一种电缆施工传输车的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种电缆施工传输车，其包括车体，在车体上设置有用于安装在现有待拉线托架上的固定夹具和运动部件，车体通过固定夹具与托架固定，在运动部件上设置有位于托架一侧或内侧的抓紧夹具；车体上的底部设置有动力装置，抓紧夹具上还设有感应开关。本发明安装时不需要另加托架，它可以直接安装所要拉线的托架之下，如果是直接单托架它可以安装于它的正面，其省时省工，每个单个车与整个系统所有车运行方向一致，用力一致，运行时间一致；运行中其中一车停止，所有小车都停，不会损坏被送物件，电机式组合使用极其方便，体积小，携带方便，适用其它领域的场合中使用，适用各种环境条件下作业施工，随意组合。
【专利说明】一种电缆施工传输车
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及机电施工领域，特别是涉及在电缆施工过程中使用的传输车。
[0003]
【背景技术】
[0004]所谓电缆通常是由几根或几组导线[每组至少两根]绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途的材料。“电线”和“电缆”并没有严格的界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单的产品称为电线，没有绝缘的称为裸电线，其他的称为电缆；导体截面积较大的(大于6平方毫米)称为大电线,较小的(小于或等于6平方毫米)称为小电线，绝缘电线又称为布电线。
[0005]然而，在机电一体化控制方面有对电器施工中，需要掌握对电缆施工的难易点，t匕如:从发电机到高压配电柜，高压配电柜到变频器再到高压马达(绞车)等；包括推进马达，前后侧推马达等等。高压配电柜到变送电系统，以及低压配送电系统，在施工中以50_以上电力电缆很多，对电缆防护等级很高，施工中劳动强度大，对电缆要穿越电缆框、电缆筒、涵管穿墙、穿仓、穿壁、高低托架等等。多层托架，层与层之间距很小，只有120mm。因此对施工中的难度可想而知，传统器械无法施展，操作更加费时费工。
[0006]而且一般工程船舶的电缆多而杂，如电力电缆高低压电缆，水、油控制电缆以及众多的电动线门遥控系统，液位遥控系统，防火、水密封闸系统，空调系统，通信、雷达等等系统，因为现代船舶都以自动化一体的。整条系统电缆可有30万米之多，如此众多的电缆还停留在人工操作施工方法上，可想而知，难度何等之大，众所周知，中国的东南沿江沿海造船业非常的发达，在世界上可能也是数得上的，所以增大了许多工人的劳动强度，增加了施工的成本，实用性能不佳，所以满足不了日益发展社会的需求。
[0007]综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种电缆施工传输车，以解决现有技术的不足。
[0008]
【发明内容】
[0009]针对现有技术中电缆施工中的局限性，而在实际应用的过程中有很大的缺陷，本发明提出一种电缆施工传输车，结构简单，设备制作方便，自动化程度高，不会因两车的相对力而拉坏电缆，损坏表皮，实用性强，来解决现有技术的缺陷。
[0010]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
一种电缆施工传输车，其包括车体，其特征在于，在所述车体上设置有用于安装在现有待拉线托架上的固定夹具和可在车体上移动的运动部件，所述车体通过固定夹具与托架固定，可直接固定于托架上。在所述运动部件上设置有位于托架一侧或内侧的抓紧夹具；所述车体上的底部设置有带动运动部件运行的动力装置，每辆车所用电源由施工临时拉设不放在托架内。所述抓紧夹具上还设有用于感应所拉线缆是否设置在抓紧夹具内的感应开关，用于检测是否抓紧所拉线缆。
[0011 ] 进一步的，所述车体上还设有导向滑轨，在所述导向滑轨上安装所述的运动部件，所述导向滑轨的两端分别设置有止点开关和回点开关，用于限制运动部件的行程。
[0012]进一步的，所述抓紧夹具采用的是电磁运动式抓紧爪，所述电磁运动式抓紧爪包括夹具体，在所述夹具体一端设置有抓紧爪，其另一端设有安装在运行部件的固定机构，所述夹具体内设置有控制抓紧爪运行的电磁线圈、运行杆和设置在运行杆上的齿轮滑块，所述齿轮滑块通过与齿轮滑块相啮合的传动齿轮与抓紧爪相连接，控制抓紧爪的运行。
[0013]作为优选，在所述运行杆上还设有连接齿轮滑块的复位弹簧，便于抓紧爪处于张开状态。
[0014]作为优选，所述抓紧爪包括与夹具体活动连接的上半爪和与上半爪相适配，并与夹具体固定连接的下半爪，在所述上半爪上设有用于固定上半爪运行的可拔销轴。
[0015]进一步的，所述夹具体上通过输送支架安装有输送滑轮，所述输送滑轮分别设置在下半爪的两侧，所述感应开关设置在输送滑轮上，避免所拉线缆与下半爪的摩擦，避免损害线缆表皮。
[0016]作为优选，所述上半爪和下半爪上分别设置有止点感应开关和回点感应开关，用于防止夹得过紧损伤电缆。
[0017]作为优选，在所述托架上设置有用于输送线缆用的输送滚筒，所述托架上的转角位置还设置有高于输送滚筒的转角器，为减少电缆在托架上的摩擦力，必须为稍高于托架的输送滚筒。
[0018]作为优选，所述固定夹具采用挂脚，该挂脚上设有挂钩，在所述挂钩上设有固定板和锁紧螺栓。本发明通过更换装置固定夹具可适用于高空钢索配线施工的，电缆沟函、洞配线施工电缆桥架，托架、板、槽等形式施工的。
[0019]作为优选，所述动力装置采用的是电机、气缸或液压缸。
[0020]本发明与现有技术相比，其有益效果如下:
本发明结构简单，设备制作方便，成本低廉，可以在施工中节省人力，无噪声；不会损坏被送物件，电机式组合使用极其方便，体积小，携带方便，适用其它领域的场合中使用，拆装夹具方便，大大缩短调试周期，电机与整体协调一致，不会因两车的相对力而拉坏电缆，损坏表皮等，资源利用率高。安装时不需要另加托架，它可以直接安装所要拉线的托架之下，如果是直接单托架它可以安装于它的正面，把固定电机的支架固定就可以，其省时省工，每个单个车与整个系统所有车运行方向一致，用力一致，运行时间一致；运行中其中一车停止，所有小车都停；充分利用工场、船厂电源、气源、液压源。没有电缆的车体不参与运行，节约能源，便于操作，学习和维修，电控PLC程序一旦输入永久使用，适用各种环境条件下作业施工，随意组合。
[0021]
【专利附图】
【附图说明】[0022]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本发明:
图1是本发明一种电缆施工传输车结构示意图。
[0023]图2为本发明的车体上导轨结构示意图；
图3为本发明的抓紧夹具结构示意图；
图4为本发明的抓紧夹具的俯视图。
[0024]【具体实施方式】
[0025]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0026]参看图1和图2，本发明是提供一种电缆施工传输车，在实际施工中，根据现有有利资源，本发明有多款适用电缆施工传输车，如依据动力装置采用结构可分为直线电机式、气缸运动式、液压传动式、电磁传动式、电机螺杆式、同步带动式；本实施例采用的直线电机式的电缆施工传输车，包括车体100，在车体100上安装有有用于安装在现有待拉线托架200上的固定夹具和可在车体上移动的运动部件120，该运动部件120采用的是滑块，其通过设置在车体100上的导向滑轨101安装车体100，该导线滑轨101两端分别安装有止点开关103和回点开关102，用于限制和检测运动部件120的行程。在车体100底部安装有带动运动部件运行的动力装置140，该动力装置可以采用直线电机、气缸或液压缸；本实施例动力装置140采用的直线电机，该运动装置140通过电机带动其来回运动，该电机通过现有控制系统控制其运行，本实施的每辆车所用电源由施工临时拉设不放在托架内。
[0027]本实施例中，固定夹具采用的挂脚110，便于固定在所拉线缆的托架200上，其可采用的是电磁磁吸式固定，侧挂脚挂式或挂钩式，本实施例采用的挂钩式，其设置有两个相互搭配的挂钩，该挂钩上设有固定板和锁紧螺栓，便于与托架直接固定。为适应不同的施工情况，本发明可通过更换固定夹具，已达到可适用于高空钢索配线施工，电缆沟函、洞配线施工电缆桥架，托架、板、槽等形式施工的固定安装。
[0028]在上述运动部件120上安装有抓紧夹具130，该抓紧夹具130位于托架200 —侧或内侧，用于抓紧电缆移动，达到拉紧电缆的目的，再而达到电缆运输的目的。该抓紧夹具130采用的是电磁运动式抓紧爪或气液运动式；参见图3，本实施例采用的是电磁运动式抓紧爪，其包括夹具体131，在该夹具体131 —端安装有抓紧爪，其另一端设有固定机构，用于安装在运行部件上。该固定机构采用的固定螺丝138和固定板137，通过固定螺丝138将设置在夹具体131上固定固定在运动部件130的底板上。所述夹具体131内设置有控制抓紧爪运行的电磁线圈132、运行杆133和设置在运行杆133上的齿轮滑块134，所述齿轮滑块134通过与齿轮滑块134相啮合的传动齿轮135与抓紧爪相连接，控制抓紧爪的运行；在所述运行杆133上还设有连接齿轮滑块的复位弹簧136，便于抓紧爪处于张开状态。
[0029]在抓紧爪上安装有感应开关，该感应开关可以是微动开关，用于检测所拉线缆是否在抓紧爪内。本实施例的抓紧爪包括与夹具体131活动连接的上半爪139A和与上半爪139A相适配，并与夹具体131固定连接的下半爪139B ;该下半爪139B固定不动，上半爪139A可掀开的，工作时是上半爪139A可以松开，可以抓紧。当电磁线圈132得电，齿轮滑块134后移，由传动齿轮135转动，使上半爪139A夹紧；当电磁线圈132失电，齿轮滑块134前移，由传动齿轮135转动使上半爪139A松开。
[0030]本实施例中，在该上半爪139A上设有可拔销轴160，只有拔开可拔销轴160使上半爪139A松开才可以把电缆放进去。参见图4，在下半爪139A上两侧分别安装有两个输送滑轮150，该输送滑轮150通过输送支151安装在夹具体131上，使下半爪139B移动时电缆重力在输送滑轮150上，避免所拉线缆与下半爪139B的摩擦，避免损害线缆表皮。
[0031]为方便检测，在上述感应开关可设置在输送滑轮150上。在上半爪139A和与上半爪139A上分别设置还有止点感应开关和回点感应开关，用于防止夹得过紧损伤电缆。
[0032]上述抓紧夹具使用时，当电缆300到达此车时就可以把转换开关从空挡打到手动状态，此时该车就向系统发出停止信号，拔出抓紧爪上半爪139A的可拔销轴160把电缆放进去，然后再插上可拔销轴160 ;此时把选择开关自动档后10-20秒后该车就可以自动运行，运行时抓紧工作过程如下；
当抓紧电缆时，电磁线圈带动齿轮滑块134相向电缆运动，由于齿轮转动上、下半爪就会夹紧电缆300，由于该运动部件开始运行就这样把电缆往前送；当小车的运动部件120到达往向上止点时此时关闭抓紧爪的电磁线圈132使它失电，此时在复位弹簧136作用下，齿轮滑块134背向电缆方向运动，在传动齿轮135传力作用下，爪紧抓就会松开电缆输送车就会向回点运动。此时，下半爪上两侧的输送滑轮150支撑电缆300 ;当到回点的止点时，抓紧爪的电磁线圈132再次得电，使齿轮滑块134相向电缆运动抓紧爪的上下半爪又夹紧电缆使之随输送车一体运动。
[0033]本实施例采用的电缆施工车，其对所要输送的物品，不得有任何的伤害；在生产制作时，要求对某个输送的车体100进行严格的控制，比如进行力度，速度，抓紧爪的力度，有严格的量化控制。要求每个车体100在整体中的一致性，它的要求非常严格，包括中断、运行速度。要求对每个单元给一个特定量，量化控制不是以保险丝通断来衡量的，它必须有一个量化检测单元。
[0034]在整体运行中，若运行中有一个车体100需要停止，也就临时停车，或者有一个车体100突然没有电了或用力过大，电流过载(也包括用空气源和液压源)突然消失时，整个系统中其他正常运行的车体100也要停止，也就是正常运行中的车体100要能接受来自突然没有电源发出的停止运行指令而中断停止。同时，所有车体100的抓紧爪应处于放松。整个系统中所有的车体100，有互联作用，以达到单个车体100与整个系统协调和统一。
[0035]当抓紧夹具130处于夹紧状态时，运动部件处于送料状态，运动部件正向往点运动。当抓紧夹具130处于松开时，运动部件处于不送料状态，运动部件正向回点运动。在导向导轨两端采用感应开关，及一个止点开关103，另一个则是回点开关102，如此周而复始，达到运送物料的目的。
[0036]值得注意的是，本实施例对对设计车体100时，对每个车体100的体积都进行严格控制，因为多层托架层间很小只有120_，宽度也很小只有200_。在设计时充分考虑它组装及施工方法每一辆车体100高度(机身)应在100_，太高塞不进无法施工，托架200为长650mm,宽200mm，在施工方法上(多层托架)先施工上层，然后逐级向下层施工，车体100体积小，重量轻，便于携带施工；其适用于桥架，托架、线槽、高空钢索配线施工的，它只要改变它的固定夹具方式就可以多种形的固定底板，它有电磁磁吸式、侧挂脚挂式或挂钩式。
[0037]本实用的操作方法为；以在托架使用为例详细说明使用方法如下: 托架200施工中采用倒挂式，单侧式，双侧抓紧爪运动部件的抓紧夹具130，抓紧夹具130则在电缆施工的同一面，而运行车体100则装在托架200反面，其目的是提高单位产出t匕，减少用工量。托架规格；200 mm *650 mm (950 mm、1250 mm、1550 mm> 1850mm), 250 mm*650 mm(950 mm、1250 mm、1850mm)宽度每扩大规格将加 50mm,(如 250 mm、300 mm、350 mm、一直加到1000mm为止。)一条电缆托架长可达150— 300米不等，其中还有数不尽(多个)转角。
[0038]单机体积为高100mm，长500mm，宽150— 250mm左右。每个车体100可调有效行程为IOOmm —450mm之间，拉力应设计在25—30kg左右，在正常情况下能拉动电缆为宜，(也就是说能承担两车体100之间可移动电缆的力)因为太大，后面因某种原因挂住电缆时要把电缆外皮挂坏，设计时要考虑它既要能把电缆拉的走，还要考虑当电缆某个地方挂住时车体100还要能停住，目的就是一个保护为前提。
[0039]本发明中，每个小车都可以选择单独使用也可以15 — 20台以上组合使用，甚至有更多的小车组合使用，就这样根50mm，电缆就可以在托架上拉到要拉的地方，小车与小车之间采用信号无线传输，不产生干扰信号，电源采用一级一级传递，逐级单独保护，也可以采取整体保护。
[0040]本发明的控制方式如下:
a、信号中断(通断)
b、抓紧爪的抓力行走速度，行走拉力都必须有量化控制，也就是要有量化检测单元。
[0041]C、每个车体100必须能单独发出通短信号，而且要能单独接受其他车体100发出的中断，运行指令。
[0042]d、在整个运行系统中车体100的抓紧爪内有一感应开关(微动开关)，只有当有电缆放进抓紧爪内，车体100才能有运行状态指令，若没有电缆放入抓紧爪内，则车体100处于停止状态，不参与前面有电缆车体100的运行。
[0043]e、当在运行中有一车体100突然没有电了(即停电过载)等状态出现时，抓紧爪立刻松开，电缆运动部件回到起始点，同时向整个系统运行中的车体100发出中断请求指令，随即所有正在运行的车体100都停止，抓紧爪松开运动部件回到起始点，不论系统中的运动部件在运行中何种位置都必须回到起始点以达到整个运行中的车体100都与刚断电的车体100运行方向一致，用力一致。当外电源消失时，内部电源将供电(车体100采用双电源供电方式)联络机构发出和接受指令。
[0044]以船用托架为例:
1、先将车体100连接的挂脚110安装在托架200上，然后连车体100把挂脚装到托架两侧的板，双方都用螺栓固定紧。
[0045]2、抓紧夹具130运动组件，把它装于车体100运动拉力底盘上。
[0046]3、把抓紧夹具130的组件装于从两侧或一侧升上来的运动组件的底盘上。
[0047]4、控制部件不需拆装。装配要小心，基于以上几种操作后余下的就拉电缆操作。
[0048]5、将车体100电源选择开关由空挡停止打到手动启动状态，车体100回到起始点(运动部件)拔出销打开上半爪139A将所拉电缆放入抓紧夹具130内，同时抓紧夹具130内的微动开关闭合(接近开关闭合)插上可拔销轴160将手动启动开关打到自动运行状态，车体系统在10 — 20秒内向整个系统发出开始运行信号指令(如果抓紧爪内无电缆的则无法运行)，整个系统开始运行或单个车体100就开始运行。
[0049]6、当电缆运行到下一辆车体100 (此时电缆应多走一点)将此车体100的电源选择开关打到手动状态，此时车体100发出一个停止联络信号，将前面有电缆车体100停止，也就提出停止中断信号。有电缆车体100全部停止，并同时拔出要装电缆的100车上的抓紧夹具130的上半爪139A，电缆放入再合上上半爪139A插上拔动销轴160，抓紧夹具130内微动开关闭合(接近开关闭和)，把选择开关按钮打到自动运行状态，此时车体100系统又在10—20秒向其他有电缆车发出运行指令。
[0050]就这样电缆就被一个一个车体100传递下去，直至整个电缆结束。在托架200转角要加装转角器，为减少电缆在托架200上的摩擦力，必须为稍高于托架200的输送滚筒，车体100与车体100间距应视电缆直径而定，一般为3 — 3.5米为宜，在人工的施工中常常每1.5米I人,每个人的作用力在5—IOkg,用哨子或对讲机传送统一 口令拉、停。在离转角250mm出设一车体100。
[0051]车体100采用PCL控制技术，抓紧夹具130内设有感应开关，电磁阀控制检测量开关，气液电磁阀开关以及量化检测单元，过流过载检测单元开关和联机通信系统，抓紧夹具130松紧电磁控制单元。
[0052]本实施例安装时不需要另加托架，它可以直接安装所要拉线的托架之下，如果是直接单托架它可以安装于它的正面，把固定电机的支架固定就可以，船用托架安装可参考船舶电缆施工工艺。
[0053]基于上述，本发明结构简单，设备制作方便，成本低廉，可以在施工中节省人力，无噪声。不会损坏被送物件，电机式组合使用极其方便，体积小，携带方便，适用其它领域的场合中使用，拆装夹具方便，大大缩短调试周期，电机与整体协调一致，不会因两车的相对力而拉坏电缆，损坏表皮等，资源利用率高。
[0054]本发明可充分利用工场、船厂电源、气源、液压源，没有电缆的车体不参与运行，节约能源，传动机构抓紧爪装置易学易用，便于操作，学习和维修，电控PLC程序一旦输入永久使用，适用各种环境条件下作业施工，随意组合，也可引申用其他行业使用的，如医药制药行业，电子，造船、建筑等行业运行。
[0055]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种电缆施工传输车，其包括车体，其特征在于，在所述车体上设置有用于安装在现有待拉线托架上的固定夹具和可在车体上移动的运动部件，所述车体通过固定夹具与托架固定，在所述运动部件上设置有位于托架一侧或内侧的抓紧夹具；所述车体上的底部设置有带动运动部件运行的动力装置，所述抓紧夹具上还设有用于感应所拉线缆是否设置在抓紧夹具内的感应开关。
2.根据权利要求1所述一种电缆施工传输车，其特征在于:所述车体上还设有导向滑轨，在所述导向滑轨上安装所述的运动部件，所述导向滑轨的两端分别设置有止点开关和回点开关。
3.根据权利要求1所述一种电缆施工传输车，其特征在于:所述抓紧夹具采用的是电磁运动式抓紧爪，所述电磁运动式抓紧爪包括夹具体，在所述夹具体一端设置有抓紧爪，其另一端设有安装在运行部件的固定机构；所述夹具体内设置有控制抓紧爪运行的电磁线圈、运行杆和设置在运行杆上的齿轮滑块，所述齿轮滑块通过与齿轮滑块相啮合的传动齿轮与抓紧爪相连接，控制抓紧爪的运行。
4.根据权利要求3所述一种电缆施工传输车，其特征在于:在所述运行杆上还设有连接齿轮滑块的复位弹簧。
5.根据权利要求3或4所述一种电缆施工传输车，其特征在于:所述抓紧爪包括与夹具体活动连接的上半爪和与上半爪相适配，并与夹具体固定连接的下半爪；在所述上半爪上设有用于固定上半爪运行的可拔销轴。
6.根据权利要求5所述一种电缆施工传输车，其特征在于:所述夹具体上通过输送支架安装有输送滑轮，所述输送滑轮分别设置在下半爪的两侧，所述感应开关设置在输送滑轮上。
7.根据权利要求5所述一种电缆施工传输车，其特征在于:所述上半爪和下半爪上分别设置有止点感应开关和回点感应开关。
8.根据权利要求1所述一种电缆施工传输车，其特征在于:在所述托架上设置有用于输送线缆用的输送滚筒，所述托架上的转角位置还设置有高于输送滚筒的转角器。
9.根据权利要求1所述一种电缆施工传输车，其特征在于:所述固定夹具采用挂脚，该挂脚上设有挂钩，在所述挂钩上设有固定板和锁紧螺栓。
10.根据权利要求1所述一种电缆施工传输车，其特征在于:所述动力装置采用的是电机、气缸或液压缸。
【文档编号】B65H51/32GK103482408SQ201210190319
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2012年6月11日 优先权日:2012年6月11日
【发明者】顾严煌 申请人:顾严煌