专利名称：一种新式抓头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于包装机械领域的抓头，尤其涉及针对有手柄的壶或者与此有类似形状特点的物品的抓头。
背景技术：
目前，新式形状的包装容器层出不穷。针对新的包装容器，对于包装机械来说，也需要配置相应的抓取机械手以满足这类包装容器的输送和装箱。目前有种特殊的包装容器，即类似矿泉水壶、油壶的包装容器，其一侧具有手柄，其上部形状呈逐渐收缩的形状特 点，这种包装容器的形状特点与杯子的上大下小的形状特点正好相反，且这类物品往往容量相当大，普通的吸盘式抓手或钳式抓手均无法适用这种形状的容器的抓取。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新式抓头，能够抓取类似矿泉水壶、油壶等有手柄的包装容器或物品。为此，本实用新型采用以下技术方案它包括钩式抓手阵列，所述钩式抓手具有钩，所述钩用于钩住具有手柄的物品的手柄，所述新式抓头还设有扶手阵列，所述扶手与钩式抓手配对，用于扶住被钩住的所述物品；所述钩式抓手阵列安装在平移机构上，使钩式抓手平移运动而钩住物品的手柄；所述扶手阵列安装在升降机构上。在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案所述平移机构包括第一安装板，并配置第一气缸作为平移驱动力，所述钩式抓手阵列连接在第一安装板下方；所述升降机构包括第二安装板，并配置第二气缸作为平移驱动力，所述扶手阵列连接在第二安装板的下方；所述第一安装板处于第二安装板的上方，所述第一安装板和第二安装板的间距满足第二安装板的上升行程，所述第二安装板具有供所述钩式抓手穿过和平移的让位孔，所述钩式抓手穿过所述让位孔，所述钩处于第二安装板的下方。本实用新型设有安装架，所述第一气缸安装在所述安装架上，第一安装板和第一气缸连接，所述安装架上安装有平移导向杆，所述第一安装板连接有与平移导向杆配合的滑块，所述平移导向杆穿过滑块；所述安装架上还设有升降导向块，所述第二安装板连接有升降导向杆，所述升降导向杆穿过升降导向块。所述扶手具有扶手面，所述扶手面为面向下方的斜面以及斜面之中的自上而下的凹槽。由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型结构简单，抓取效果好，能够抓取类似矿泉水壶、油壶等有手柄的包装容器或物品。
图I为本实用新型所提供的实施例的一个方向的示意图。图2为本实用新型所提供的实施例的另一个方向的示意图。[0011]图3为本实用新型所提供的实施例的结构爆炸图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型包括钩式抓手阵列100，所述钩式抓手I具有钩10，所述钩10用于钩住具有手柄的物品的手柄，所述新式抓头还设有扶手阵列200，所述扶手2与钩式抓手I配对，用于扶住被钩住的所述物品；所述钩式抓手阵列100安装在平移机构上，使钩式抓手I平移运动而钩住物品的手柄；所述扶手阵列200安装在升降机构上，使得本实用新型在放下物品或对物品装箱时能够及时撤出扶手并在之后的工作进程中再使抓手回复其原始的位置。所述平移机构包括第一安装板3，并配置第一气缸30作为平移驱动力，所述钩式抓手阵列100连接在第一安装板3下方；所述升降机构包括第二安装板4，并配置第二气缸40作为平移驱动力，所述扶手 阵列200连接在第二安装板4的下方；所述第一安装板3处于第二安装板4的上方，所述第一安装板3和第二安装板4的间距满足第二安装板4的上升行程，所述第二安装板4具有供所述钩式抓手I穿过和平移的让位孔42，所述钩式抓手I穿过所述让位孔42，所述钩10处于第二安装板4的下方。本实用新型设有安装架5，所述第一气缸30安装在所述安装架5上，第一安装板3和第一气缸30连接，所述安装架5上安装有平移导向杆6，所述第一安装板3连接有与平移导向杆6配合的滑块31，所述平移导向杆6穿过滑块31 ;所述安装架5上还设有升降导向块7，所述第二安装板4连接有升降导向杆41，所述升降导向杆41穿过升降导向块7。所述扶手2具有扶手面20，所述扶手面20为面向下方的斜面，斜面之中具有自上而下的凹槽21，这样可以更加适应类似油壶等包装容器的上部形状呈逐渐收缩弧面的形状特点。当工作时，钩式抓手I勾住物品的手柄后，物品因较重和重心问题会倾斜，尤其是比较重的物品，此时，扶手下降，扶住物品，完成抓头工作。
权利要求1.一种新式抓头，其特征在于它包括钩式抓手阵列，所述钩式抓手具有钩，所述钩用于钩住具有手柄的物品的手柄，所述新式抓头还设有扶手阵列，所述扶手与钩式抓手配对，用于扶住被钩住的所述物品；所述钩式抓手阵列安装在平移机构上，使钩式抓手平移运动而钩住物品的手柄；所述扶手阵列安装在升降机构上。
2.如权利要求I所述的一种新式抓头，其特征在于所述平移机构包括第一安装板，并配置第一气缸作为平移驱动力，所述钩式抓手阵列连接在第一安装板下方； 所述升降机构包括第二安装板，并配置第二气缸作为平移驱动力，所述扶手阵列连接在第二安装板的下方；所述第一安装板处于第二安装板的上方，所述第一安装板和第二安装板的间距满足第二安装板的上升行程，所述第二安装板具有供所述钩式抓手穿过和平移的让位孔，所述钩式抓手穿过所述让位孔，所述钩处于第二安装板的下方。
3.如权利要求I或2所述的一种新式抓头，其特征在于它设有安装架，所述第一气缸安装在所述安装架上，第一安装板和第一气缸连接，所述安装架上安装有平移导向杆，所述第一安装板连接有与平移导向杆配合的滑块，所述平移导向杆穿过滑块；所述安装架上还设有升降导向块，所述第二安装板连接有升降导向杆，所述升降导向杆穿过升降导向块。
4.如权利要求I或2所述的一种新式抓头，其特征在于所述扶手具有扶手面，所述扶手面为面向下方的斜面以及斜面之中的自上而下的凹槽。
专利摘要本实用新型提供一种新式抓头，能够抓取类似矿泉水壶、油壶等有手柄的包装容器或物品，它包括钩式抓手阵列，所述钩式抓手具有钩，所述钩用于钩住具有手柄的物品的手柄，所述新式抓头还设有扶手阵列，所述扶手与钩式抓手配对，用于扶住被钩住的所述物品；所述钩式抓手阵列安装在平移机构上，使钩式抓手平移运动而钩住物品的手柄；所述扶手阵列安装在升降机构上。本实用新型结构简单，抓取效果好，能够抓取类似矿泉水壶、油壶等有手柄的包装容器或物品。
文档编号B65B43/46GK202575399SQ20122012846
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月29日 优先权日2012年3月29日
发明者罗邦毅 申请人:杭州永创智能设备股份有限公司