专利名称：一种中空玻璃厚度调整及传送装置的制作方法
技术领域：
一种中空玻璃厚度调整及传送装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种中空玻璃生产设备，特别涉及一种中空玻璃厚度调整及传 送装置。
背景技术：
[0002]目前，在现有的立式中空玻璃自动封胶线中，传送普遍采用平皮带进行传送， 双组份胶很容易粘附到皮带上，不容易清理。也有采用两条同步带形成一个夹角进行传 送，但主动同步带是固定的，中间必须通过齿轮箱驱动从动同步带进行传送，且在调厚 时，从动同步带移动，齿轮箱需通过万向联轴节驱动从动同步带轮，结构复杂。发明内容[0003]为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种结构简单，不但防止在传送 过程中双组份胶粘附到传送带，而且方便调整中空玻璃厚度的中空玻璃厚度调整及传送装置。[0004]本实用新型是通过以下措施实现的[0005]本实用新型的一种中空玻璃厚度调整及传送装置，位于机架底座上方，包括伺 服电机I、传送同步带、主动同步带轮和从动同步带轮，传送同步带上方设置有立式中 空玻璃支撑架，还包括[0006]传动横梁，横向连接在主动同步带轮和从动同步带轮的底部；[0007]直线导轨副，上下倾斜地固定在传动横梁两端下方的机架底座上，为传动横梁 滑动的导轨；[0008]滚珠丝杠螺母副，位于传动横梁中部，其螺母与传动横梁相连接；和[0009]伺服电机II，固定在机架底座上，驱动连接滚珠丝杠螺母副的丝杠；[0010]所述主动同步带轮和动同步带轮互成夹角且连接有锥齿轮副，伺服电机I通过 联轴器与锥齿轮副驱动连接。[0011]为了使中空玻璃在传送过程中更加方便，主动同步带轮和从动同步带轮之间 夹角为直角。[0012]与主动同步带轮和从动同步带轮之间的直角夹角相对应，使上下滑动效率更 高，所述直线导轨副与滚珠丝杠螺母副平行，且均与水平面成45°。[0013]为了使伺服电机I驱动效率更高，传动所述联轴器为滑动齿式联轴器。[0014]所述螺母通过连接板与传动横梁相连接，使螺母与传动横梁连接更为牢固。[0015]本实用新型的有益效果是1、采用集成方式，操作简便，结构简单。2、采用 锥齿轮副，伺服减速电机通过轴交角为直角的锥齿轮副驱动同步带轮，经过同步带进行 传送，这样打好双组份胶的中空玻璃，只有玻璃与同步带接触，防止双组份粘附到同步 带上。3、中空玻璃厚度调整中，采用伺服减速电机驱动滚珠丝杠螺母副，使整个传送系 统整体移动进行调整。因玻璃底面与玻璃背面的位置相对固定，当需要调整时，调整伺服减速电机驱动传送横梁，玻璃厚度增大时，传送横梁下移，则V形传送带口增大；玻 璃厚度减小时，传送横梁上移，则V形传送带口减小，操作简单。[0016]
[0017]图1为本实用新型的主视结构示意图。[0018]图2为图1的右视结构示意图。[0019]图3为图1中A-A线剖视结构示意图。[0020]图4为中空玻璃厚度调整后的图1中A-A线剖视结构示意图。[0021]图5为图4的D部分放大图。[0022]图中1、主传送部分，2、厚度调整部分，3、传送同步带，4、从动同步带 轮，5、伺服电机I，6、联轴器，7、主动同步带轮，8、锥齿轮副，9、直线导轨副， 10、伺服电机II，11、中空玻璃，12、传动横梁，13、滚珠丝杠螺母副，14、机架底 座，15、减速机座。
具体实施方式
[0023]如图1、2、3、4、5所示，中空玻璃传送部分主动同步带轮7和从动同[0024]步带轮4安装在传动横梁12上互成直角夹角，主动同步带轮7和从动同步带轮 4通过键连接锥齿轮副8，主传送部分1中伺服电机I 5通过滑动齿式联轴器6驱动锥齿 轮副8中与主动同步带轮7连接的锥齿轮，从而另一个与从动同步带轮4连接的锥齿轮也 被驱动，文中所说的主动同步带轮7是指伺服电机I 5通过锥齿轮副8中的锥齿轮直接驱 动的同步带轮，从动同步带轮4为连接锥齿轮副8中从动的锥齿轮的同步带轮。主动同 步带轮7为设置在两端一组，从动同步带轮4也为设置在两端一组。传送同步带3铺设 在一组主动同步带轮7和一组从动同步带轮4上形成V形，伺服电机I 5实现带动传送同 步带3运转，达到传送中空玻璃11的目的。伺服电机I 5安装在减速机座15上。在传 送过程中，中空玻璃11通过立式中空玻璃支撑架支撑，中空玻璃竖直立在V形传送带中 心，这样打好双组份胶的中空玻璃底部悬空，只有两边的玻璃与传送同步带3接触，双 组份胶不与传送同步带3接触，防止双组份粘附到传送同步带3上。[0025]中空玻璃的厚度调整部分2 主动同步带轮7和从动同步带轮4连接在传[0026]动横梁12上，在传动横梁12两端下方的机架底座14的上下倾斜面上设置有直 线导轨副9，直线导轨副9的上平面与传动横梁12相连接，传动横梁12可以沿直线导轨 副9滑动，伺服电机II 10和滚珠丝杠螺母副13位于传动横梁12的中部，伺服电机II 10 固定在机架底座14上，伺服电机II 10驱动滚珠丝杠螺母副13，滚珠丝杠螺母副13的螺 母通过连接座与传动横梁12相连接，在伺服电机II 10的驱动下，滚珠丝杠螺母副13可 以带动传动横梁12整体沿直线导轨副9移动，从而实现了传动横梁12的整体升降。因 玻璃底面与玻璃背面的位置相对固定，当需要调整时，调整伺服电机II 10驱动传送横梁 12，玻璃厚度增大时，传送横梁12下移，则V形传送带口增大；玻璃厚度减小时，传送 横梁12上移，则V形传送带口减小。如附图4、5所示，传送同步带3的V形夹角为直 角时，直线导轨副与滚珠丝杠螺母副平行，且均与水平面成45°，初始中空玻璃的厚度 为B，当中空玻璃的厚度增加2A时，因中空玻璃的底面与中空玻璃的背面的位置相对固 定，所以需要伺服电机10驱动传动横梁13向下移动相对位移S来适应中空玻璃的厚度，[0027]中空玻璃厚度自动调整伺服电机II 10在工作时，中空玻璃传送系统的伺服电机 I 5必须停止运行，且传送同步带3上不得有中空玻璃。保证自动调整伺服电机II 10在 驱动传送横梁12时，滑动齿式联轴器6才能滑动自如，使伺服电机I 5与传送横梁12在 直线导轨9的导向下进行移动，达到调厚的目的。伺服电机II 10可以也可替换成普通电 机和直线位移传感器的组合使用。[0028]上述实施例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但 不能以此限定本专利的保护范围，熟悉此技术领域的人士可在了解本专利的精神与原则 后对其进行变更或修改而达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于权利要求范 围所界定范畴内。
权利要求1.一种中空玻璃厚度调整及传送装置，位于机架底座上方，包括伺服电机I、传送 同步带、主动同步带轮和从动同步带轮，传送同步带上方设置有立式中空玻璃支撑架， 特征在于，还包括传动横梁，横向连接在主动同步带轮和从动同步带轮的底部；直线导轨副，上下倾斜地固定在传动横梁两端下方的机架底座上，为传动横梁滑动 的导轨；滚珠丝杠螺母副，位于传动横梁中部，其螺母与传动横梁相连接；和伺服电机II，固定在机架底座上，驱动连接滚珠丝杠螺母副的丝杠；所述主动同步带轮和动同步带轮互成夹角且连接有锥齿轮副，伺服电机I通过联轴 器与锥齿轮副驱动连接。
2.根据权利要求1所述中空玻璃厚度调整及传送装置，其特征在于主动同步带轮 和从动同步带轮之间夹角为直角。
3.根据权利要求1或2所述中空玻璃厚度调整及传送装置，其特征在于所述直线导 轨副与滚珠丝杠螺母副平行，且均与水平面成45°。
4.根据权利要求1所述中空玻璃厚度调整及传送装置，其特征在于所述联轴器为 滑动齿式联轴器。
5.根据权利要求1所述中空玻璃厚度调整及传送装置，其特征在于所述螺母通过 连接板与传动横梁相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种中空玻璃厚度调整及传送装置，包括传动横梁、传送带、伺服电机Ⅰ以及安装在传动横梁上互成夹角的主动同步带轮和从动同步带轮，传送带上方设置有立式中空玻璃支撑架，主动同步带轮和从动同步带轮连接有锥齿轮副，伺服电机Ⅰ通过联轴器与锥齿轮副驱动连接，传动横梁两边下方设置有上下倾斜的直线导轨副导向，直线导轨副固定在机架底座上，传动横梁下部连接有滚珠丝杠螺母副，螺母固定在传动横梁上，伺服电机Ⅱ驱动滚珠丝杠螺母副，使传动横梁在直线导轨副的导向下进行上下自动移动。本实用新型的有益效果是采用集成方式，操作简便，结构简单。防止双组份粘附到同步带上，方便调整玻璃厚度。
文档编号B65G49/06GK201801199SQ20102029530
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月18日 优先权日2010年8月18日
发明者王祝堂 申请人:济南德佳玻璃机器有限公司