专利名称：用于纤维和纱线液氨改性的送料卸料自动化装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种送料卸料自动化装置及采用该装置的方法，该装置用于对棉麻纤维和纱线进行液氨改性的装备上。
背景技术：
棉麻纤维和纱线是纺织领域重要的天然纺材。由天然纤维织造的棉麻织物具有自然、舒适、吸温、透气等优点，越来越受到市场和消费者的重视。但其也同时具有易起皱、缩水、手感粗糙、染色性差等缺陷，这些缺陷制约了棉麻产品的广泛推广和向高档化发展。因此对棉麻纤维和纱线进行改性是急待攻克的技术难题，也将成为必须的工艺手段。目前， 以液氨相变为主要技术手段的棉麻纤维和纱线液氨改性技术已成为一种重要的改性方式， 并且也出现了对棉麻纤维和纱线进行液氨改性的装备，如专利号为ZL 03260042. 9，名称为 《可用于纤维和纱线的液氨处理设备》的中国专利公开了一种液氨处理设备。目前液氨处理装备都不具备送料卸料自动化装置，物料的运送和卸载以人工操作为主。氨在标准压力下超过-33. 4°C即挥发；常温下为了得到液态氨必须施加2. 16MI^压力，这给液氨改性装备提出了很高的技术要求。同时，氨气具有腐蚀性，一旦泄露极易爆炸。 由于氨的上述特性，采用人工方式送料卸料存在极大的风险，而且生产效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种提高生产效率、安全性和可靠性的用于液氨处理装备的送料卸料装置及采用该装置的方法。为了达到上述目的，本发明的一个技术方案是提供了一种用于纤维和纱线液氨改性的送料卸料自动化装置，包括上料传送带和卸料传送带，上料传送带和卸料传送带设于上料-卸料区内，上料传送带和卸料传送带用于输送物料箱，其特征在于，包括
一导轨，设于处理罐所在的工作区与上料-卸料区之间，导轨的一端延伸至位于该工作区内的处理罐旁，另一端延伸至位于该上料-卸料区内的上料传送带及卸料传送带旁；
一用于装载物料箱的物料运送装置，设于导轨上，并在该导轨上前后移动，该物料传送装置为与处理罐内的第一多工位旋转机构相对应的第二多工位旋转机构；
一物料推送装置，设于所述上料传送带旁，用于将位于上料传送带上的物料箱送入所述物料运送装置内；
一物料拿取装置，设于所述卸料传送带旁，用于将位于所述物料运送装置内的物料箱取出并放置在卸料传送带上；
一物料推送、拿取及增压装置，安装在位于所述工作区内的所述导轨旁，用于将位于所述物料运送装置内的物料箱送入所述处理罐内，及将位于处理罐内的物料箱取出并放置在物料运送装置上。本发明的另一个技术方案是提供了一种用于纤维和纱线液氨改性的自动化送料卸料方法，其特征在于，步骤为步骤1、物料运送装置停在上料传送带旁，物料推送装置将位于该上料传送带上的物料箱推入物料运送装置内；
步骤2、物料运送装置在导轨上向工作区运动，停在处理罐旁，物料推送、拿取及增压装置将位于物料运送装置第二多工位旋转机构内的物料箱送入处理罐对应的第一多工位旋转机构内，之后，物料运送装置回到上料-卸料区，处理罐的进料口端盖关闭，物料推送、拿取及增压装置的旋转座旋转，第三多级伸缩气缸与多级伸缩液压缸工位切换，多级伸缩液压缸处于工作位置，多级伸缩液压缸的活塞杆伸出，抵住处理罐的进料口端盖，对处理罐进行增压密封；
步骤3、当物料箱内的纤维和纱线在处理罐内完成液氨改性后，处理罐的进料口端盖打开，物料推送、拿取及增压装置的多级伸缩液压缸的活塞杆回缩，旋转座旋转，多级伸缩液压缸与第三多级伸缩气缸工位切换，第三多级伸缩气缸处于工作位置，物料运送装置运动至处理罐旁，物料推送、拿取及增压装置将位于处理罐第一多工位旋转机构内的物料箱取出并放置在物料运送装置的第二多工位旋转机构内；
步骤4、物料运送装置向上料-卸料区运动，停在卸料传送带旁，物料拿取装置将物料运送装置内的物料箱取出并放置在卸料传送带上。本发明提供了一种用于液氨改性装备的送料卸料装置，采用该装置后，能够实现送料卸料的自动化，大大提高了生产效率、生产的安全性和可靠性。
图1为本发明提供的一种用于纤维和纱线液氨改性的送料卸料自动化装置示意图2为物料运送装置示意图； 图3为物料运送装置与处理罐对接示意图； 图4为物料推送、拿取及增压装置示意图； 图5为真空吸盘装置示意图。附图标记说明 A工作区 1导轨 3上料传送带 5物料运送装置
5-1支架
6物料推送装置
6-1第一多级伸缩气缸 6-2-1真空吸盘安装板
6-2-3通气软管 7物料拿取装置
7-1第二多级伸缩气缸 8物料推送、拿取及增压装置
8-1第三多级伸缩气缸
B 上料-卸料区 2 处理罐 4 卸料传送带
5-2第二物料放置容器
6-2第一真空吸盘装置 6-2-2真空吸盘
6-2-4真空发生器
7-2第二真空吸盘装置
8-2第三真空吸盘装置
6CN 102296435 A
说明书3/5
8-3旋转座8-4多级伸缩液压缸
9物料箱10第一物料箱放置容器
具体实施例方式为使本发明更明显易懂，现以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，液氨改性装备中，包括用于上料的上料传送带3、用于卸料的卸料传送带4、用于对物料箱9进行液氨改性的处理罐2。处理罐2有一进料口和进料口端盖，其内部有一用于放置物料箱9的第一多工位旋转机构。上料传送带3和卸料传送带4所在的区域为上料-卸料区A，处理罐2所在区域为工作区B。如图5所示，在本实例中，处理罐内为八工位旋转机构，即有八个第一物料放置容器10。如图1所示，本发明提供了一种用于纤维和纱线液氨改性的送料卸料自动化装置，由上料传送带3和下料传送带4输送物料箱9，采用移动式送料卸料方式，包括导轨1， 设于工作区A及上料-卸料区B之间，导轨1的一端延伸至位于该工作区B内的处理罐2 旁，另一端延伸至位于该上料-卸料区B内的上料传送带3及卸料传送带4旁。在导轨1 上安装一用于运送物料箱9的物料运送装置5，物料运送装置5通过底部滑轮在导轨1上移动。在上料传送带3旁安装一个物料推送装置6，用于将位于上料传送带3上的物料箱9送入物料运送装置5内。在卸料传送带4旁安装一个物料拿取装置7，用于将位于所述物料运送装置5内的物料箱9取出并放置在卸料传送带4上。物料推送、拿取及增压装置8安装在位于工作区A内的导轨1旁，用于将位于物料运送装置5内的物料箱9送入处理罐2内， 及将位于处理罐2内的物料箱9取出并放置在物料运送装置5上。物料推送装置6包括第一多级伸缩气缸6-1，在第一多级伸缩气缸6-1的活塞杆的前端装有第一真空吸盘装置6-2。物料拿取装置7为多级伸缩气缸，包括第二多级伸缩气缸
7-1，在第二多级伸缩气缸7-1的活塞杆的前端装有第二真空吸盘装置7-2。如图2所示，物料运送装置5包括支架5-1，在支架5-1上装有用于放置物料箱9 的第二多工位旋转机构，该机构与处理罐2内的第一多工位旋转机构相对应。在本实施例中，物料运送装置为八工位旋转机构，即有8个第二物料放置容器5-2。这样就实现了如图 3所示的物料运送装置5与处理罐2的对接。如图4所示，物料推送、拿取及增压装置8为两工位旋转机构，包括旋转座8-3，第三多级伸缩气缸8-1和多级伸缩液压缸8-4安装在旋转座8-3上，在第三多级伸缩气缸8-1 的活塞杆的前端装有第三真空吸盘装置8-2。多级伸缩液压缸8-4的活塞杆伸出用以抵住处理罐2的进料口端盖，对处理罐2进行增压密封。通过所述的两工位旋转机构，实现两种工位的切换，即物料推送、拿取及增压装置8既可以对物料箱9进行送入和拿取，也可以对处理罐2进料口端盖进行增压密封。第一多级伸缩气缸6-1、第二多级伸缩气缸7-1、第三多级伸缩气缸8-1推送和拿取物料箱9时，由气缸活塞杆的行程确定物料箱推送和拿取的位置。如图5所示，第一真空吸盘装置6-2、第二真空吸盘装置7-2和第三真空吸盘装置
8-2的结构相同，以第一真空吸盘装置6-2的结构为例，真空吸盘6-2-2装在与第一多级伸缩气缸6-1的活塞杆前端相连的真空吸盘安装板6-2-1上，通过软管6-2-3与真空发生器 6-2-4相连，真空吸盘6-2-2的个数根据推送和拿取物料的重量确定。
本发明还提供了一种采用上述装置的方法，其步骤为
步骤1、物料运送装置5停在上料传送带3旁，物料推送装置6将位于该上料传送带3 上的物料箱9送入物料运送装置5内，其中，推送的具体实现步骤为
步骤1. 1、所述的上料传送带3将物料箱9推送至物料推送装置6的位置处后停止运动，物料推送装置6上的第一多级伸缩气缸6-1的活塞杆伸出，第一真空吸盘装置6-2的真空吸盘6-2-2接触到物料箱9，真空发生器6-2-4启动，使真空吸盘6_2_2内形成负压，吸住物料箱9 ；
步骤1. 2、第一多级伸缩缸6-1的活塞杆继续伸出，将物料箱9送入物料运送装置5的一个第二物料放置容器5-2内，由活塞杆的行程确定推送到位后，真空发生器6-2-4停止工作，使真空吸盘6-2-2内形成正压，脱离物料箱9 ；
步骤1. 3、第一真空吸盘装置6-2随第一多级伸缩气缸6-1的活塞杆一起回缩，上料传送带3将下个物料箱9传送至物料推送装置6的位置处，位于支架5-1上的第二多工位旋转机构旋转(360/工位数)°，返回执行步骤1.1，直至将支架5-1上第二多工位旋转机构的所有第二物料放置容器5-2内都放置物料箱9。步骤2、物料运送装置5在导轨1上向工作区A运动，停在处理罐2旁，物料推送、 拿取及增压装置8将位于物料运送装置5第二物料放置容器5-2内的物料箱9送入处理罐 2对应的第一物料放置容器10内，之后，物料运送装置5回到上料-卸料区B ；处理罐2的进料口端盖关闭，物料推送、拿取及增压装置8的旋转座8-3旋转，第三多级伸缩气缸8-1 与多级伸缩液压缸8-4的工位切换，多级伸缩液压缸8-4处于工作位置，其活塞杆伸出，抵住处理罐2的进料口端盖，对处理罐2进行增压密封，其中，推送的具体实现步骤为
步骤2. 1、物料推送、拿取及增压装置8上的第三多级伸缩气缸8-1的活塞杆伸出，第三真空吸盘装置8-2的真空吸盘接触到物料运送装置5的一个第二物料放置容器5-2内的物料箱9，真空发生器启动，使真空吸盘内形成负压，吸住物料箱9 ；
步骤2. 2、第三多级伸缩气缸8-1的活塞杆继续伸出，将物料箱9送入处理罐2的一个第一物料放置容器10内，由活塞杆的行程确定推送到位后，真空发生器停止工作，使真空吸盘内形成正压，脱离物料箱9 ；
步骤2. 3、第三真空吸盘装置8-2随第三多级伸缩气缸8-1的活塞杆一起回缩，位于支架5-1上的第二多工位旋转机构与处理罐2内的第一多工位旋转机构同步旋转(360/工位数)°，返回执行步骤2.1，直至将物料运送装置5第二物料放置容器5-2内的物料箱9全部送入处理罐2内对应的第一物料放置容器10内。步骤3、当物料箱9内的纤维和纱线在处理罐2内完成液氨改性后，处理罐2的进料口端盖打开，物料推送、拿取及增压装置8的多级伸缩液压缸8-4的活塞杆回缩，旋转座 8-3旋转，多级伸缩液压缸8-4与第三多级伸缩气缸8-1工位切换，第三多级伸缩气缸8-1 处于工作位置。物料运送装置5运动至处理罐2旁，物料推送、拿取及增压装置将位于处理罐2第一物料放置容器10内的物料箱9取出并放置在物料运送装置5对应的第二物料放置容器5-2内，其中，拿取的具体实现步骤为
步骤3. 1、物料推送、拿取及增压装置8的第三多级伸缩气缸8-1的活塞杆伸出，第三真空吸盘装置8-2的真空吸盘接触到处理罐2的一个第一物料放置容器10内的物料箱9，真空发生器启动，使真空吸盘内形成负压，吸住物料箱9 ；步骤3. 2、第三真空吸盘装置8-2随第三多级伸缩气缸8-1的活塞杆一起回缩，将被吸住的物料箱9拖送至物料运送装置5的一个第二物料放置容器5-2内，由活塞杆的行程确定拖送到位后，真空发生器停止工作，使真空吸盘内形成正压，脱离物料箱9 ；
步骤3. 3、位于支架5-1上的第二多工位旋转机构与处理罐2内的第一多工位旋转机构同步旋转(360/工位数)°，返回执行步骤3. 1，直至将处理罐2第一物料放置容器10内的物料箱9全部拖入物料运送装置5的第二物料放置容器5-2内。步骤4、物料运送装置5向上料-卸料区A运动，停在卸料传送带4旁，物料拿取装置7将物料运送装置5第二物料放置容器5-2内的物料箱9取出并放置在卸料传送带4 上，其中，拿取的具体实现步骤为
步骤4. 1、物料拿取装置7上的第二多级伸缩气缸7-1的活塞杆伸出，第二真空吸盘装置7-2的真空吸盘接触到物料运送装置5的一个第二物料放置容器5-2内物料箱9，真空发生器启动，使真空吸盘内形成负压，吸住物料箱9 ；
步骤4. 2、第二真空吸盘装置7-2随第二多级伸缩气缸7-1的活塞杆一起回缩，将被吸住的物料箱9拖至卸料传送带4上，真空发生器停止工作，使真空吸盘内形成正压，脱离物料箱9 ；
步骤4. 3、位于支架5-1上的第二多工位旋转机构旋转(360/工位数)°，返回执行步骤4. 1，直至将物料运送装置5上所有第二物料放置容器内的物料箱9都取出。综上所述，本实施例所举的装置及方法，具有以下优点
1、由上料传送带3和卸料传送带4输送物料箱9，采用移动式送料卸料方式，便于流水线作业。2、采用的物料运送装置5为多工位旋转机构，与处理罐2内的多工位旋转机构相对应。当物料运送装置5运送物料箱9进入工作区A后只需一次定位即与处理罐2内的多工位旋转机构相匹配，并同步旋转切换工位，完成送料、取料。定位准确、送料取料方便快捷。3、物料运送装置5采用滚轮-轨道方式运送物料，只需控制一个方向的移动，控制
简单，可靠性提高。4、采用真空吸盘装置，实现了运用一个机构完成推送和拿取物料两个动作，节约了资源、降低了成本。5、物料推送、拿取及增压装置8采用两工位旋转机构，通过切换工位实现推拿和增压功能。该机构节省空间，灵活方便，易于控制。
权利要求
1.一种用于纤维和纱线液氨改性的送料卸料自动化装置，包括上料传送带(3)和卸料传送带(4)，上料传送带(3)和卸料传送带(4)设于上料-卸料区(A)内，上料传送带(3)和卸料传送带(4 )用于输送物料箱(9 )，其特征在于，包括一导轨(1)，设于处理罐(2)所在的工作区(B)与上料-卸料区(A)之间，导轨(1)的一端延伸至位于该工作区(B)内的处理罐(2)旁，另一端延伸至位于该上料-卸料区(A)内的上料传送带(3 )及卸料传送带(4 )旁；一用于装载物料箱(9)的物料运送装置(5)，设于导轨(1)上，并在该导轨(1)上前后移动，该物料传送装置(5)为与处理罐(2)内的第一多工位旋转机构相对应的第二多工位旋转机构；一物料推送装置(6)，设于所述上料传送带(3)旁，用于将位于上料传送带(3)上的物料箱(9)送入所述物料运送装置(5)内；一物料拿取装置(7)，设于所述卸料传送带(4)旁，用于将位于所述物料运送装置(5) 内的物料箱(9 )取出并放置在卸料传送带(4 )上；一物料推送、拿取及增压装置(8)，安装在位于所述工作区(B)内的所述导轨(1)旁，用于将位于所述物料运送装置(5)内的物料箱(9)送入所述处理罐(2)内，及将位于处理罐 (2 )内的物料箱(9 )取出并放置在物料运送装置(5 )上。
2.如权利要求1所述的一种用于纤维和纱线液氨改性的送料卸料自动化装置，其特征在于所述第一多工位旋转机构包括至少两个用于放置物料箱(9)的第一物料放置容器 (10)；所述物料运送装置(5)包括支架(5-1)，在支架(5-1)上的第二多工位旋转机构具有至少两个用于放置物料箱(9)的第二物料放置容器(5-2)，第二物料放置容器(5-2)的形状与第一物料放置容器(10)的形状相适应，数量与第一物料放置容器(10)的数量相等。
3.如权利要求1所述的一种用于纤维和纱线液氨改性的送料卸料自动化装置，其特征在于所述物料推送装置(6)包括第一多级伸缩气缸(6-1)，在第一多级伸缩气缸(6-1) 的活塞杆的前端装有第一真空吸盘装置(6-2);所述物料拿取装置(7)为第二多级伸缩气缸 (7-1),在第二多级伸缩气缸(7-1)的活塞杆的前端装有第二真空吸盘装置(7-2)。
4.如权利要求1所述的一种用于纤维和纱线液氨改性的送料卸料自动化装置，其特征在于所述物料推送、拿取及增压装置(8)为两工位旋转机构，包括旋转座(8-3)，第三多级伸缩气缸(8-1)和多级伸缩液压缸(8-4)安装在旋转座(8-3)上，在第三多级伸缩气缸 (8-1)的活塞杆的前端装有第三真空吸盘装置(8-2)，多级伸缩液压缸(8-4)的活塞杆伸出用以抵住所述处理罐(2 )的进料口端盖，对处理罐(2 )进行增压密封，通过第三多级伸缩气缸(8-1)和多级伸缩液压缸(8-4)的旋转切换实现两种工位的切换。
5.如权利要求3所述的一种用于纤维和纱线液氨改性的送料卸料自动化装置，其特征在于所述第一真空吸盘装置(6-2)及所述第二真空吸盘装置(7-2)的结构相同，包括设于活塞杆前端的至少一个真空吸盘，真空吸盘通过软管与真空发生器相连。
6.如权利要求4所述的一种用于纤维和纱线液氨改性的送料卸料自动化装置，其特征在于所述第三真空吸盘装置(8-2)包括设于活塞杆前端的至少一个真空吸盘，真空吸盘通过软管与真空发生器相连。
7.一种用于纤维和纱线液氨改性的自动化送料卸料方法，其特征在于，步骤为步骤1、物料运送装置(5)停在上料传送带(3)旁，物料推送装置(6)将位于该上料传送带(3)上的物料箱(9)推入物料运送装置(5)内；步骤2、物料运送装置(5)在导轨(1)上向工作区(B)运动，停在处理罐(2)旁，物料推送、拿取及增压装置(8)将位于物料运送装置(5)第二多工位旋转机构内的物料箱(9)送入处理罐(2)对应的第一多工位旋转机构内，之后，物料运送装置(5)回到上料-卸料区(A)， 处理罐(2 )的进料口端盖关闭，物料推送、拿取及增压装置(8 )的旋转座(8-3 )旋转，第三多级伸缩气缸(8-1)与多级伸缩液压缸(8-4)工位切换，多级伸缩液压缸(8-4)处于工作位置，多级伸缩液压缸(8-4 )的活塞杆伸出，抵住处理罐(2 )的进料口端盖，对处理罐(2 )进行增压密封；步骤3、当物料箱(9)内的纤维和纱线在处理罐(2)内完成液氨改性后，处理罐(2)的进料口端盖打开，物料推送、拿取及增压装置(8)的多级伸缩液压缸(8-4)的活塞杆回缩， 旋转座(8-3)旋转，多级伸缩液压缸(8-4)与第三多级伸缩气缸(8-1)工位切换，第三多级伸缩气缸(8-1)处于工作位置，物料运送装置(5 )运动至处理罐(2 )旁，物料推送、拿取及增压装置(8)将位于处理罐(2)第一多工位旋转机构内的物料箱(9)取出并放置在物料运送装置(5)的第二多工位旋转机构内；步骤4、物料运送装置(5)向上料-卸料区(A)运动，停在卸料传送带(4)旁，物料拿取装置(7 )将物料运送装置(5 )内的物料箱(9 )取出并放置在卸料传送带(4 )上。
8.如权利要求7所述的一种用于纤维和纱线液氨改性的自动化送料卸料方法，其特征在于步骤1中将物料箱(9)送入物料运送装置(5)内的步骤为步骤1. 1、所述的上料传送带(3)将物料箱(9)传送至物料推送装置(6)的位置处后停止运动，物料推送装置(6)上的第一多级伸缩气缸(6-1)的活塞杆伸出，第一真空吸盘装置 (6-2)的真空吸盘接触到物料箱(9)，真空发生器启动，使真空吸盘内形成负压，吸住物料箱 (9)；步骤1.2、第一多级伸缩气缸(6-1)的活塞杆继续伸出，将物料箱(9)送入物料运送装置(5)的一个第二物料放置容器(5-2)内，由活塞杆的形程确定推送到位后，真空发生器停止工作，使真空吸盘内形成正压，脱离物料箱(9)；步骤1. 3、第一真空吸盘装置(6-2)随第一多级伸缩气缸(6-1)的活塞杆一起回缩，上料传送带(3 )将下个物料箱(9 )传送至物料推送装置(6 )位置处，位于支架(5-1)上的第二多工位旋转机构旋转(360/工位数)°，返回执行步骤1.1，直至将支架(5-1)上第二多工位旋转机构的所有第二物料放置容器(5-2 )内都放置物料箱(9 )。
9.如权利要求7所述的一种用于纤维和纱线液氨改性的自动化送料卸料方法，其特征在于步骤2中将位于物料运送装置(5)内的物料箱(9)送入处理罐(2)内的步骤为步骤2. 1、物料推送、拿取及增压装置(8)上的第三多级伸缩气缸(8-1)的活塞杆伸出， 第三真空吸盘装置(8-2)的真空吸盘接触到物料运送装置(5)的一个第二物料放置容器 (5-2)内的物料箱(9)，真空发生器启动，使真空吸盘内形成负压，吸住物料箱(9)；步骤2. 2、第三多级伸缩气缸(8-1)的活塞杆继续伸出，将物料箱(9)送入处理罐(2)内的一个第一物料放置容器(10)内，由活塞杆的形程确定推送到位后，真空发生器停止工作， 使真空吸盘内形成正压，脱离物料箱(9)；步骤2. 3、第三真空吸盘装置(8-2)随第三多级伸缩气缸(8-1)的活塞杆一起回缩， 位于支架(5-1)上的第二多工位旋转机构与处理罐(2)内第一多工位旋转机构同步旋转(360/工位数)°，返回执行步骤2.1，直至将物料运送装置(5)第二物料放置容器(5-2)内的物料箱(9 )全部送入处理罐(2 )对应的各第一物料放置容器(10 )内。
10.如权利要求7所述的一种用于纤维和纱线液氨改性的自动化送料卸料方法，其特征在于步骤3中将位于处理罐(2)第一多工位旋转机构内的物料箱(9)取出并放置在物料运送装置(5)第二多工位旋转机构内的步骤为步骤3. 1、物料推送、拿取及增压装置(8)上的第三多级伸缩气缸(8-1)的活塞杆伸出， 第三真空吸盘装置(8-2)的真空吸盘接触到处理罐(2)的一个第一物料放置容器(10)内的物料箱(9)，真空发生器启动，使真空吸盘内形成负压，吸住物料箱(9);步骤3. 2、第三真空吸盘装置(8-2)随第三多级伸缩气缸(8-1)的活塞杆一起回缩，将被吸住的物料箱(9 )拖至物料运送装置(5 )的一个第二物料放置容器(5-2 )内，由活塞杆行程确定拖送到位后，真空发生器停止工作，使真空吸盘内形成正压，脱离物料箱(9)；步骤3. 3、位于支架(5-1)上的第二多工位旋转机构与位于处理罐(2)内第一多工位旋转机构同步旋转(360/工位数)°，返回执行步骤3.1，直至将处理罐(2)第一物料放置容器(10)内的物料箱(9)全部拖入物料运送装置(5)第二物料放置容器(5-2)内。
11.如权利要求7所述的一种用于纤维和纱线液氨改性的自动化送料卸料方法，其特征在于步骤4中将物料运送装置(5)内的物料箱(9)取出并放置在卸料传送带(4)上的步骤为步骤4. 1、物料拿取装置(7)上的第二多级伸缩气缸(7-1)的活塞杆伸出，第二真空吸盘装置(7-2)的真空吸盘接触到物料运送装置(5)的一个第二物料放置容器(5-2)内物料箱(9)，真空发生器启动，使真空吸盘内形成负压，吸住物料箱(9)；步骤4. 2、第二真空吸盘装置(7-2)随第二多级伸缩气缸(7-1)的活塞杆一起回缩，将被吸住的物料箱(9)拖至卸料传送带(4)上，真空发生器停止工作，使真空吸盘内形成正压，脱离物料箱(9);步骤4. 3、位于支架(5-1)上的第二多工位旋转机构旋转(360/工位数)°，返回执行步骤4. 1，直至将物料运送装置(5)所有第二物料放置容器(5-2)内的物料箱(9)取出。
全文摘要
本发明提供了一种用于纤维和纱线液氨改性的送料卸料自动化装置，其特征在于由传送带输送物料箱，采用移动式送料卸料方式。包括一导轨，设于工作区与上料-卸料区之间；一用于装载物料的物料运送装置为多工位旋转机构，与处理罐内的多工位旋转机构相对应，设于导轨上，并在该导轨上前后移动；一物料推送装置为多级伸缩气缸，其活塞杆前端装有真空吸盘装置，设于所述上料传送带旁；一物料拿取装置为多级伸缩气缸，其活塞杆前端装有真空吸盘装置，设于所述卸料传送带旁；一物料推送、拿取及增压装置为两工位旋转机构，主要由多级伸缩气缸和多级伸缩液压缸组成，安装在位于所述工作区内的所述导轨旁。本发明还提供了一种采用上述装置的方法。本发明的优点是提供了一种用于液氨改性装备的送料卸料装置，采用该装置后，能够实现送料卸料的自动化，大大提高了生产效率、生产的安全性和可靠性。
文档编号B65G49/00GK102296435SQ201110125730
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月16日 优先权日2011年5月16日
发明者孙以泽, 孟婥, 安广超, 徐洋, 朱姿娜 申请人:上海盟津光电科技有限公司, 东华大学