码垛装车的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种码垛装车机，解决了现有码垛装车机功能单一、适用范围窄的问题。技术方案包括大车驱动机构、由大车驱动机构驱动的门架，设于门架内的第一挡包机、可伸缩式带式输送机和横输送桥，所述横输送桥上还设有第二挡包机，所述横输送桥的输出端下方还设有装车伸缩机构，所述装车伸缩机构包括导向槽以及活动安装在导向槽上的输送机。本发明结构简单、操作简便、改造简单、作业效率高、兼具码垛、装车和跨垛功能。
【专利说明】码垛装车机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种袋装物料装卸设备，具体的说是一种码垛装车机。
【背景技术】
[0002]国内外在粮食、建材、化工、化肥等行业中袋装物料仓库贮存，转运装车过程中，常用的设备的功能单一，如仓库的码垛机仅有码垛功能，可将输送带送来的袋装物料经码垛机上的第一挡包机转向，再经可伸缩式带式输送机送至横输送桥，最后在第二挡包机作用下在指定位置进行卸料码垛。这种码垛机存在以下两个问题:(1)不具备装车功能，当需要对横输送桥上的袋装物料进行直接装车时，仍需人工搬动装车；(2)不具备跨垛功能，当站台上已码成垛堆后，由于前方垛堆的阻挡，码垛机就不能越过垛堆到另一边去工作，就是说此码垛机不具备跨垛功能，造成不能充分的利用站台上的堆存面积。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种结构简单、操作简便、改造简单、作业效率高、兼具码垛、装车和跨垛功能的码垛装车机。
[0004]技术方案包括大车驱动机构、由大车驱动机构驱动的门架，设于门架内的第一挡包机、可伸缩式带式输送机和横输送桥，所述横输送桥上还设有第二挡包机，所述横输送桥的输出端下方还设有装车伸缩机构，所述装车伸缩机构包括导向槽以及活动安装在导向槽上的输送机。
[0005]所述装车伸缩机构还包括电动或气动推杆，所述电动或气动推杆的前端与输送机铰接。
[0006]所述横输送桥经升降机构与门架连接，所述可伸缩式带式输送机的两端分别与横输送桥的输入端和门架铰接。
[0007]所述装车伸缩机构经升降机构与门架连接。
[0008]当需要进行装车时，物料可由横输送桥的送至一侧，并随着皮带的传输随重力落至横输送桥下方的输送机上，所述输送机可在导向槽上活动伸缩，伸出时，将输送机的一端伸入车厢内进行装车；回缩时，可将输送机回缩至门架内，完全不影响门架的移动。所述输送机在导向槽上的伸缩可人工推拉操作或电动、气动控制，如利用电动或气动推杆带动输送机在导向槽上伸缩，操作工人可通过控制按钮控制电动或气动推杆的工作，输送机伸缩的长度由控制推杆的行程来锁定。
[0009]进一步的，为了实现跨垛的目的，在门架上增设升降机构，并使横输送桥的两端与升降机构相连，当大车驱动机构驱动门架移动，横输送桥遇到垛堆阻挡时，可控制升降机构同时举升横输送桥，使横输送桥实现跨垛的功能，当移动门架跨越垛堆行至指定位置时，可控制升降机构使横输送桥降至码垛位置进行码垛作业。
[0010]有益效果:
[0011]本发明结构简单、可对现有的码垛机进行简单改造，兼具码垛、装车和跨垛功能、大大提高了工作效率、应用范围广，可用于各个行业袋装物料在车站、仓库、码头等处的码垛及装车。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明的主视图；
[0013]图2为图1的A-A剖视图；
[0014]图3为图1的B-B剖视图。
[0015]其中，
[0016]I —门架、2 —大车驱动机构、3 —横输送桥、3.1-输入端、3.2_输出端、4_第一挡包机、5 —可伸缩式带式输送机、6 —第二挡包机、7 —装车伸缩输送机构、7.1-导向槽、
7.2-输送机、7.3-电动推杆、7.4-滑轮、8 —升降机构、9-袋装物料、10-袋装物料的输送机构。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作进一步解释说明:
[0018]参照附图，门架I由大车驱动机构2驱动沿轨道上移动，在门架I上设有可与袋装物料的输送机构10对应的第一挡包机4和可伸缩式带式输送机5,所述可伸缩式带式输送机5的两端分别与横输送桥3的输入端和门架I铰接，横输送桥3的两端还经两套对称的升降机构8与门架I连接。横输送桥3上还装有第二挡包机6。所述横输送桥3的输出端下方的设有装车伸缩输送机构7，所述装车伸缩输送机构7包括与升降机构8连接的导向槽7.1、可在导向槽7.1上活动伸缩的输送机7.2以及前端与输送机7.2连接的电动推杆
7.3，所述导向槽7.1上可设安装多个滑轮7.4以减少输送机伸缩的磨擦力。本实施例中，第一挡包机4及第二挡包机6为带式卸包器，通过控制其挡包角度可实现工作或非工作(即挡包或非挡包)状态，工作状态时，可使物料产生90度转向；所述输送桥3上设置有带式输送机；所述升降机构为电动式升降机，本实施例中设有两套同步升降机构8，同步起降横输送桥3的两端。所述装车伸缩输送机构7中的输送机7.2也为带式输送机。
[0019]工作原理:
[0020]进行码垛时:参照图1及图3，箭头方向为袋状物料的行进方向，袋装物料9由袋装物料的输送机构10输送至第一挡包机4处，在第一挡包机4的作用下发生90度转向经可伸缩式带式输送机5进入横输送桥3，由输入端3.1向输出端3.2方向行进，当到达第二挡包机6时，在第二挡包机6的作用下使袋装物料产生90度转向，使袋装物料随重力卸下，在仓库内或站台上实现码垛；
[0021]当需要移动门架I时，由大车驱动机构2驱动门架I在沿轨道上移动，遇到前方有垛堆阻挡时，控制升降机构8带动横输送桥3及装车伸缩输送机构3举升直至超过垛堆的高度，然后移动门架1，使横输送桥3及装车伸缩输送机构3跨过垛堆至指定码垛位置；再次控制升降机构8使横输送桥3及装车伸缩输送机构7下降至码垛高度进行码垛作业。
[0022]需要进行装车时:控制第一挡包机4置于工作状态(可进行挡包作业)，第二挡包机6置于非工作状态(不进行挡包作业)，控制电动推杆7.3带动输送机7.2沿导向槽7.1向外伸出至需装车的车厢内。随后，袋装物料9进入横输入桥3后由于没有第二挡包机6的作用由输出端3.2输出并落入输出端3.2下方的输送机7.2上，由输送机7.2将袋装物料9传输至车厢内进行装车。当装车完毕后，为了不影响门架I的移动，避免伸出的输送机7.2与门架I周围的设备或墙壁发生擦碰，应控制电动推杆7.3带动输送机7.2沿导向槽7.1向内回缩至门架I内，再控制门架I的移动。所述门架I的移动方向及速度的变化，以及各输送机构的皮带运行速度变化的控制均可通过电控系统进行人工或自动控制，此部分为现有技术，不作详述。
【权利要求】
1.一种码垛装车机，包括大车驱动机构、由大车驱动机构驱动的门架，设于门架内的第一挡包机、可伸缩式带式输送机和横输送桥，所述横输送桥上还设有第二挡包机，其特征在于，所述横输送桥的输出端下方还设有装车伸缩机构，所述装车伸缩机构包括与导向槽以及活动安装在导向槽上的输送机。
2.如权利要求1所述的码垛装车机，其特征在于，所述装车伸缩机构还包括电动或气动推杆，所述电动或气动推杆的前端与输送机铰接。
3.如权利要求1或2所述的码垛装车机，其特征在于，所述横输送桥经升降机构与门架连接，所述可伸缩式带式输送机的两端分别与横输送桥的输入端和门架铰接。
4.如权利要求3所述的码垛装车机，其特征在于，所述装车伸缩机构与升降机构连接。
【文档编号】B65G67/04GK103832842SQ201210489441
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月27日 优先权日:2012年11月27日
【发明者】杨建国, 黄学群, 李清, 杜阳, 殷煜武 申请人:中国五环工程有限公司