专利名称：集蛋机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种集蛋机，特别是涉及这样的集蛋机，该集蛋机附设于特别是养鸡设施的鸡舍内的养鸡用多层家禽笼上，具有输送转出装置，该输送转出装置在铅直方向上输送由集蛋输送机移送的鸡蛋，并向集中集蛋输送机转出。
背景技术：
如下的直立型的养鸡用多层家禽笼已被利用，该直立型的养鸡用多层家禽笼将能够收容多只鸡的家禽笼层叠成多层，并使其在鸡舍内直立。在该养鸡用多层家禽笼中，附设了用于实现养鸡作业的自动化及效率化的各种系统及机构。例如，已知对家禽笼内的鸡按预先设定了的条件供给饲料、水、营养剂等的供饲料、供水系统、从家禽笼内将排出的鸡粪除去而保持鸡舍内的卫生状态的除粪系统等。另外，在进行鸡蛋生产的养鸡设施中，设置了自动地回收在各层的家禽笼中产出的鸡蛋的集蛋系统(集蛋机)。集蛋机具备集蛋输送机、控制输送机、输送转出装置、及集中集蛋输送机；该集蛋输送机设置在家禽笼的下方位置，将鸡产下了的鸡蛋朝家禽笼的一方的笼端在水平方向移送；该控制输送机从集蛋输送机接受被移送的鸡蛋，一边向一定方向使鸡蛋排列整齐，一边移送到输送转出装置；该输送转出装置沿养鸡用多层家禽笼的笼侧面直立设置，从控制输送机接受鸡蛋，在铅直方向输送，并且具有在预先设定了的转出区域中使鸡蛋转出的多个鸡蛋载置部；该集中集蛋输送机将从各家禽笼回收了的鸡蛋聚集到一个部位。
发明内容
发明所要解决的课题在上述构成的集蛋机的输送转出装置中，设置了沿铅直方向进行旋转驱动的无端输送机和按等间隔配设在该无端输送机上的多个鸡蛋载置部。在这里，载置了鸡蛋的鸡蛋载置部有时超出必要地保持鸡蛋，在设定了的转出区域中不进行通常的转出，发生鸡蛋在转出区域以外的场所落下的事故(参照专利文献I)。特别是在具有一对载置杆而构成的鸡蛋载置部的情况下，在载置对象的鸡蛋比标准尺寸小而被夹在载置杆之间的情况下，在输送时鸡蛋破裂、蛋黄等附着在载置杆的表面而使粘附性增加了的情况下，或在鸡舍内的湿度变高了的情况下，有时上述事故频繁发生。其结果，有时在集蛋机及养鸡用多层家禽笼的卫生状态上发生问题，清扫作业、维护作业变得麻烦。另一方面，本申请人对集蛋机的蛋转出机构进行了专心研究，对解决上述问题的蛋转出机构已进行了专利申请(参照专利文献2)。据此，在载置在具有一对载置杆的蛋载置机构(鸡蛋载置部)上的鸡蛋的正下方位置设置了与蛋载置机构的移送方向的变化相应地地使与鸡蛋的相对距离变化的蛋转出用突出部。而且，通过在转出区域中使与鸡蛋的相对距离变得最小，能够由蛋转出用突出部将鸡蛋的底部推起，解除在蛋载置机构上超出必要地保持的鸡蛋的载置状态，能够辅助在转出区域中将鸡蛋确实地转出。由此，能够大体消除上述事故。然而，在上述的蛋转出机构的情况下，蛋载置机构设置了多个，相对于它们需要设置相同数量的蛋转出用突出部，特别是，若是进行大规模的鸡蛋生产的养鸡业者，则集蛋机自身的制造成本增加，清扫、维护作业增大，存在成为作业者的负担的可能性。因此，本发明鉴于上述实际情况，以提供一种集蛋机为课题，该集蛋机能够在转出区域中对鸡蛋向集中集蛋输送机的转出进行辅助，实现清扫、维护作业的省力化。为了解决课题的手段本发明的集蛋机，附设在养鸡用多层家禽笼上，具备输送转出装置，该输送转出装置在铅直方向输送从多个家禽笼移送的鸡蛋，在预先设定了的转出区域中使上述鸡蛋朝向集中集蛋输送机转出；其中，上述输送转出装置具备无端输送机、旋转支承部、多个鸡蛋载置部、转出机构部、及排出板；该无端输送机至少在一部分上具有沿上述养鸡用多层家禽笼的笼侧面的铅直方向的轨道，被进行旋转驱动；该旋转支承部对上述无端输送机的旋转进行支承；该多个鸡蛋载置部按等间隔设置在上述无端输送机上，载置并保持上述鸡蛋；该转出机构部具备设置在上述转出区域的开始位置的开始侧转出支承部及设置在上述转出区域的终端位置的终端侧转出支承部，使上述无端输送机的铅直方向的上述轨道向倾斜方向变化，使上述鸡蛋载置部倾斜以使上述鸡蛋转出；该排出板从上述终端侧转出支承部的终端侧旋转轴向旋转轴径向突出设置，伴随着上述终端侧旋转轴的旋转，在上述终端位置的近旁与载置于上述鸡蛋载置部上的未转出的上述鸡蛋接触，朝向上述集中集蛋输送机推出。因此，按照本发明的集蛋机，在因为某种原因在到达了转出区域的终端位置的近旁的鸡蛋载置部上存在超出必要地保持的未转出的鸡蛋的情况下，与终端侧旋转轴联动地进行旋转的排出板与鸡蛋接触，施加朝向集中集蛋输送机侧的方向的力。此时，通过转出机构部，鸡蛋载置部自身因无端输送机的轨道的变化而向斜向倾斜，由上述排出板容易解除鸡蛋的载置状态，辅助向集中集蛋输送机的转出。另外，鸡蛋的转出的辅助对即使到达转出区域的终端位置近旁也还残留在鸡蛋载置部上的鸡蛋实施，大部分的鸡蛋通过由转出机构部使轨道向倾斜方向变化而依靠自重向集中集蛋输送机转出。另外，无端输送机可以利用如下的无端输送机，该无端输送机是作为经连接构件相互转动自如地将8字形状的多个输送机构件彼此连结，并将一端彼此连结而做成环状的链组装体而构筑的。进而，用于对该无端输送机进行旋转驱动的至少一部分具有沿铅直方向的轨道的旋转支承部，可以利用公知的结构，该公知的结构具有与该无端输送机啮合的多个链轮及与该链轮连结的旋转轴等。使无端输送机的轨道变化的转出机构部也可以同样地通过组合多个链轮及旋转轴而构成。另外，本发明的集蛋机除了上述结构外，也可以是“上述排出板相对于上述终端侧旋转轴呈等间隔地配设二个以上”的结构。因此，按照本发明的集蛋机，排出板相对于终端侧旋转轴按等间隔设置二个以上。例如，在排出板为二个的情况下，相互之间构成的角以旋转轴为中心成为180°地设定，在三个的情况下，相互之间构成的角被设定为120°。在设置二个排出板的情况下，终端侧链轮及终端侧旋转轴每转一周，排出板通过转出区域二次。此时，通过调整设置在无端输送机上的鸡蛋载置部相互的设置间隔，与排出板的通过时机一致地按二个鸡蛋载置部通过转出区域的方式进行设定，能够连续地进行由上述排出板进行的鸡蛋的转出的辅助。另外，可以认为，增加排出板的数量，使鸡蛋载置部的间隔变窄，能够使转出机构部转一周时的鸡蛋的转出辅助的次数增加，但因为通过时机的调整变得困难，所以例如具备2个以上、4个以下的排出板的结构特别适合。发明的效果按照本发明的集蛋机的效果，能够在转出区域中辅助鸡蛋向集中集蛋输送机的转出，实现清扫、维护作业的省力化。
图1为表示本实施方式的集蛋机的概略构成的说明图。图2为终端侧转出支承部及排出板的立体图。图3为终端侧转出支承部及排出板的正视图。图4为终端侧转出支承部及排出板的右侧视图。图5为表示集蛋机的转出区域的近旁的说明图。图6为表示集蛋机的转出区域的近旁的立体图。图7为表示由输送转出装置进行的鸡蛋的转出辅助的说明图。图8为表示由输送转出装置进行的鸡蛋的转出辅助的说明图。
具体实施例方式为了实施发明的优选方式下面，基于图1 图8说明本发明的一实施方式的集蛋机I。在这里，本实施方式的集蛋机I例示了附设在直立型的养鸡用多层家禽笼2中的集蛋机，该直立型的养鸡用多层家禽笼2呈多层地重叠多个家禽笼，并直立设置在鸡舍内，该多个家禽笼按一只一只地限制移动范围的方式收容了多只鸡。集蛋机I主要包括多个集蛋输送机4、控制输送机5、输送转出装置8、及集中集蛋输送机7 ;该多个集蛋输送机4设置在各层的家禽笼的下方位置，朝向养鸡用多层家禽笼2的一方的笼端地使鸡蛋3在水平方向移送；该控制输送机5 —边向斜上方向移送由集蛋输送机4移送来的鸡蛋3, —边使鸡蛋3的方向向一定方向排列整齐；该输送转出装置8由鸡蛋载置部6载置从控制输送机5交接的鸡蛋3并在铅直方向进行输送，并且在预先设定了的转出区域α中朝向集中集蛋输送机7转出；该集中集蛋输送机7回收被转出了的鸡蛋3并将其聚集。通过采用上述结构，能够自动化地进行鸡舍内的鸡产下的多个鸡蛋3的集蛋处理，聚集在了集中集蛋输送机7上的鸡蛋3能够经过事后的清洗工序、分选工序，运到市场上。在这里，在本实施方式的集蛋机I中，集蛋输送机4、控制输送机5、及集中集蛋输送机7的各结构的详细内容及它们的功能因为已为公知，所以，在这里省略说明。本实施方式的集蛋机I中的输送转出装置8，如图1 图8所示，由箱体状的装置主体10、环状的一对无端输送机11、旋转支承部13、多个鸡蛋载置部6、转出机构部15、一对排出板16、17 ;该装置主体10沿养鸡用多层家禽笼2的笼侧面9直立设置；该一对无端输送机11收容在装置主体10的内部，在至少一部分具有沿铅直方向的轨道β，被进行旋转驱动；该旋转支承部13可旋转地对无端输送机11进行支承；该多个鸡蛋载置部6架设在一对无端输送机11之间，按等间隔安装在无端输送机11的环周上；该转出机构部15使无端输送机11的铅直方向的轨道β向倾斜方向的轨道Y变化；该一对排出板16、17设置在转出机构部15的一部分上，用于对鸡蛋3的转出进行辅助。在这里，无端输送机11，经连接构件19相互转动自如地连结呈8字形状的多个输送机构件18，进而将两端彼此连接，由此作为构成为环状的链组装体而构成。另外，在输送机构件18的侧面(与环状的无端输送机11的内周面及外周面相当)上分别设置了用于与旋转支承部13的链轮24啮合的啮合孔部20。另外，旋转支承部13在沿输送转出装置8的上下方向排列在一直线上的上方位置及下方位置分别具有用于可旋转地支承无端输送机11的上部旋转支承部21及下部旋转支承部22。上部旋转支承部21及下部旋转支承部22，具有在圆周上设置了能够与无端输送机11的啮合孔部20啮合的多个啮合突起23的一对链轮24和连结一对链轮24的杆状的旋转轴(图中未表示)，并可转动地被支承在装置主体10上。如果使各链轮24与环状的无端输送机11的内周面抵接，在使啮合孔部20及啮合突起23啮合了的状态下对旋转轴施加规定方向的旋转，则能够按一定速度对无端输送机11进行旋转驱动。另外，用于使旋转支承部13的旋转轴旋转的马达等公知的驱动机构在本实施方式中省略了图示。在这里，无端输送机11在与设置在各层的家禽笼的下方位置的集蛋输送机4及控制输送机5相对的位置由沿铅直方向的轨道β构成。另一方面，鸡蛋载置部6沿一对无端输送机11的环周按等间隔设置了多个。具体地说，具备一对侧壁构件29、两根载置杆30、31、及加强杆32 ;该一对侧壁构件29具有短边部25及一对长边部26、27，形成为等腰三角形状，该短边部25安装在构成一对无端输送机11的输送机构件18上，该一对长边部26、27从短边部25的两端分别延伸设置，前端彼此连结；该两根载置杆30、31将设置在一对无端输送机11的相互相对的位置的各一对侧壁构件29的二个顶点彼此连结；该加强杆32将一对侧壁构件29的余下的顶点彼此连结。加强杆32用于以在载置了鸡蛋3的状态下鸡蛋载置部6不变形的方式进行加强，由直径比一对载置杆30、31小的杆构成。由此，在一对载置杆30、31之间形成空隙33，在短边部25的上侧位置的载置杆30与长边部26、27的前端侧的载置杆31之间载置鸡蛋3，由此能够在使鸡蛋3的底部的一部分从该空隙33突出了的状态下将鸡蛋3载置并保持在鸡蛋载置部6上。另外，载置杆30、31及加强杆32具有与控制输送机5的输送机宽度大致一致的杆长度。因此,能够相对于一个鸡蛋载置部6同时载置并保持多个(例如2、3个左右)鸡蛋3。在这里，如图5等所示，在无端输送机11沿着铅直方向的轨道β的情况下，与无端输送机11接近的载置杆30处于比连接了对长边部26、27彼此进行连结的顶点的载置杆31稍高的位置。另外，一对载置杆30、31由具有挠性的塑料材料构成，能够缓和在鸡蛋3的交接时、输送时、及转出时施加在鸡蛋3上的冲击，防止鸡蛋3的破损。转出机构部15具备开始侧转出支承部37和终端侧转出支承部41 ;该开始侧转出支承部37具有在转出区域α的开始位置与无端输送机11的外周面抵接的一对开始侧链轮34及连结开始侧链轮34的开始侧旋转轴36 ;该终端侧转出支承部41具有在转出区域α的终端侧位置与无端输送机11的内周面抵接的一对终端侧链轮38及连结终端侧链轮38的终端侧旋转轴40。在这里，终端侧转出支承部41相对于无端输送机11的铅直方向的轨道β设置在向集中集蛋输送机7侧在水平方向偏移了的位置。由此，无端输送机11的铅直方向的轨道β向倾斜方向的轨道Y变化，进而在终端位置朝向上部旋转支承部21使无端输送机11折曲，向相反的倾斜方向的轨道δ变化。在转出区域α的开始位置设置了移送板43，该移送板43的用于将由通常的转出操作转出的鸡蛋3向集中集蛋输送机7引导的一端被折曲成截面L字形状，进而向集中集蛋输送机7侧稍倾斜。另外，在终端侧转出支承部41的终端侧旋转轴40上设置了一对排出板16、17，该一对排出板16、17在旋转轴径向上向相互离开的方向突出，相互的相对角度被设定为180°。在这里，排出板16、17由具有与终端侧旋转轴40的轴长大致一致的板宽的板状构件构成。在终端侧链轮38上，能够与无端输送机11的啮合孔部20啮合的16个啮合突起23设置在链轮环周上。另一方面，在无端输送机11上，每连结8个输送机构件18则设置一个鸡蛋载置部6。由此，通过无端输送机11的旋转驱动，终端侧链轮38每转一周，则鸡蛋载置部6通过转出区域α两次。另外，伴随着终端侧链轮38的旋转，一对排出板16、17向规定方向(参照图5中的箭头ω)旋转，与鸡蛋载置部6的通过的时机相应地通过转出区域α ο下面，主要基于图7及图8说明利用了本实施方式的集蛋机I中的输送转出装置8的鸡蛋3的转出的流程。在这里，图7及图8模式化地表示转出区域α的近旁，并表示未进行来自鸡蛋载置部6的通常的转出而是超出必要地保持在鸡蛋载置部6上的鸡蛋3的转出的辅助。另外，图7及图8为时间从图中左向右经过的图。开始，沿无端输送机11的铅直方向的轨道β向上方输送的鸡蛋3到达转出区域α的开始位置。在这里，由转出机构部15使无端输送机11从铅直方向的轨道β向倾斜方向的轨道Y变化。由此，伴随着无端输送机11的轨道变化，鸡蛋载置部6也倾斜，相对于短边部25侧的载置杆30，另一方的载置杆31位于下方。因此，被载置并保持在一对载置杆30、31之间的鸡蛋3借助于上述倾斜依靠自重解除载置状态，沿移送板43被转出到集中集蛋输送机7上。另外，如上述的那样，在无端输送机11沿着铅直方向的轨道β的情况下，与无端输送机11接近的载置杆30处于比对长边部26、27彼此连结的顶点进行连接的载置杆31稍高的位置，所以，通过在转出区域α中使鸡蛋载置部6倾斜，能够更容易地进行上述转出。因此，到达了转出区域α的鸡蛋3的大部分由上述鸡蛋载置部6的动作进行转出。在这里，有时由于某种原因使得在鸡蛋载置部6a上超出必要地进行保持，仅由鸡蛋载置部6a的倾斜不能进行鸡蛋3a的转出。在此情况下，鸡蛋3a在被载置在倾斜了的鸡蛋载置部6a上不变的状态下朝向转出区域α的终端位置的终端侧转出支承部41 (参照图7中的左端图)。在这里，在转出区域α的终端位置，与终端侧链轮38及终端侧旋转轴40的旋转联动地接近鸡蛋3a(参照图7中的从左起第2个图)。进而，如果鸡蛋载置部6a进一步接近终端位置，则一方的排出板16与鸡蛋3a的上部接触，施加朝向集中集蛋输送机7侧将鸡蛋3a推出的水平方向的力(参照图7中的中央的图)。其结果，通过对鸡蛋3a施加水平方向的力，转出被进行辅助，解除鸡蛋3a的载置状态(参照图7中的从右起第2个图)。由此，未转出的状态的鸡蛋3a的转出结束(参照图7中的右端部)。另外，借助于来自终端位置的转出的辅助，鸡蛋3a朝向移送板43落下，虽然存在比通常的转出受到更大的冲击的可能性，但从终端位置到移送板43的高度很小，几乎没有鸡蛋3a因落下时的冲击而破裂的危险。此时，载置了新的鸡蛋3b的下一个鸡蛋载置部6b到达转出区域α的开始位置。在这里，在本实施方式中的终端侧旋转轴40上设置了一对排出板16、17。因此，另一方的排出板17位于对前面的鸡蛋3a施加水平方向的力、辅助了转出的排出板16的相反侧。因此，如果载置了新的鸡蛋3b的下一个鸡蛋载置部6b朝向终端位置输送(参照图8中的左端部，从左起第2个图，中央的图，从右起第2个图)，设置在终端侧旋转轴40上的另一方的排出板17与终端侧链轮38及终端侧旋转轴40联动地旋转，与鸡蛋载置部6b接近。其结果，与被载置在鸡蛋载置部6b上的鸡蛋3b接触，朝向集中集蛋输送机7侧施加水平方向的力，辅助鸡蛋3b的转出(参照图8中的右端图)。由此，终端侧链轮38每转一周，鸡蛋载置部6通过转出区域α两次，即使在鸡蛋3a、3b分别超出必要地被保持在鸡蛋载置部6a、6b上的状态连续的情况下，也能够由各个排出板16、17连续地进行转出的辅助，能够避免在转出区域α以外的鸡蛋3的落下等事故。另外，在鸡蛋3的转出由通常动作结束、在与终端位置接近的鸡蛋载置部6上未载置鸡蛋3的情况下，旋转的排出板16、17的旋转轨道ω不会与无端输送机11的倾斜方向的轨道Y及相反的倾斜方向的轨道S干涉，不会妨碍各自的动作。如以上说明的那样，按照本实施方式的集蛋机1，通过设置在终端侧转出支承部41的终端侧旋转轴40上的一对排出板16、17与无端输送机11及终端侧链轮38联动地旋转，能够对载置在鸡蛋载置部6上的未转出的状态的鸡蛋3的转出进行辅助。由此，能够避免鸡蛋3在转出区域α以外从鸡蛋载置部6转出或落下的事故，由破裂的鸡蛋3等将集蛋机I及养鸡用多层家禽笼2污损的可能性变低。另外，通过在转出区域α的终端位置设置终端侧转出支承部41，能够相对于通过转出区域α的所有的鸡蛋载置部6进行鸡蛋3的转出的辅助。其结果，通过对现有的集蛋机实施改造，能够享受本申请发明的作用效果，能够抑制设备成本的增加。进而，不需要如以往的集蛋机的那样对各个蛋载置机构设置蛋转出用突出部，能够简化和缩短设置及清扫等作业，不存在强加很大的作业负担的情况。以上列举优选的实施方式说明了本发明，但本发明不限于这些实施方式，如以下说明的那样，能够在不脱离本发明的要旨的范围内进行各种改良及设计的变更。即，在本实施方式的集蛋机I中，表示了在养鸡用多层家禽笼2的上方位置设置集中集蛋输送机7，由输送转出装置8的无端输送机11将鸡蛋3输送到设定在比最上层的家禽笼更上方的位置的转出区域α的例子，但不限于此，也可沿无端输送机11向下方输送从各家禽笼回收了的鸡蛋3，在设置在最下层的家禽笼的更下方位置的转出区域α中进行鸡蛋3的转出。另外，在本实施方式的集蛋机I中，表示了使相互的相对角度为180°地将一对排出板16、17设置在终端侧旋转轴40上的例子，但不限于此，能够适当地改变排出板的数量。在此情况下，需要相对于终端侧旋转轴40的旋转来调整设置在无端输送机11上的鸡蛋载置部6的各自的间隔，实现鸡蛋3的转出的辅助的时机。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2003-259754号公报
专利文献2:国际公开号TO2007/113919
权利要求
1.一种集蛋机，附设在养鸡用多层家禽笼上，具备输送转出装置，该输送转出装置在铅直方向输送从多个家禽笼移送的鸡蛋，在预先设定了的转出区域中使上述鸡蛋朝向集中集蛋输送机转出；其特征在于: 上述输送转出装置具备无端输送机、旋转支承部、多个鸡蛋载置部、转出机构部、及排出板； 该无端输送机至少在一部分上具有沿上述养鸡用多层家禽笼的笼侧面的铅直方向的轨道，并被进行旋转驱动； 该旋转支承部对上述无端输送机的旋转进行支承； 该多个鸡蛋载置部按等间隔设置在上述无端输送机上，载置并保持上述鸡蛋； 该转出机构部具备设置在上述转出区域的开始位置的开始侧转出支承部及设置在上述转出区域的终端位置的终端侧转出支承部，使上述无端输送机的铅直方向的上述轨道向倾斜方向变化，使上述鸡蛋载置部倾斜以使上述鸡蛋转出； 该排出板从上述终端侧转出支承部的终端侧旋转轴向旋转轴径向突出设置，伴随着上述终端侧旋转轴的旋转，在上述终端位置的近旁与载置于上述鸡蛋载置部上的未转出的上述鸡蛋接触，朝向上述集中集蛋输送机推出。
2.根据权利要求1所述的集蛋机，其特征在于: 上述排出板以上述终端侧旋转轴为中心呈等间隔地突出配置二个以上。
全文摘要
一种集蛋机(1)，该集蛋机(1)在转出区域(α)中对朝向集中集蛋输送机(7)的鸡蛋(3)的转出进行辅助，能够实现清扫、维护作业的省力化。集蛋机(1)的输送转出装置(8)具备无端输送机(11)、旋转支承部(13)、多个鸡蛋载置部(6)、转出机构部(15)、及排出板(16、17)；该无端输送机(11)至少在一部分上具备铅直方向的轨道(β)，被进行旋转驱动；该旋转支承部(13)对无端输送机(11)的旋转进行支承；该多个鸡蛋载置部(6)按等间隔设置在无端输送机(11)上，载置并保持鸡蛋(3)；该转出机构部(15)具备开始侧转出支承部(37)及终端侧转出支承部(41)，使无端输送机(11)向倾斜方向的轨道变化，使鸡蛋载置部(6)倾斜以使鸡蛋(3)转出；该排出板(16、17)从终端侧转出支承部(41)的终端侧旋转轴突出设置，与终端侧旋转轴的旋转联动，在终端位置的近旁与载置于鸡蛋载置部(6)上的未转出的鸡蛋(3)接触，朝向集中集蛋输送机(7)推出。
文档编号B65G17/16GK103108817SQ20118000137
公开日2013年5月15日 申请日期2011年4月6日 优先权日2011年4月6日
发明者Y·椿井, K·阪 申请人:株式会社海泰