专利名称：一种pcb板水平叠纸式自动收板机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种PCB板的水平叠纸式自动收板机。
背景技术：
经PCB湿制程设备处理后依次输送出来的PCB板，需要整齐堆叠放在一起，以方便搬运，节省人力，PCB板与板之间需要夹有隔纸，以防止板与板相互摩擦，造成质量问题。一般会设计有专门的收板机来完成PCB板的堆叠工作。现有的PCB板收板机一般包括有PCB板输入装置、真空吸盘、吸盘传动装置、PCB 板堆放盒、隔纸放置装置、真空控制装置，其原理是吸盘传动装置控制吸盘移动，真空控制装置控制真空吸盘吸气放气以实现吸、放PCB板或隔纸，从而将PCB板输入装置输入的来料 PCB板和隔纸放置装置中的隔纸交替放入PCB板堆放盒中。现有收板机所用到的真空吸盘，通常是由多个真空发生器来构成，即在一固定装置上面安装多个真空发生器，各真空发生器后都接有气管，通过控制气管内气体的进出，来控制真空发生器动作。真空发生器底部安装有吸盘，吸气时，真空发生器通过吸盘吸板，排气时，真空发生器通过吸盘放板。此种方法在操作厚度大于1. 5mm PCB板时，因板件较厚，硬度较高，板件不易受外力变形而损伤板件，效果较好。但当操作薄板时(厚度在0. 036-1. 5之间)，因板薄，较软， 真空发生器吸到板后，容易在板上留下痕迹，影响品质。另外若所操作的板有较多孔，部分真空发生器会失去作用。然且固定座上可安装的真空发生器有限，可能会导致板不能被吸起。另外，采用真空发生器，相对成本较高。PCB板与板之间堆叠时，需要加隔纸，以防止板与板相互摩擦，造成质量问题。在 PCB板与板之间增加隔纸时，因在隔纸放置盒里的隔纸随着生产的不断进行，隔纸不断的被吸起垫到PCB板与PCB板之间，隔纸的整体高度降低，导致吸盘与隔纸之间的距离过大，无法吸到隔纸。国内厂家多采用丝杠电机来提升隔纸的高度。此方法虽可行，但采用丝杆电机的方式，不仅造价较高，而且会占用较多的空间。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种既可自动收取厚板也可自动收取薄板、且不会对PCB板造成损伤的水平叠纸式自动收板机。本实用新型的目的通过下述技术方案实现一种PCB板水平叠纸式自动收板机，其特征在于包括三层框架，所述的框架的上层设置有吸盘移动装置，所述的框架的中层，依次水平排列有PCB板输入装置、PCB板堆放盒、隔纸放置装置，所述的框架的下层安放有风机，所述的风机与吸盘移动装置有管道连接，管道上设有可控气阀。所述的吸盘移动装置组成结构为处在下方的吸盘通过上下气缸与固定在框架上层的无杆气缸的滑块连接。[0011]所述的吸盘上下气缸下端连接吸盘上端通过安装基板与固定在框架上层的无杆气缸的滑块连接，基板又通过滑动轴承支承在两根平行的光棒型导轨上。所述的滑动轴承为四个，分别固定在安装基板上表面的四个角上，两根平行的光棒型导轨分别横向穿过两个线性轴承，无杆气缸滑块固定在安装基板上表面的中部，两个上下气缸上端分别通过两块连接板固定在安装基板下表面左、右侧的中部，无杆气缸、两根光棒导轨的四个端部分别通过各自的连接板固定在收板机框架上层的下表面。无杆气缸可使安装基板沿光棒导轨左右滑动，从而带着两吸盘同时左右移动，上下气缸可使两吸盘同时上下移动，风机通过管道控制吸板吸盘从PCB板输入装置上吸起PCB板的同时，控制吸纸吸盘放入隔纸到PCB板堆放盒；风机控制吸板吸盘放入PCB板到PCB板堆放盒的同时，控制吸纸吸盘吸起隔纸放置装置中的一片隔纸。如此往复，实现PCB板和隔纸相间放置。所述光棒导轨的两端都相对设置有两缓冲气缸，防止基板与光棒导轨连接板之间的机械碰撞。所述吸盘为盒式吸盘，共有两个，分别为吸板吸盘和吸纸吸盘，其底板上开有多个直径为Φ 1 Φ3πιπι的吸附孔，吸附孔间距在5 40mm之间，内腔通过管道与风机连接。风机不断运转，风机有抽风口与排风口，抽风口与排风口上各自安装有三通电磁阀，当吸板时，三通电磁阀控制吸风口与吸盘连接，当需要放板时，三通电磁阀控制排风口与吸盘连接，完成放板。所述的盒式吸盘内设有底板的加强筋，用于防止吸盘吸附板因吸力作用变形。本实用新型可做如下改进所述隔纸放置装置包括上端的隔纸放置盒、用于放置隔纸放置盒的托盘、用于支撑所述托盘的弹性支撑件，所述隔纸放置盒可抽出式固定在所述托盘上。所述弹性支撑件包括引导轴、弹簧、引导轴套、底板，所述引导轴上端支撑托盘，外围套有弹簧，下端设有引导轴套，引导轴套上端水平固设一底板，所述弹簧设置在底板上， 所述引导轴可沿引导轴套上下滑动。随着收板工作的不断进行，隔纸放置盒里的隔纸越来越少，重量越来越轻，此时弹性支撑件释放弹力，将隔纸放置盒支撑到一个更高的位置，保持吸盘与隔纸间的距离始终保持在要求范围内。本实用新型的PCB板输入装置包括滚轮组、设置在滚轮组下通过皮带驱动滚轮滚动的电机、用来保持皮带与滚轮贴合的皮带张紧轮、感应来料PCB板的光电感应器1、用来校正PCB板位置的夹板装置。PCB板通过滚轮组输入，光电感应器1检测到输入信号，吸盘移动装置控制吸板吸盘到夹板装置上方，此时PCB板已进入夹板区域并由夹板校正好位置，等待被吸起。所述夹板装置包括光电感应器2、上端穿出滚轮组下端设有滑轨可相对运动的两夹板、用来推动两夹板相对运动的两气缸，所述两夹板贴合滚轮组后端上下边框设置，所述光电感应器2，设置在两夹板中间位置右侧中部的滚轮间隙中。本实用新型的风机为两台环型风机3、4，环型风机3的抽风口和排风口相邻且通过各自的三通电磁阀汇合于吸板吸盘；环型风机4的抽风口和排风口相邻且通过各自的三通电磁阀汇合于吸纸吸盘。与现有技术相比，本使用新型具有如下显著效果1、采用底板上开有多个直径为Φ 1 Φ3πιπι的吸附孔，吸附孔间距在5 40mm之间的吸盘取代了原来的真空发生器，由于吸盘底板是一个平面，其上的吸附孔可以开的密集细小，这样其对PCB板产生的负压强较小，解决了采用真空发生器吸薄板易在板上留下痕迹的问题。另吸附孔开的密集细小，即使是吸附本身有较多孔的PCB板时，也可以保证有足够的吸附孔与PCB板接触，解决了采用真空发生器吸多孔板可能导致板无法吸起的问题。同时以盒式吸盘取代了原来的真空发生器吸盘，结构简单，大大降低了成本。2、本实用新型通过对传统隔纸放置装置进行改装，当隔纸不断消耗，重量减轻，与隔纸吸盘间距离增大时，由于弹簧的作用，让隔纸与隔纸吸盘之间的距离始终处于要求范围内，取消了传统的丝杠电机，结构简单，占地空间小，节省成本。3、本实用新型采用三层布局，空间利用率高。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型实施例的吸板吸盘和吸纸吸盘的结构示意图；图3为本实用新型的吸盘传动装置的结构示意图；图4为本实用新型的吸盘传动装置的局部结构示意图；图5为本实用新型的PCB板输入装置、PCB板放置装置、垫纸放置装置的结构示意图；图6为本实用新型的PCB板输入装置的局部结构示意图；图7为本实用新型的垫纸放置装置的结构示意图。
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型的收板机内部分三层布局，即上层的吸盘移动装置11和连接其下的吸板吸盘9和吸纸吸盘10 ；中层的PCB板输入装置14、PCB板堆放盒12和隔纸放置装置13 ；下层的风机，即环型风机3和4。环型风机3的抽风口和排风口相邻通过各自的三通电磁阀汇合于吸板吸盘；环型风机4的抽风口和排风口相邻通过各自的三通电磁阀汇合于吸纸吸盘。图中还可见两缓冲气缸6设在光棒导轨5的两端，放置发生机械碰撞。吸板或隔纸时，风机抽风管路电磁阀打开，排风管路的三通电磁阀关闭；放板或隔纸时，抽风管路的三通电磁阀关闭，排风管路的三通电磁阀打开。如图2所示，吸板吸盘或吸纸吸盘都为盒式吸盘，盒式吸盘底板17上开有多个直径为Φ1 Φ3πιπι的吸附孔，吸附孔间距在5 40mm之间，吸附孔呈点阵状整齐排列；盒式吸盘的顶面15连接吸盘移动装置，且其上还开有可管道连通环型风机的孔；盒式吸盘的顶面15内侧设有凸起的棱，用于防止底板17因吸力作用而变形；另盒式吸盘内部还设有加强筋16，加强筋16设于凸起的棱上。盒式吸盘为PVC材质，此材质在数控铣床上一次加工出来后不易变形。如图3、4所示，所述吸盘移动装置包括一块安装基板19、四个滑动轴承18、无杆气缸21、两根平行的光棒型导轨5、两个上下气缸20，四个滑动轴承分别固定在所述安装基板上表面的四个角上，每根光棒导轨横向穿过两个线性轴承，所述无杆气缸21通过一块连接板固定在所述安装基板上表面的中部，两个上下气缸20上端分别通过两块连接板固定在安装基板19下表面左、右侧的中部，下端依次连接吸板吸盘22、吸纸吸盘23，无杆气缸21、 两根光棒5的四个端部分别通过各自的连接件固定在收板机顶部的下表面。所述光棒是表面镀硬铬的钢质圆棒。无杆气缸21为导轨型无杆气缸，包括滑块和导轨，其中滑块通过连接板连接安装基板19，导轨固定在收板机顶部的下表面。吸板吸盘22、吸纸吸盘23固定在一块安装基板上，通过无杆气缸21调节其水平位置，通过两个上下气缸调节其纵向位置，同时完成吸板吸盘22吸板吸纸吸盘23放垫纸或吸板吸盘22放板吸纸吸盘23吸垫纸的操作。图5、6中，PCB板输入装置14包括滚轮组观、设置在滚轮组28下通过皮带7驱动滚轮滚动的电机四、用来保持皮带7与滚轮贴合的皮带张紧轮8、感应来料PCB板的光电感应器1、用来校正PCB板位置的夹板装置。所述皮带为单面齿同步皮带，所述滚轮与PCB板接触区域为PE材质。PCB板输入装置14，PCB板放置装置12、垫纸放置装置13 —起组成本实用新型的中间层。夹板装置包括光电感应器2、上端穿出滚轮组观下端设有滑轨对可相对运动的两夹板30、用来推动两夹板相对运动的两气缸25。所述光电感应器2，设置在两夹板中间位置右侧中部两滚轮的间隙中，且此相邻两滚轮中间位置直径小于其他部分，以便更好的放置光电感应器2。所述两夹板30上端对称开有若干个可供滚轮穿过的孔。当PCB板来料进入收板机时，收板机前端光电感应器1感应到PCB板的进入，滚轮组观提高转速，快速将PCB板传送到夹板区域，光电感应器2检测到信号，气缸25动作，向前伸长，然后缩回，推动夹板相对运动，将PCB板校正在中心位置，之后归位。如图7所示，垫纸放置装置13包括上端的垫纸放置盒31、用于放置垫纸放置盒的托盘32、用于支撑所述托盘的弹性支撑件；所述垫纸放置盒可抽出式固定在所述托盘上； 所述弹性支撑件包括引导轴36、弹簧33、引导轴套34、底板35，所述引导轴36上端支撑托盘32，外围套有弹簧33，下端设有引导轴套34，引导轴套34上端水平固设一底板35 ；所述弹簧33设置在底板35上，所述引导轴36可沿引导轴套34上下滑动。垫纸放置盒有较多垫纸时，较重，引导轴36沿引导轴套34向下运动，弹簧33发生弹性形变；随着收板工作的不断进行，垫纸减少，吸纸吸盘23与垫纸的距离增大，但由于垫纸重量减轻，弹簧反弹，将托盘支撑到要求高度。
权利要求1.一种PCB板水平叠纸式自动收板机，其特征在于包括三层框架，所述的框架的上层设置有吸盘移动装置，所述的框架的中层，依次水平排列有PCB板输入装置、PCB板堆放盒、 隔纸放置装置，所述的框架的下层安放有风机，所述的风机与吸盘移动装置有管道连接，管道上设有可控气阀。
2.根据权利要求1所述的PCB板水平叠纸式自动收板机，其特征在于所述的吸盘移动装置组成结构为处在下方的吸盘通过上下气缸与固定在框架上层的无杆气缸的滑块连接。
3.根据权利要求2所述的PCB板水平叠纸式自动收板机，其特征在于所述的吸盘上下气缸下端连接吸盘上端通过安装基板与固定在框架上层的无杆气缸的滑块连接，基板又通过滑动轴承支承在两根平行的光棒型导轨上。
4.根据权利要求3所述的PCB板水平叠纸式自动收板机，其特征在于所述的滑动轴承为四个，分别固定在安装基板上表面的四个角上，两根平行的光棒型导轨分别横向穿过两个线性轴承，无杆气缸滑块固定在安装基板上表面的中部，两个上下气缸上端分别通过两块连接板固定在安装基板下表面左、右侧的中部，无杆气缸、两根光棒导轨的四个端部分别通过各自的连接板固定在收板机框架上层的下表面。
5.根据权利要求1、2、3、4任一所述的PCB板水平叠纸式自动收板机，其特征在于 所述吸盘为盒式吸盘，共有两个，分别为吸板吸盘和吸纸吸盘，其底板上开有多个直径为 Φ 1 Φ3πιπι的吸附孔，吸附孔间距在5 40mm之间，内腔通过管道与风机连接。
6.根据权利要求5所述的PCB板水平叠纸式自动收板机，其特征在于所述的盒式吸盘内设有底板的加强筋，用于防止吸盘吸附板因吸力作用变形。
7.根据权利要求1所述的PCB板水平叠纸式自动收板机，其特征在于所述隔纸放置装置包括上端的隔纸放置盒、用于放置隔纸放置盒的托盘、用于支撑所述托盘的弹性支撑件，所述隔纸放置盒可抽出式固定在所述托盘上。
8.根据权利要求7所述的PCB板水平叠纸式自动收板机，其特征在于所述弹性支撑件包括引导轴、弹簧、引导轴套、底板，所述引导轴上端支撑托盘，外围套有弹簧，下端设有引导轴套，引导轴套上端水平固设一底板，所述弹簧设置在底板上，所述引导轴可沿引导轴套上下滑动。
9.根据权利要求1所述的PCB板水平叠纸式自动收板机，其特征在于所述PCB板输入装置包括滚轮组、设置在滚轮组下通过皮带驱动滚轮滚动的电机、用来保持皮带与滚轮贴合的皮带张紧轮、感应来料PCB板的光电感应器(1)、用来校正PCB板位置的夹板装置。
10.根据权利要求9所述的PCB板水平叠纸式自动收板机，其特征在于所述夹板装置包括光电感应器( 、上端穿出滚轮组下端设有滑轨可相对运动的两夹板、用来推动两夹板相对运动的两气缸，所述两夹板贴合滚轮组后端上下边框设置，所述光电感应器O)，设置在两夹板中间位置右侧中部的滚轮间隙中。
专利摘要本实用新型公开了一种PCB板水平叠纸式自动收板机，包括三层框架，所述的框架的上层设置有吸盘移动装置，所述的框架的中层，依次水平排列有PCB板输入装置、PCB板堆放盒、隔纸放置装置，所述的框架的下层安放有风机，所述的风机与吸盘移动装置有管道连接，管道上设有可控气阀。本实用新型还采用了盒式吸盘和设有弹性支撑件的隔纸放置装置，使本实用新型不但可自动收取厚板也可自动收取薄板、且不会对PCB板造成损伤；免除了丝杠电机，大大节省成本和空间；采用三层布局，空间利用率高。
文档编号B65H29/50GK202116087SQ20112010858
公开日2012年1月18日 申请日期2011年4月14日 优先权日2011年4月14日
发明者邓高荣 申请人:广州明毅电子机械有限公司