专利名称：自动仓库以及物品搬出方法
技术领域：
本发明涉及自动仓库，特别是涉及分别保管物品与容器，在接受出库指示后将物品收纳于容器并出库的自动仓库。
背景技术：
以往用于电子部件的制造等的掩模板被保管在设置于洁净室内的洁净储存库中(例如，参照专利文献I)。该洁净储存库分别保管掩模板和收纳掩模板的掩模盒，在接受出库指示后将掩模板收纳于掩模盒，来向装载端口出库。这里，将掩模板收纳于掩模盒需要某种程度的时间。因此，操作者使用设置于与洁净室不同的房间的操作室的外部终端，向洁净储存库指示特定的掩模板的出库。然后，操作者在将已对洁净储存库进行了指示的掩模板收纳于掩模盒并向装载端口出库的期间，移动到设置洁净储存库的地方。专利文献1:日本特开2008-30914号公报然而，对于上述构成的洁净储存库而言，在操作者从指示出库到实际取得掩模板需要较长时间的情况下，有可能产生以下那样的课题。操作者A、B按该顺序操作外部终端而指示掩模板的出库，但按操作者B、A的顺序到达洁净储存库的设置位置。该情况下，由于装有应由操作者A取得的掩模板的掩模盒载置于装载端口，因此操作者B必须等待操作者A的到达。另外，在洁净储存库的装载端口作为出库端口并且也作为入库端口发挥作用的情况下，若装有应出库的掩模板的掩模盒长时间载置于装载端口，则有可能阻碍装有其他的掩模板的掩模盒的入库。在任意一种情况下，由于装有事先出库的掩模板的掩模盒占有装载端口，因此需要等待装有本来需要的掩模板的掩模盒的出入库。
发明内容
本发明鉴于上述的课题而提出，其目的在于提供一种能够顺畅地进行物品的出入库的自动仓库。本发明的一个方式的自动仓库具备:保管架，其分别保管多个物品和容器，该容器用于收纳上述多个物品中的至少一个；装载端口，其将收纳于上述容器的上述物品供给给操作者；暂时放置架，其在将收纳于上述容器的上述物品移载至上述装载端口之前暂时保管该收纳于上述容器的上述物品；检测部，其对来自操作者的指示进行检测；收纳装置，其在由上述检测部检测到第I指示的情况下，从上述保管架取得规定的物品与上述容器，并将取得的上述规定的物品收纳于上述容器，其中，上述第I指示是表示搬出上述多个物品中的上述规定的物品的指示；以及移载装置，其将利用上述收纳装置收纳于上述容器的上述规定的物品载置于上述暂时放置架，并且在由上述检测部检测到第2指示的情况下，将收纳于上述容器的上述规定的物品从上述暂时放置架移载至上述装载端口，其中，上述第2指示是表示实际上已做好搬出上述规定的物品的准备的指示。根据上述构成，在从操作者指示出库(输入第I指示)后到实际上来取物品(输入第2指示)的期间，由于装载端口不再被出库的物品所占据，因此能够实现顺畅的出入库。进而，该自动仓库还可以具备操作者用于输入上述第2指示的输入部。并且，上述移载装置也可以在由上述检测部检测到操作者输入到上述输入部的上述第2指示的情况下，将收纳于上述容器的上述规定的物品从上述暂时放置架移载至上述装载端口。这样，通过从设置于自动仓库的输入部受理第2指示，能够期待在输入第2指示后迅速地取走物品。此外，输入部例如可以是安装于自动仓库的该壁面的操作面板等，还可以是与自动仓库邻接地设置的终端等。并且，输入部不限于是操作者主动地输入第2指示的装置，还可以是对操作者到达自动仓库的附近的情况进行检测的传感器等。另外，上述暂时放置架也可以对收纳于上述容器的状态的多个上述物品进行保管。上述第2指示也可以包含确定暂时保管于上述暂时放置架的上述多个物品中的、应搬出的物品的信息。并且，上述移载装置也可以将由上述检测部检测到的利用上述第2指示确定的上述物品从上述暂时放置架移载至上述装载端口。由此，即使在输入多个第I指示，并以与第I指示的输入顺序不同的顺序输入第2指示的情况下，也能够顺畅地进行出库处理。另外，该自动仓库也可以经由通信网络与设置于远程地点的外部终端连接。另外，上述外部终端也可以是操作者用于输入上述第I指示的终端。并且，上述收纳装置也可以在由上述检测部检测到向上述外部终端输入的上述第I指示的情况下，将收纳于上述容器的上述规定的物品载置于上述暂时放置架。这样，仅在从设置于远程地点的外部终端输入了第I指示的情况下利用暂时放置架即可。另一方面，在基于预先决定的计划进行出库的情况下，或者操作者来到自动仓库的设置场所来执行出库指示的情况下，从收纳装置直接向装载端口出库即可。此外，本说明书中的“远程地点”是指操作者为从设置了外部终端的场所移动到设置了自动仓库的场所需要相当长的时间(例如，10分钟以上)，远到能够产生上述课题的程度。典型地是指与设置了自动仓库的房间不同的房间或者不同的建筑物等。然而，也包含将自动仓库与外部终端设置于相同房间的情况，例如，在很宽阔的工厂内，在入口附近设置外部终端，在远离入口的最里面设置自动仓库那样的情况。本发明的一个方式的物品搬出方法是自动仓库的物品搬出方法，上述自动仓库具备:保管架，其分别保管多个物品和容器，该容器用于收纳上述多个物品中的至少一个；装载端口，其将收纳于上述容器的上述物品供给给操作者；暂时放置架，其在将收纳于上述容器的上述物品移载至上述装载端口之前暂时保管该收纳于上述容器的上述物品；以及检测部，其对来自操作者的指示进行检测，上述自动仓库将上述物品收纳于上述容器并搬出。具体而言，该物品搬出方法包括:在由上述检测部检测到第I指示的情况下，从上述保管架取得规定的物品与上述容器，将取得的上述规定的物品收纳于上述容器，并将收纳于上述容器的上述规定的物品载置于上述暂时放置架的步骤，其中，上述第I指示是表示搬出上述多个物品中的上述规定的物品的指示；以及在由上述检测部检测到第2指示的情况下，将收纳于上述容器的上述规定的物品从上述暂时放置架移载至上述装载端口的步骤，其中，上述第2指示是表示实际上已做好搬出上述规定的物品的准备的指示。
根据本发明，在操作者从指示出库(输入第I指示)后到实际来取物品(输入第2指示)的期间，由于装载端口不再被出库的物品所占据，因此能够实现顺畅的出入库。
图1是实施方式的洁净储存库的主视图。图2是图1的I1-1I处的剖视图。图3是图1的II1-1II处的剖视图。图4是表示检测到第I指示时的收纳处理的流程图。图5是表示检测到第2指示时的搬出处理的流程图。图6是表示空的掩模盒刚被搬入掩模盒开启器后的状态的图。图7是表示做好接受掩模板的准备的状态的图。图8是表示掩模板刚被搬入掩模盒开启器后的状态的图。图9是表示掩模板被收纳于掩模盒的状态的图。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。首先，参照图1 图3对本发明的实施方式的自动仓库即洁净储存库100的构成进行说明。其中，图1是实施方式的洁净储存库100的主视图。图2是图1的I1-1I处的剖视图。图3是图1的II1-1II处的剖视图。洁净储存库100被设置于半导体工厂或者液晶工厂等的洁净室内，对半导体基板或者液晶基板进行曝光用的掩模板(物品)和收纳掩模板的掩模盒(容器)分别进行保管。具体而言,洁净储存库100主要具备:旋转架110、掩模板搬运装置120、掩模盒搬运装置130、掩模盒开启器140、自动装载端口 150、手动装载端口 160、清洁气体供给部170、检测部180和操作面板190。另外，旋转架110具备上下呈多级的多个级，被区分为掩模板用旋转架111、空掩模盒用旋转架112和装有掩模板的掩模盒用旋转架113。此外，掩模板用旋转架111、空掩模盒用旋转架112、以及装有掩模板的掩模盒用旋转架113的位置关系未被特别限定。例如，如图1所示，优选将最需要清洁的环境的掩模板用旋转架111设置在接近清洁气体供给部170的上级，将装有掩模板的掩模盒用旋转架113设置在中级，将空掩模盒用旋转架112设置在下级。掩模板用旋转架111是保管半导体基板或者液晶基板的曝光用掩模板的架。空掩模盒用旋转架112是保管未收纳掩模板的空的掩模盒(以下，记为“空掩模盒”)的架。装有掩模板的掩模盒用旋转架113是暂时保管收纳了掩模板的状态的掩模盒(以下记为“装有掩模板的掩模盒”)的架，换言之，是暂时保管收纳于掩模盒的掩模板的架。此外，掩模板用旋转架111以及空掩模盒用旋转架112作为分别保管掩模板与空掩模盒的保管架发挥作用。另一方面，装有掩模板的掩模盒用旋转架113作为暂时保管装有掩模板的掩模盒的暂时放置架发挥作用。此外，空掩模盒用旋转架112中的空掩模盒的保管数量可以比掩模板用旋转架111中的掩模板的保管数量少，例如，可以是I / 10 I / 100的程度。并且，装有掩模板的掩模盒用旋转架113中的装有掩模板的掩模盒的保管数量也可以进一步比空掩模盒用旋转架112中的空掩模盒的保管数量少，只要能够收纳至少I个以上的装有掩模板的掩模
盒即可。掩模板用旋转架111、空掩模盒用旋转架112、以及装有掩模板的掩模盒用旋转架113可以分别一体地旋转，而各级并不独立地旋转。或者，为了更高速地进行收纳物的搬出搬入，也可以进一步将各架分割为上下多个块，使各架按块进行独立地旋转。掩模板搬运装置120被设置于洁净储存库100内部的前面一侧(面向图1，在左侧)。该掩模板搬运装置120在掩模板用旋转架111与掩模盒开启器140之间搬运掩模板。更具体而言，掩模板搬运装置120是将手部123设置于2节的臂121、122的前端的装置，具有在水平面内进行动作的三个关节124、125、126。另外，掩模板搬运装置120沿升降导轨127升降。也就是说，该掩模板搬运装置120在升降导轨127的范围内上下升降，并且使各关节124、125、126独立地动作。由此，能够将掩模板在利用2节的臂121、122能够到达的范围内向任意方向搬运。掩模盒搬运装置130被设置于洁净储存库100内部的前面另一侧(面向图1，在右侧)。该掩模盒搬运装置130在空掩模盒用旋转架112与掩模盒开启器140之间搬运空掩模盒，或者在掩模盒开启器140与自动装载端口 150之间、掩模盒开启器140与手动装载端口 160之间、掩模盒开启器140与装有掩模板的掩模盒用旋转架113之间、以及装有掩模板的掩模盒用旋转架113与手动装载端口 160之间搬送装有掩模板的掩模盒。更具体而言，掩模盒搬运装置130是将手部133设置于2节的臂131、132的前端的装置，具有在水平面内进行动作的三个关节134、135、136。另外，掩模盒搬运装置130沿升降导轨137升降。也就是说，该掩模盒搬运装置130在升降导轨137的范围内上下升降，并且使各关节134、135、136独立地动作。由此，能够将掩模盒在利用2节的臂131、132能够到达的范围内向任意方向搬运。 掩模盒开启器140被配置于洁净储存库100内部的前面中央部，也就是说，被配置于掩模板搬运装置120以及掩模盒搬运装置130之间，作为将掩模板收纳于空掩模盒的收纳装置发挥作用，或者作为从装有掩模板的掩模盒中取出掩模板的取出装置发挥作用。处理的详细内容后述。自动装载端口150是设置于洁净储存库100的前面上部的悬动车用装载端口，是与未图示的悬动车之间进行装有掩模板的掩模盒的出入库的接口。手动装载端口 160是设置于洁净储存库100的前面下部的操作者用装载端口，是与操作者之间进行装有掩模板的掩模盒的出入库的接口。清洁气体供给部170被设置于洁净储存库100的上面，例如，将清洁空气或者氮气等清洁气体作为下降气流进行供给。清洁气体供给部170可以是具备清洁气体生成单元以及风机过滤器单元的装置，或者还可以是向洁净储存库100内取入来自洁净室的顶部的清洁空气的的装置。此外，在洁净储存库100的内部，来自清洁气体供给部170的清洁气体最初被供给给掩模板用旋转架111，接着，按装有掩模板的掩模盒用旋转架113、空掩模盒用旋转架112的顺序进行供给。由此，特意将收纳裸露的掩模板的掩模板用旋转架111保持于清洁环境，从而能够防止掩模板的污染。检测部180对经由操作面板190以及后述的操作终端10等输入的来自操作者的指示进行检测。具体而言，检测部180对操作者输入的第I指示以及第2指示进行检测。并且，检测部180将检测到的第I指示以及第2指示通知给旋转架110、掩模板搬运装置120、掩模盒搬运装置130、以及掩模盒开启器140等。接收了通知的各构成要素的动作后述。此外，第I指示表示搬出保管于掩模板用旋转架111的多个掩模板中的规定的掩模板。也就是说，第I指示中包含确定保管于掩模板用旋转架111的掩模板的信息。另外，操作者能够从操作面板190以及后述的操作终端10的任意一个输入第I指示。另一方面，第2指示表示实际上已做好搬出暂时保管于装有掩模板的掩模盒用旋转架113的装有掩模板的掩模盒的准备。换句话说，第2指示中包含确定保管于装有掩模板的掩模盒用旋转架113的装有掩模板的掩模盒的信息。另外，操作者仅能从操作面板190输入第2指示。操作面板190例如安装于洁净储存库100的前面的外壁，作为受理来自操作者的指示的输入部发挥作用。此外，操作面板190能够采用可以受理来自操作者的指示的所有构成。例如，也可以是触摸面板、键盘、按钮、开关等。另外，操作者所操作的操作终端(外部终端)10经由通信网络20与洁净储存库100连接。通常，该操作终端10被设置于设置有洁净储存库100的洁净室的外面(操作室等)。并且，操作者能够通过操作终端10对洁净储存库100进行远程操作。接下来，参照图4 图9，对检测到第I指示以及第2指示时的处理进行说明。此夕卜，图4是表示检测到第I指示时的收纳处理的流程图。图5是表示检测到第2指示时的搬出处理的流程图。图6 图9是表示收纳处理中的掩模盒开启器140的状态的图。首先，如图4所示，收纳处理中的检测部180对由操作者输入第I指示的情况进行监视(S11)。然后，检测部180若检测到第I指示(Sll中:是)，则将该第I指示通知给旋转架110、掩模板搬运装置120、掩模盒搬运装置130、以及掩模盒开启器140。接下来，收到第I指示的通知的掩模盒搬运装置130从空掩模盒用旋转架112取得空掩模盒，并将其搬入掩模盒开启器140 (S12)。此时，收到第I指示的通知的空掩模盒用旋转架112使架旋转，以便使掩模盒搬运装置130能够取得空掩模盒。图6是表示空的掩模盒200刚被搬入掩模盒开启器140后的状态的图。图7是表示做好接受掩模板的准备的状态的图。首先，如图6所示，掩模盒200由能够上下分离的盖部210以及入口部220构成。此外，图6例示了可以收纳I枚掩模板的构造的掩模盒200，当然不限于此，还可以是能够收纳多枚掩模板的构造。另外，在入口部220的上表面设置有用于支承掩模板的多个突起221。掩模盒开启器140由卡止盖部210的卡止部141和载置入口部220的载置部142构成。并且，掩模盒搬运装置130以盖部210被卡止部141卡止、且入口部220被载置于载置部142的方式，将掩模盒200搬入掩模盒开启器140。此外，载置部142作为以载置有入口部220的状态上下升降的升降装置发挥作用。并且，如图7所示，通过载置部142在载置了入口部220的状态下下降，盖部210与入口部220上下分离，做好收纳掩模板的准备。接下来，收到第I指示的通知的掩模板搬运装置120从掩模板用旋转架111取得第I指示所指示的掩模板，并将其搬入掩模盒开启器140 (S13)。此时，收到第I指示的通知的掩模板用旋转架111使架旋转，以便使掩模板搬运装置120能够取得第I指示所指示的掩模板。图8是表不掩模板230刚被搬入掩模盒开启器140后的状态的图。图9是表不掩模板230被收纳于掩模盒200的状态的图。如图8所示，掩模板搬运装置120将掩模板230载置在从入口部220的上表面突出的多个突起221上。接下来，如图9所示，通过载置部142在载置了入口部220的状态下上升，掩模板230被收纳于掩模盒200的内部。接下来，掩模盒搬运装置130对是否从操作终端10输入了由检测部180检测到的第I指示进行判断(S14)。并且，在该第I指示从操作终端10被输入的情况下(S14中:是)，掩模盒搬运装置130将掩模盒开启器140内的装有掩模板的掩模盒载置于装有掩模板的掩模盒用旋转架113 (S15)。此时，收到第I指示的通知的装有掩模板的掩模盒用旋转架113使架旋转，以便使掩模盒搬运装置130能够载置装有掩模板的掩模盒。另一方面，在未从操作终端10输入该第I指示的情况下(S14中:否)，掩模盒搬运装置130将掩模盒开启器140内的装有掩模板的掩模盒直接(也就是说，不临时保管于装有掩模板的掩模盒用旋转架113)载置于自动装载端口 150或者手动装载端口 160 (S16)。具体而言，考虑悬动车等基于预先决定的计划从自动装载端口 150取得装有掩模板的掩模盒的情况，或者，操作者从设置于洁净储存库100的操作面板190输入第I指示的情况等。在这些的情况下，自动装载端口 150或者手动装载端口 160的装有掩模板的掩模盒迅速地被取走，因此不需要临时保管于装有掩模板的掩模盒用旋转架113。接下来，如图5所示，搬出处理中的检测部180对从操作者输入第2指示的情况进行监视(S21)。并且，当检测到第2指示时(在S21中:是)，检测部180将该第2指示通知给旋转架110以及掩模盒搬运装置130。并且，接收到第2指示的通知的掩模盒搬运装置130从装有掩模板的掩模盒用旋转架113取得第2指示所指示的装有掩模板的掩模盒，并将其载置于手动装载端口 160(S22)。此时，接收到第2指示的通知的装有掩模板的掩模盒用旋转架113使架旋转，以便使掩模盒搬运装置130能够取得第2指示所指示的装有掩模板的掩模盒。根据上述构成的洁净储存库100，能够顺畅地进行装有掩模板的掩模盒的出入库。例如，上述构成的洁净储存库100在以下那样的状况下尤其会起到有利的效果。作为第I例，考虑从操作者A输入第I指示后到输入第2指示的期间，操作者B欲将装有掩模板的掩模盒入库的情况。该情况下，洁净储存库100基于来自操作者A的第I指示，将规定的掩模板收纳于掩模盒，并暂时保管于装有掩模板的掩模盒用旋转架113。接下来，利用掩模盒开启器140将操作者B利用手动装载端口 160入库的装有掩模板的掩模盒分解为掩模板与空掩模盒，并将掩模板保管于掩模板用旋转架111，将空掩模盒保管于空掩模盒用旋转架112。并且，基于来自操作者A的第2指示，将装有掩模板的掩模盒从装有掩模板的掩模盒用旋转架113移载于手动装载端口 160。这样，即使从操作者A指示出库(输入第I指示)后到实际来取装有掩模板的掩模盒(输入第2指示)需要较长时间，也不会妨碍其他的操作者B进行的装有掩模板的掩模盒的入库。此外，该情况下，装有掩模板的掩模盒用旋转架113只要能够保管至少I个以上的装有掩模板的掩模盒即可。接下来，作为第2例，考虑操作者A、B按该顺序操作操作终端10来指示掩模板的出库，按操作者B、A的顺序到达洁净储存库100的设置位置的情况。该情况下，洁净储存库100基于操作者A、B的第I指示，将装有掩模板的掩模盒暂时保管于装有掩模板的掩模盒用旋转架113。并且，基于操作者B的第2指示，将操作者B应取得的装有掩模板的掩模盒从装有掩模板的掩模盒用旋转架113移载于手动装载端口 160。接着，基于操作者A的第2指示，将操作者A应取得的装有掩模板的掩模盒从装有掩模板的掩模盒用旋转架113移载于手动装载端口 160。这样，在多个操作者A、B欲使掩模板出库的情况下，即使调换了第I指示的输入顺序和第2指示的输入顺序，也能够顺畅地进行出库。此外，该情况下，装有掩模板的掩模盒用旋转架113必须能够保管多个装有掩模板的掩模盒(大于或等于操作者的数量)。此外，在上述的实施方式中，各构成要素的具体的构成并未被特别限定。例如，由于作为暂时放置架的装有掩模板的掩模盒用旋转架113要保管的掩模盒的数量少，因此也可以不是旋转架而是固定架。该情况下的暂时放置架例如可以设置于自动装载端口 150以及手动装载端口 160之间的空间，还可以设置于掩模盒开启器140的下部等。或者，操作面板190也可以不设置于洁净储存库100的前面外壁，只要设置于与洁净储存库100接近地设置的终端等、操作者输入指示后能够迅速地取得装有掩模板的掩模盒的位置即可。并且，输入部不限于受理操作者的主动的指示的操作面板190，也可以是对操作者的到达进行检测的传感器等。更具体而言，还可以是第I指示进一步包含确定输入了该第I指示的操作者的信息(操作者ID等)，输入部通过从操作者携带的RFID标签等取得操作者ID，来检测出输入了第I指示的操作者到达了洁净储存库100的设置位置(也就是说，实际上已做好搬出装有掩模板的掩模盒的准备)。另外，本发明不仅能够应用于收纳掩模板的洁净储存库100，还能够应用于具备对物品与收纳物品的容器分别进行保管并在出库时将物品收纳于容器的构成的所有的自动仓库。以上，参照附图对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于图示的实施方式。在与本发明相同的范围内或均等的范围内，能够针对图示的实施方式施以各种修正、变形。产业上的可利用性本发明可以很好地利用于对物品与收纳物品的容器分别进行保管并在出库时将物品收纳于容器的自动仓库。附图标记的说明:10操作终端；20通信网络；100洁净储存库；110旋转架；111掩模板用旋转架；112空掩模盒用旋转架；113装有掩模板的掩模盒用旋转架；120掩模板搬运装置；121、122,131,132# ;123、133 手部；124、125、126、134、135、136 关节；127、137 升降导轨；130 掩模盒搬运装置；140掩模盒开启器；141卡止部；142载置部；150自动装载端口 ； 160手动装载端口 ；170清洁气体供给部；180检测部；190操作面板；200掩模盒；210盖部；220入口部；221突起；230掩模板。
权利要求
1.一种自动仓库，其具备: 保管架，其分别保管多个物品和容器，该容器用于收纳所述多个物品中的至少一个； 装载端口，其将收纳于所述容器的所述物品供给给操作者； 暂时放置架，其在将收纳于所述容器的所述物品移载至所述装载端口之前暂时保管该收纳于所述容器的所述物品； 检测部，其对来自操作者的指示进行检测； 收纳装置，其在由所述检测部检测到第I指示的情况下，从所述保管架取得规定的物品与所述容器，并将取得的所述规定的物品收纳于所述容器，其中，所述第I指示是表示搬出所述多个物品中的所述规定的物品的指示；以及 移载装置，其将利用所述收纳装置收纳于所述容器的所述规定的物品载置于所述暂时放置架，并且在由所述检测部检测到第2指示的情况下，将收纳于所述容器的所述规定的物品从所述暂时放置架移载至所述装载端口，其中，所述第2指示是表示实际上已做好搬出所述规定的物品的准备的指示。
2.根据权利要求1所述的自动仓库,其中， 该自动仓库还具备操作者用于输入所述第2指示的输入部， 在由所述检测部检测到操作者输入到所述输入部的所述第2指示的情况下，所述移载装置将收纳于所述容器的所述规定的物品从所述暂时放置架移载至所述装载端口。
3.根据权利要求1或2所述的自动仓库，其中， 所述暂时放置架保管多个收纳于所述容器的状态的所述物品， 所述第2指示包含确定暂时保管于所述暂时放置架的多个所述物品中的应搬出的物品的信息， 所述移载装置将根据由所述检测部检测到的所述第2指示而确定的所述物品从所述暂时放置架移载至所述装载端口。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动仓库，其中， 该自动仓库经由通信网络与设置于远程地点的外部终端连接， 所述外部终端是操作者用于输入所述第I指示的终端， 在由所述检测部检测到向所述外部终端输入的所述第I指示的情况下，所述收纳装置将收纳于所述容器的所述规定的物品载置于所述暂时放置架。
5.一种物品搬出方法，是自动仓库的物品搬出方法，所述自动仓库具备: 保管架，其分别保管多个物品和容器，该容器用于收纳所述多个物品中的至少一个； 装载端口，其将收纳于所述容器的所述物品供给给操作者； 暂时放置架，其在将收纳于所述容器的所述物品移载至所述装载端口之前暂时保管该收纳于所述容器的所述物品；以及 检测部，其对来自操作者的指示进行检测， 所述自动仓库将所述物品收纳于所述容器并搬出，其中， 该物品搬出方法包括: 在由所述检测部检测到第I指示的情况下，从所述保管架取得规定的物品与所述容器，将取得的所述规定的物品收纳于所述容器，并将收纳于所述容器的所述规定的物品载置于所述暂时放置架的步骤，其中，所述第I指示是表示搬出所述多个物品中的所述规定的物品的指示；以及 在由所述检测部检测到第2指示的情况下，将收纳于所述容器的所述规定的物品从所述暂时放置架移载至所述装载端口的步骤，其中，所述第2指示是表示实际上已做好搬出所述规定的物品的准备的指示。`
全文摘要
一种自动仓库以及物品搬出方法。洁净储存库(100)具备分别保管掩模板与掩模盒的掩模板用旋转架(111)以及空掩模盒用旋转架(112)；将装有掩模板的掩模盒供给给操作者的手动装载端口(160)；暂时保管装有掩模板的掩模盒的装有掩模板的掩模盒用旋转架(113)；检测来自操作者的指示的检测部(180)；掩模盒开启器(140)，在检测到第1指示的情况下，从掩模板用旋转架(111)取得掩模板，从空掩模盒用旋转架(112)取得空掩模盒，并将取得的掩模板收纳于空掩模盒；以及掩模盒搬运装置(130)，将装有掩模板的掩模盒载置于装有掩模板的掩模盒用旋转架(113)，并且在检测出第2指示的情况下，将装有掩模板的掩模盒从装有掩模板的掩模盒用旋转架(113)移载于手动装载端口(160)。
文档编号B65G1/00GK103119517SQ20118004279
公开日2013年5月22日 申请日期2011年7月25日 优先权日2010年9月13日
发明者野村美砂树 申请人:村田机械株式会社