效率，减少浪费。
文档编号B65H67/08GK201737537SQ20102024670
公开日2011年2月9日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者冀新, 张平, 杜显昊, 欧立生, 许建国, 邱建利, 颜贻真 申请人:青岛宏大纺织机械有限责任公司