专利名称：自动化落盆定位机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于摆放空置盆类物品的自动化定位排列机构，可在单动力源的作用下完成物品的排列和定位功能，属于设施自动化机械运送设备领域。
背景技术：
随着计算机和自动控制技术的引入，机器人已经逐步渗人到各种产业生产中，传统作业模式已经逐渐演变成现代化工厂化生产模式。因此，机器人的发展是标志着产业向自动化领域发展。自动化落盆定位结构的工作多想是针对在产品包装、产品运输等方面的盆类状物品。目前国内关于这方面的研究，虽然有部分小型包装产品，但是其工作结构相对单一，在传送带上输送时不能同时保证定位问题。而且这些小型落盆机构，针对的主要是纸质类的物品，比较柔软，易变形，因此所适应产品面很小。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够适应多种盆类物品的落盆定位机构。该机构不仅功能完善、自动化程度高，性能稳定可靠，还可以加载在多种不同产业生产流程中，结构合理，操作、维护方便，而且控制系统简单易行。本发明主要采用如下的技术方案来实现自动化落盆定位机构，包括挡圈1，挡片2，挡块3，拨动块4，转轴5，夹紧六角螺母6，同步带7，固定板8，转轴电机9，固定六角螺母10，固定六角螺栓11，支撑架12，外板13，辅助板14，传送带15。挡圈I固定在两个呈扇形长条类的挡片2的上下两端形成一个圆筒，挡片2之间留有长条形的空隙构成圆筒两侧的空置部分，挡片2起到支撑作用，上述圆筒沿水平方向依次排列；挡块3呈凸起状，装在挡片2内表面，；两个转轴5与挡块3处同一水平位置，两个转轴5轴向方向与上述圆筒的排列方向一致，转轴5与所述圆筒两侧的空置部分相邻，且两个转轴5两端平行；转轴5固定串联由拨动块4，依次排列的圆筒两边的空置部分，并且与挡块3处同一平行位置，在临近圆筒两侧的空置部分的转轴5部分均设有拨动块3 ;两个转轴5的两端安装有同步带7，其中一个转轴5与转轴电机9相连，由转轴电机9带动转轴
5、同步带7运动。传送带15在上述多个圆筒的下端的挡圈I的正下方。传送带15的传送方向与所述圆筒的排列方向一致。传动带15的中心线与挡圈I中心线垂直；传送带15的两侧安装有辅助板14，以传送带15中心线为对称中心对称。所述圆筒的上下端面连接有外板13,外板13在挡圈I处开口 ；转轴5的一端穿在固定板8上的圆孔上，固定板8底座装在位于下部的外板13上；转轴电机9镶嵌在固定板8下部。外板13之间通过支撑架12相连。所述的挡块3位于挡片2构成的圆筒高度的中间部位。由挡片2构成的圆筒的个数为多个。
所述拨动块3的外侧从圆筒两侧的空置部分伸入到挡片2构成的圆筒内。拨动块4外侧为防止与盆面出现卡死的凹形面。所述拨动块4两边由两个夹紧六角螺母6固定在转轴5上。所述挡块3外形为半圆形柱形。本装置的工作过程如下当盆从上述圆筒上口进入装置内，因为圆筒尺寸大小与装入盆类尺寸一样，而挡块3外形以半圆形为主，在挡片2内表面形成一个凸起，这样挡块3可以卡住盆，之后转轴 电机9工作，经由同步带7同步，两转轴5带动拨动块4转动，逐个将盆下压。本发明具有如下效果因为圆筒尺寸是根据所要装入物品的尺寸大小来定的，因此只需要改变圆筒尺寸大小，就能适应不同种类的盆类物品。本发明创新点在于可以适应不同种类的盆类物品，排列并定位，而且可插入在任意产品工作流程中。在盆类物品从位于上侧的挡圈进入由挡片和当权围成的圆筒形机构后，先由挡块将盆类物品卡在上述的圆筒形结构中，通过转轴带动拨动块，由拨动块进行下压的动作，将盆类物品从下侧的挡圈压出，落在传送带早上，传送带的中心线与上述圆筒形机构中心位置垂直，由在传送带两侧的辅助板对盆类物品进行加紧，防止盆类物品移动。
图I是本发明整机结构2是本发明转轴部分结构3是本发明拨动块部分结构4是本发明挡块部分放大结构中1、挡圈，2、挡片，3、挡块，4、拨动块，5、转轴，6、夹紧六角螺母，7、同步带，8、固定板，9、转轴电机，10、固定六角螺母，11、固定六角螺栓，12、支撑架，13、外板，14、辅助板，15、传送带。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明如图I所示，本实例包括挡圈1，挡片2，挡块3，拨动块4，转轴5，夹紧六角螺母6，同步带7，固定板8，转轴电机9，固定六角螺母10，固定六角螺栓11，支撑架12，外板13，辅助板14，传送带15。两个挡圈I与两个挡片2相连，形成一个圆筒，并依次排列；挡块3装在挡片2内表面处；拨动块4由转轴5串联，按照圆筒个数装在圆筒两边且与挡块3平行位置的，由夹紧六角螺母进行固定，同步带7则装载两个转轴5两头，固定由固定板8来完成，而转轴电机9镶嵌在固定板8下部；由上下端部的外板13和支撑架12围成的框架来包裹住圆筒和拨动装置部分，通过固定六角螺栓11和螺母10将内部结构与外部框架固定。装置下方对应传送带15中心，传送带15两侧装有用于防止盆类物品移动的辅助板14。如图2所示为转轴5部分，每一个拨动块4的两侧均有夹紧六角螺6母来固定，转轴5带动拨动块4是通过中心的凸起；转轴5两头均有同步带进行连接,保证两个转轴5转同等。如图3所示为拨动块4，拨动块4中心有凹槽，与转轴5中心凸起进行配合；拨动块4外侧为凹形面，主要为防止与盆面出现卡死现象。如图3所示为挡块3部分放大结构图，挡块3是装载在挡片2的内部且靠近中心位置，主要用途是卡住盆，起到阻挡的目的。本发明的工作过程如下盆由上方挡圈I进入由挡圈和挡片围成的圆筒形结构中，在挡块3的作用下卡在上述圆筒形中间位置，在电机9带动下，经由同步带7作用，同时 带动两个转轴5转动，从而带动拨动块4转动。由拨动块4下压盆边缘，最后使盆单个从上述圆筒形结构中的下侧挡圈I落在传送带15上，同时由于两侧的辅助板14对盆类物品的加紧，保证了盆的平衡。
权利要求
1.自动化落盆定位机构，其包括挡圈(I)，挡片(2)，挡块(3 )，拨动块(4)，转轴(5 )，夹紧六角螺母(6)，同步带(7)，固定板(8)，转轴电机(9)，固定六角螺母(10)，固定六角螺栓(11)，支撑架(12)，外板(13)，辅助板(14)，传送带(15);其特征在于 挡圈(I)固定在两个呈扇形长条类的挡片(2)的上下两端形成一个圆筒，挡片(2)之间留有长条形的空隙构成圆筒两侧的空置部分，挡片(2)起到支撑作用，上述沿水平方向圆筒依次排列；挡块(3)呈凸起状，装在挡片(2)内表面；两个转轴(5)与挡块(3)处同一水平位置，两个转轴(5)轴向方向与上述圆筒的排列方向一致，转轴(5)与所述圆筒两侧的空置部分相邻，且两个转轴(5)两端平行；转轴(5)固定串联由拨动块(4)，依次排列的圆筒两边的空置部分，并且与挡块(3)处同一平行位置，在临近圆筒两侧的空置部分的转轴(5)部分均设有拨动块(3);两个转轴(5)的两端安装有同步带(7)，其中一个转轴(5)与转轴电机(9)相连，由转轴电机(9)带动转轴(5)、同步带(7)运动；传送带(15)在上述多个圆筒的下端的挡圈(I)的正下方，传送带(15)的传送方向与所述圆筒的排列方向一致。
2.根据权利要求I所述的自动化落盆定位机构，其特征在于传动带(15)的中心线与挡圈(I)中心线垂直；传送带(15)的两侧安装有辅助板(14)，以传送带(15)中心线为对称中心对称。
3.根据权利要求I所述的自动化落盆定位机构，其特征在于所述圆筒的上下端面连接有外板(13 )，外板(13 )在挡圈(I)处开口；转轴(5 )的一端穿在固定板(8 )上的圆孔上，固定板(8)底座装在位于下部的外板(13)上；转轴电机(9)镶嵌在固定板(8)下部；外板(13)之间通过支撑架(12)相连。
4.根据权利要求I所述的自动化落盆定位机构,其特征在于所述的挡块(3)位于挡片(2)构成的圆筒高度的中间部位。
5.根据权利要求I所述的自动化落盆定位机构，其特征在于由挡片(2)构成的圆筒的个数为多个。
6.根据权利要求I所述的自动化落盆定位机构，其特征在于所述拨动块(3)的外侧从圆筒两侧的空置部分伸入到挡片(2)构成的圆筒内；拨动块(4)外侧为防止与盆面出现卡死的凹形面。
7.根据权利要求I所述的自动化落盆定位机构，其特征在于所述拨动块(4)两边由两个夹紧六角螺母(6 )固定在转轴(5 )上。
8.根据权利要求I所述的自动化落盆定位机构，其特征在于所述挡块(3)外形为半圆形柱形。
全文摘要
自动化落盆定位机构，属于设施自动化机械运送设备领域。挡圈固定在两个呈扇形长条类的挡片的上下两端形成一个圆筒，挡片之间留有空隙构成圆筒两侧的空置部分；挡块呈凸起状，装在挡片内表面；转轴与挡块处同一水平位置，转轴轴向方向与圆筒的排列方向一致，转轴与所述圆筒两侧的空置部分相邻，转轴两端平行；转轴固定串联由拨动块，依次排列在圆筒两边的空置部分，与挡块处同一平行位置，在临近圆筒两侧的空置部分的转轴部分均设有拨动块；转轴的两端安装有同步带，由转轴电机带动转轴、同步带运动。传送带在上述多个圆筒的下端的挡圈的正下方。本发明可以适应不同种类的盆类物品，排列并定位，可插入在任意产品工作流程中。
文档编号B65G47/26GK102718057SQ20121018967
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日
发明者薛童, 高国华 申请人:北京工业大学