专利名称：回转移板机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及生产硅酸钙板的装备技术领域，尤其涉及一种生产硅酸钙板的辅机设备。
背景技术：
在目前国内外生产硅酸钙板的装备中，分垛或堆垛主要为人工和单机操作的简单设备，这种方式生产效率低，无法满足大规格板及单条生产线产量超过300万平方的生产需要。
发明内容
·[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种在单条生产线上生产效率高、适应不同规格板的分垛或堆垛的回转移板机。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种回转移板机，其特征在于，主要由机架、电机减速机、转臂、同步装置、吸盘轴、用于吸住板材的射流平板吸盘装置、用于向电机減速机发出控制信号的开关组组成；其中，机架固定在地面基础上；电机减速机安装在机架ー侧，与转臂连接；转臂通过轴承座一安装在机架上，转臂的前端通过轴承座ニ与吸盘轴相连；射流平板吸盘装置通过轴承座三与吸盘轴连接，并通过同步装置能使射流平板吸盘装置始終保证平行。优选的，该回转移板机的开关组包括接近开关、发讯架和开关架；开关架安装在机架上，接近开关安装在开关架上，发讯架安装在转臂上。优选的，该回转移板机的同步装置包括索螺旋扣、链轮一、链条和链轮ニ ；链轮一安装在机架上，链轮ニ安装在吸盘轴上，链轮ー和链轮二通过索螺旋扣、链条连接。优选的，该回转移板机的射流平板吸盘装置包括吸盘架、可转吸盘ニ、电磁换向阀ニ、真空组件和用于分开板材的掰板装置；可转吸盘ニ、电磁换向阀ニ、真空组件和掰板装置均安装在吸盘架上；电磁换向阀ニ、真空组件和可转吸盘二通过管路连接压缩空气。进ー步优选的，该掰板装置包括掰板上限位，掰板下限位，电磁换向阀一，掰板架，转轴，销轴，气缸座，气缸，可转吸盘一；可转吸盘一安装在掰板架上，电磁换向阀ー和气缸通过管路连接压缩空气；气缸与掰板架用销轴连接，气缸与吸盘架通过气缸座连接，掰板架与吸盘架用转轴连接，使得气缸的上下移动能带动掰板架的摆动，从而掰板架上的可转吸盘一吸住板材翻转来实现掰板。进ー步优选的，该回转移板机还包括过滤减压阀、进气管、旋转接头；其中，过滤减压阀安装在机架上，进气管安装在转臂上，旋转接头安装在吸盘轴上，吸盘轴是空心轴，压缩空气通过过滤减压阀接入到进气管中，再通过旋转接头接入到吸盘轴内腔中，电磁换向阀ー和电磁换向阀二通过管路与吸盘轴相连从而接入压缩空气。优选的，该回转移板机还包括用于对转臂的旋转进行限位保护的转臂限位，其安装在机架的两侧。[0011]优选的，该回转移板机的转臂上还设置有用于调整轴承座ニ在转臂前端位置的调节挡块。优选的，该回转移板机的吸盘架上还设置有用于限定轴承座三在吸盘架上位置的限位座。优选的，机架通过地脚螺栓固定在地面基础上。本实用新型单机设备移板占地面积小、能耗小、自动化程度高、产品破损率低、劳动效率成倍増加。更能体现企业节能、降耗、增效的综合效益。
图I为本实用新型一实施例的立体图。图2为本实用新型一实施例的主视图。 图3为本实用新型一实施例的俯视图。图4为本实用新型ー实施例的侧视图。图5为本实用新型一实施例的开关组、同步装置立体图。图6为本实用新型一实施例的射流平板吸盘装置立体图。图7为本实用新型ー实施例掰板装置主视图。图8为本实用新型ー实施例掰板装置俯视图。图9为本实用新型ー实施例掰板装置立体图。其中I开关组，2轴承座一，3同步装置，4转臂限位，5轴承座三，6转臂，7吸盘轴，8射流平板吸盘装置，9轴承座ニ，10调节挡块，11旋转接头，12进气管，13过滤减压阀，14轴承座一，15电机减速机，16机架，17销轴，18索螺旋扣，19链轮ー，20接近开关，21发讯架，22开关架，23 链条，24 链轮ニ，25掰板上限位，26掰板下限位，27电磁换向阀一，28撖板架，29可转吸盘ニ，30电磁换向阀ニ，31真空组件，32限位座，33吸盘架，34转轴，35销轴，36气缸座，37 气缸。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，分别为本实用新型一实施例的立体图、主视图、俯视图、侧视图，该回转移板机主要由机架16、电机减速机15、转臂6、转臂限位4、同步装置3、吸盘轴7、射流平板吸盘装置8、开关组I组成。其中，机架16通过地脚螺栓固定在地面基础上；电机减速机15通过销轴17安在机架16 —侧，与转臂连接；转臂6通过轴承座一 2、14安装在机架16上，转臂6的前端通过轴承座ニ 9与吸盘轴7相连；射流平板吸盘装置8通过轴承座三5与吸盘轴7连接，并通过同步装置3能使射流平板吸盘装置8始終保证平行。该回转移板机还包含过滤减压阀13、进气管12、旋转接头11 ;过滤减压阀13安装在机架16上，进气管12安装在转臂6上，旋转接头11安装在吸盘轴7上，吸盘轴7是空心轴，压缩空气通过过滤减压阀13接入到进气管12中，再通过旋转接头11接入到吸盘轴 7的内腔中。该回转移板机还包含转臂限位4 ;转臂限位4安装在机架16的两侧，用于对转臂6的旋转进行限位保护。该回转移板机的转臂6上还可以设置有调节挡块10，用于调整轴承座ニ 9在转臂6前端的位置。如图5所示，该回转移板机的开关组I包括接近开关20、发讯架21和开关架22 ；开关架22安装在机架16上，接近开关20安装在开关架22上，发讯架21安装在转臂6上。如图5所示，该回转移板机的同步装置3包括索螺旋扣18、链轮ー 19、链条23和链轮ニ 24 ;链轮ー 19安装在机架上，链轮ニ 24安装在吸盘轴7上，链轮ー 19和链轮ニ24通过索螺旋扣18、链条23连接。如图6所示，该回转移板机的射流平板吸盘装置8包括吸盘架33、可转吸盘ニ、电磁换向阀ニ 30、真空组件31和用于分开板材的掰板装置；可转吸盘ニ、电磁换向阀ニ 30、真空组件31和掰板装置均安装在吸盘架33上；电磁换向阀ニ、真空组件31和可转吸盘ニ通过管路连接压缩空气。该回转移板机的吸盘架上还可以设置限位座32，用于限定轴承座三5在吸盘架上的位置。如图6、7、8、9所示,撖板装置包括撖板上限位25、撖板下限位26、电磁换向阀ー27、掰板架28、转轴34、销轴35、气缸座36、气缸37、可转吸盘一；可转吸盘一安装在掰板架28上，电磁换向阀ー 27和气缸37通过管路连接压缩空气；气缸37与掰板架28用销轴35连接，气缸37与吸盘架33通过气缸座36连接，掰板架28与吸盘架33用转轴34连接，使得气缸37的上下移动能带动掰板架28的摆动，从而掰板架28上的可转吸盘一吸住板材翻转来实现掰板。所述电磁换向阀一 27和电磁换向阀ニ 30是通过管路与吸盘轴7相连从而接入压缩空气的。压缩空气通过过滤减压阀13、进气管12、旋转接头11和吸盘轴7 (因是空心轴故可输气、储气)一路向电磁换向阀ニ 30、真空组件31和可转吸盘ニ 29送气，由于压缩空气高速通过真空组件31时会在吸盘ロ产生负压，从而在大气压力下使吸盘产生了对板材的吸力；另一路经电磁换向阀一 27进入气缸37，气缸37与掰板架28用销轴35连接、与吸盘架33用气缸座36连接，掰板架28与吸盘架33用转轴34连接，气缸37的上下移动带动掰板架28的摆动，使其上的可转吸盘一吸住板材翻转，实现掰板。本实用新型工作时，升降平台上的板材经可转吸盘吸住，此时电机减速机15处于制动状态；制动解除，电机减速机15传动转臂6旋转，带动射流平板吸盘装置8绕转臂中心轴公转180度；同时射流平板吸盘装置8绕吸盘轴7自转，此时由索螺旋扣18、链轮ー 19、链条23、链轮ニ 24组成的同步装置3使射流平板吸盘装置8始終保证平行。当快到終端吋，开关组I给信号电动机变频减速，射流平板吸盘装置8缓慢在旋转终端停止并制动；电磁换向阀ー 27和电磁换向阀ニ 30动作,送气停止,板材落位；开关组I给信号电机减速机15反向旋转当快到終端吋，开关组I给信号电动机变频减速，射流平板吸盘装置8缓慢在旋转终端停止并制动；电磁换向阀ー 27和电磁换向阀ニ 30动作，送气开始。转臂限位4起保护作用。重复上述过程。综上所述，本实用新型工作时升降平台上的板材经可转吸盘吸住、先掰板再同吸 盘轴一起随转臂旋转180度，将板材放至规定エ段设备上，板材移动距离由转臂回转半径决定。生产线上加装此设备后，移板周期从原来的人工抬板的60秒变为现在的6秒ー张板，同时分垛或堆垛的破损率为零，产品质量得以保证，降低了生产成本，提高了工作效率。以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
权利要求1.一种回转移板机，其特征在于，主要由机架、电机减速机、转臂、同步装置、吸盘轴、用于吸住板材的射流平板吸盘装置、用于向电机減速机发出控制信号的开关组组成； 其中，机架固定在地面基础上；电 机减速机安装在机架ー侧，与转臂连接；转臂通过轴承座一安装在机架上，转臂的前端通过轴承座ニ与吸盘轴相连；射流平板吸盘装置通过轴承座三与吸盘轴连接，并通过同步装置能使射流平板吸盘装置始終保证平行。
2.如权利要求I所述的ー种回转移板机，其特征在干，该回转移板机的开关组包括接近开关、发讯架和开关架；开关架安装在机架上，接近开关安装在开关架上，发讯架安装在转臂上。
3.如权利要求I所述的ー种回转移板机，其特征在干，该回转移板机的同步装置包括索螺旋扣、链轮一、链条和链轮ニ ；链轮一安装在机架上，链轮ニ安装在吸盘轴上，链轮ー和链轮二通过索螺旋扣、链条连接。
4.如权利要求I所述的ー种回转移板机，其特征在干，该回转移板机的射流平板吸盘装置包括吸盘架、可转吸盘ニ、电磁换向阀ニ、真空组件和用于分开板材的掰板装置；可转吸盘ニ、电磁换向阀ニ、真空组件和掰板装置均安装在吸盘架上；电磁换向阀ニ、真空组件和可转吸盘二通过管路连接压缩空气。
5.如权利要求4所述的ー种回转移板机，其特征在于，该掰板装置包括掰板上限位，掰板下限位，电磁换向阀一，掰板架，转轴，销轴，气缸座，气缸，可转吸盘一；可转吸盘一安装在掰板架上，电磁换向阀ー和气缸通过管路连接压缩空气；气缸与掰板架用销轴连接，气缸与吸盘架通过气缸座连接，掰板架与吸盘架用转轴连接，使得气缸的上下移动能带动掰板架的摆动，从而掰板架上的可转吸盘一吸住板材翻转来实现掰板。
6.如权利要求5中所述的ー种回转移板机，其特征在干，该回转移板机还包括过滤减压阀、进气管、旋转接头； 其中，过滤减压阀安装在机架上，进气管安装在转臂上，旋转接头安装在吸盘轴上，吸盘轴是空心轴，压缩空气通过过滤减压阀接入到进气管中，再通过旋转接头接入到吸盘轴内腔中，电磁换向阀ー和电磁换向阀二通过管路与吸盘轴相连从而接入压缩空气。
7.如权利要求I所述的ー种回转移板机，其特征在干，该回转移板机还包括用于对转臂的旋转进行限位保护的转臂限位，其安装在机架的两侧。
8.如权利要求I所述的ー种回转移板机，其特征在干，该回转移板机的转臂上还设置有用于调整轴承座ニ在转臂前端位置的调节挡块。
9.如权利要求I所述的ー种回转移板机，其特征在干，该回转移板机的吸盘架上还设置有用于限定轴承座三在吸盘架上位置的限位座。
10.如权利要求I所述的ー种回转移板机，其特征在于，机架通过地脚螺栓固定在地面基础上。
专利摘要本实用新型一种回转移板机，是一种生产硅酸钙板的辅机设备，主要用于生产线上板材的分垛或堆垛工段。本设备主要由机架、电机减速机、转臂、同步装置、吸盘轴、用于吸住板材的射流平板吸盘装置、用于向电机减速机发出控制信号的开关组组成；其中，机架固定在地面基础上；电机减速机安装在机架一侧，与转臂连接；转臂通过轴承座一安装在机架上，转臂的前端通过轴承座二与吸盘轴相连；射流平板吸盘装置通过轴承座三与吸盘轴连接，并通过同步装置能使射流平板吸盘装置始终保证平行。本实用新型使得移板周期从原来的人工抬板的60秒变为现在的6秒一张板，同时分垛或堆垛的破损率为零，产品质量得以保证，降低了生产成本，提高了工作效率。
文档编号B65G49/00GK202642830SQ20122014205
公开日2013年1月2日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者刘绍庄, 王勇, 李宏魁 申请人:武汉建筑材料工业设计研究院有限公司