专利名称：全自动装箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动装箱机，特别是一种带自动分瓶、自动放纸板和自动装箱功能的全自动装箱机。
背景技术：
通常的全自动装箱机都是以装箱为主，实现装箱的过程，而一些辅助的功能，如放纸板等步骤是在装箱以外或是由人工完成，这不仅不安全，效率低下，费时费力，又浪费了生产空间。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全高效，集自动进瓶、自动装箱和自动放纸板于一体的全自动装箱机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动装箱机，包括直线输瓶系统、伺服驱动分瓶系统、直线输箱系统、双伺服同时驱动的直角坐标装箱系统、气缸驱动的摆杆放纸板系统和机架；所述直线输瓶系统和直线输箱系统平行设于机架上，用于使待包装物均勻分布在直线输瓶系统上的所述分瓶系统设于直线输瓶系统的进瓶端；用于将纸板放入纸箱的所述摆杆放纸板系统设于直线输箱系统的进箱端，和/或装箱处，和/或出箱处；用于将待包装物提起后水平送至所述直线输箱系统上方并放入箱内的所述直角坐标装箱系统横跨于直线输瓶系统和直线输箱系统上方并固定于机架上。本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点本实用新型的全自动装箱机，集自动进瓶、自动装箱和自动放纸板于一体；此外，自动装箱机由电脑编程控制，整个动作过程连贯，装箱速度快，能同步前后流水线生产，生产效率高，安全可靠。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中图1为本实用新型的全自动装箱机的结构示意图；图2为图1中的全自动装箱机的俯视图；图中1-直线输瓶系统；2-分瓶系统；3-直线输箱系统；4-直角坐标装箱系统； 5-摆杆放纸板系统；6-机架。
具体实施方式
见图1-2，本实施例的全自动装箱机包括直线输瓶系统1、伺服驱动分瓶系统2、 直线输箱系统3、双伺服同时驱动的直角坐标装箱系统4、气缸驱动的摆杆放纸板系统5和机架6。所述直线输瓶系统1和直线输箱系统3平行安装于机架6上，直线输瓶系统1比直线输箱系统3略高；同时伺服驱动的分瓶系统2安装在直线输瓶系统1的进瓶端；气缸驱动的摆杆放纸板系统5安装在直线输箱系统3上，位于进箱端或装箱处或出箱处，或者是以上所述三个位置的任意两个位置，或者是以上所述三个位置都安装；所述的双伺服同时驱动的直角坐标装箱系统4横跨于直线输瓶系统1和直线输箱系统3上方并固定在机架6 上。本实用新型的全自动装箱机，将待包装物由直线输瓶系统1，通过伺服驱动分瓶系统2进行分瓶，使其均勻的分布在直线输瓶系统1上，再由双伺服同时驱动的直角坐标装箱系统4上的机械手、吸盘或气爪瞬间将待包装物提起，然后水平运送到直线输箱系统3的上方，待摆杆放纸板系统5将纸板放入纸箱后，通过直角坐标装箱系统4使待包装物下降并放入纸箱中，然后再回到提箱位置，进入下一轮工作循环。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
权利要求1. 一种全自动装箱机，其特征在于包括直线输瓶系统(1)、伺服驱动分瓶系统O)、 直线输箱系统(3)、双伺服同时驱动的直角坐标装箱系统G)、气缸驱动的摆杆放纸板系统 (5)和机架(6)；所述直线输瓶系统(1)和直线输箱系统(3)平行设于机架(6)上，用于使待包装物均勻分布在直线输瓶系统(1)上的所述分瓶系统(2)设于直线输瓶系统(1)的进瓶端；用于将纸板放入纸箱的所述摆杆放纸板系统(5)设于直线输箱系统(3)的进箱端，和 /或装箱处，和/或出箱处；用于将待包装物提起后水平送至所述直线输箱系统(3)上方并放入箱内的所述直角坐标装箱系统(4)横跨于直线输瓶系统(1)和直线输箱系统(3)上方并固定于机架(6)上。
专利摘要本实用新型涉及一种安全高效，集自动进瓶、自动装箱和自动放纸板于一体的全自动装箱机，其包括直线输瓶系统、伺服驱动分瓶系统、直线输箱系统、双伺服同时驱动的直角坐标装箱系统、气缸驱动的摆杆放纸板系统和机架；所述直线输瓶系统和直线输箱系统平行设于机架上，用于使待包装物均匀分布在直线输瓶系统上的所述分瓶系统设于直线输瓶系统的进瓶端；用于将纸板放入纸箱的所述摆杆放纸板系统设于直线输箱系统的进箱端，和/或装箱处，和/或出箱处；用于将待包装物提起后水平送至所述直线输箱系统上方的所述直角坐标装箱系统横跨于直线输瓶系统和直线输箱系统上方并固定于机架上。
文档编号B65B21/06GK202193215SQ201120313628
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日
发明者尹奋中, 张亮, 徐方亭, 毛志军, 王阳, 蒋文强 申请人:金坛市金旺包装科技有限公司