专利名称：渔网织机梭盘自动收线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及渔网线收线领域，特别是指ー种渔网织机梭盘自动收线机。
背景技术：
一般，渔网的编织是需要利用特定的梭盘在织机上发放线作为线源，然采购回来的渔网线均是缠绕在放线盘上，因此需要将放线盘上的渔网线分绕在各梭盘上。然目前的收线机一般是包括引线架，引线架上转动放置放线盘，收线机的机架操作平台上转动安装ー个由电机驱动梭盘，具体操作时需要人工将渔网线线头缠绕在梭盘上几圈后然后由电机驱动绕线，绕线完后又需要停机，人工剪断渔网线，然后由人工将收满的梭盘取下，换上空 的梭盘继续上述操作，收线效率特别低，并且需要人工守候收线机上时刻监察操作，浪费了劳动力，提高了生产成本。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供ー种渔网织机梭盘自动收线机，该渔网织机梭盘自动收线机自动化程度高，无需人工剪线、绕线，提高了收线的效率，节约了劳カ。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是ー种渔网织机梭盘自动收线机，包括机架，所述渔网织机梭盘自动收线机还包括引线装置，所述引线装置包括固定于机架上的引线架和转动安装于引线架上的放线盘；牵引装置，所述牵引装置安装于所述引线装置的下游；用于放置空盘的空盘放置エ位、用于放置满盘的满盘放置エ位、以及用于收线的收线エ位，所述空盘放置エ位、满盘放置エ位和收线エ位设置于机架上且分布在一等边三角形的三个顶点上，所述收线エ位位于所述牵引装置的下游；收线装置，所述收线装置包括用于放置梭盘的旋转托板，所述旋转托板转动安装于收线エ位上，所述旋转托板由托板动力装置驱动转动；梭盘旋转更换装置，所述梭盘旋转更换装置包括转动安装于机架上的旋转爪，所述旋转爪的旋转中心位于所述等腰三角形的中心上，所述旋转爪设有第一爪部和第二爪部，所述第一爪部上安装有用于将空盘放置エ位上的空盘吸附送至收线エ位的第一吸附装置，所述第二爪部上安装有用于将收线エ位上的满盘吸附送至满盘放置エ位的第二吸附装置，所述旋转爪由梭盘更换驱动装置驱动往复偏转；用于对收线エ位上游的渔网线切断的断线装置，所述断线装置安装于机架上且处于所述牵引装置和收线装置之间；用于夹住切断后的渔网线端头缠绕在梭盘上的绕线装置，所述绕线装置安装于机架上且位于断线装置和收线装置之间。作为ー种优选的方案，所述旋转爪固定安装于第一立柱上，所述第一立柱竖直活动安装于机架上，所述第一立柱的下端通过联轴装置与升降气缸的活塞杆转动连接，所述第一立柱由升降气缸驱动竖直滑动，所述第一立柱上由梭盘更换驱动装置驱动转动，所述第一吸附装置和第二吸附装置分别固定在第一爪部和第二爪部上。作为另ー种优选的方案，所述旋转爪固定安装于第一立柱上，所述第一立柱转动安装于机架上，所述第一立柱上由梭盘更换驱动装置驱动转动，所述第一吸附装置和第二吸附装置分别竖直滑动安装在第一爪部和第二爪部上，所述第一吸附装置和第二吸附装置由吸附升降动カ装置驱动。其中，所述第一吸附装置和第二吸附装置均为电磁铁吸附装置。其中，所述断线装置包括竖直滑动安装于所述机架上的电切刀，所述电切刀由电切刀升降动カ装置驱动。其中，所述绕线装置包括固定于机架上的第二立柱，所述第二立柱上竖直滑动安装于机架上且由夹紧升降动カ装置驱动升降，所述第二立柱上固定有支座，所述支座上转动安装有转臂，所述转臂的下端安装有夹头组件，所述转臂由绕线动力装置驱动旋转。作为ー种优选的方案，所述空盘放置エ位处设有竖直的空盘垒置腔，所述空盘垒置腔内竖直升降安装有空盘托板，所述空盘托板由空盘托板升降动カ装置驱动。作为ー种优选的方案，所述满盘放置エ位处设有竖直的满盘垒置腔，所述满盘垒置腔内竖直升降安装有满盘托板，所述满盘托板由满盘托板升降动カ装置驱动。作为ー种优选的方案，所述收线エ位和牵引装置之间安装有用于牵引渔网线上下浮动便于浮动绕线的浮动装置。作为ー种优选的方案，所述浮动装置包括凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构的推杆竖直布置，所述推杆上设有至少ー个穿线孔，所述凸轮推杆机构的凸轮由电机驱动转动。[0021 ] 采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是由于采用了上述机构，首先将渔网线从放线盘上进牵引装置牵引，牵引装置对渔网线起到预牵引作用，避免渔网线直接由收线装置收线牵引而造成张カ不均，收线紧密度不均的现象发生，而后预绕在收线エ位的梭盘上，然后托板动カ装置带动旋转托板旋转从而带动梭盘旋转收线，收满后，托板动力装置停止，绕线装置夹紧渔网线，断线装置将梭盘与牵引装置之间的渔网线切断，而后旋转爪由梭盘更换动カ装置驱动偏转，第一吸附装置将空盘放置エ位的空盘吸附到收线エ位，与此同时第二吸附装置吸附将收满的梭盘送至满盘放置エ位上，然后绕线装置夹紧渔网线的端头缠绕梭盘几圈后松开，旋转托盘转动重复上述动作。整个收线过程自动化程度高，无需人エ剪线、绕线，提高了收线的效率，节约了劳力。又由于所述空盘放置エ位处设有竖直的空盘垒置腔，所述空盘垒置腔内竖直升降安装有空盘托板，所述空盘托板由空盘托板升降动カ装置驱动。所述满盘放置エ位处设有竖直的满盘垒置腔，所述满盘垒置腔内竖直升降安装有满盘托板，所述满盘托板由满盘托板升降动カ装置驱动。因此可以在空盘垒置腔和满盘垒置腔内分别垒置空盘和满盘，从而自动化程度更高，收线效率更高。又由于所述收线エ位和牵引装置之间安装有用于牵引渔网线上下浮动便于浮动绕线的浮动装置。因此通过浮动装置牵引渔网线浮动的缠绕在梭盘上有利于梭盘收满。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进ー步说明。[0025]图I是本实用新型实施例的结构俯视图；图2是图I在A-A方向的结构剖视图；图3是图I在B-B方向的结构剖视图；图4是图3中夹头组件的结构示意图；图5是图I在C-C方向的结构剖视图；图6是图I在D-D方向的结构剖视图；附图中1.机架；2.引线装置；21.引线架；22.放线盘；3.牵引装置；31牵引轮；
4.收线装置；41.旋转托板；42托板动力装置；5.梭盘旋转更换装置；51.旋转爪；511.第一爪部；512.第二爪部；513.第一吸附装置；514.第二吸附装置；515 ;梭盘更换驱动装置；516.第一立柱；517.升降气缸；518.定位缓冲杆；6.断线装置；61电切刀；62.电切刀升降动カ装置；7·绕线装置；71·第二立柱；72·夹紧升降动カ装置；73·支座；74·转臂；75.夹头组件；751.夹头座；752.夹头单体；753.插销；754.夹头气缸；755.拉伸复位弹簧；756.竖直滑槽；757.顶轮；758.推块；76.绕线动力装置；8.空盘垒置腔；9 ;空盘托板；10空盘托板升降动カ装置；101.丝杠螺母机构；102.滑杆；11.满盘垒置腔；12满盘托板；13.满盘托板升降动カ装置；14.浮动装置；141.推杆；142.穿线孔；143.凸轮；144.电机；15.推线压紧装置；16.推盘定位装置；a :空盘放置エ位；b :满盘放置エ位；c :收线エ位。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进ー步的详细描述。本实用新型中所述的下游和上游是以渔网线运行时状态确定的。渔网线先经过位置的为上游，后经过的位置为下游。ー种渔网织机梭盘自动收线机，如图I至图6所示，包括机架1，所述渔网织机梭盘自动收线机还包括引线装置2，所述引线装置2包括固定于机架I上的引线架21和转动安装于引线架21上的放线盘22 ;其中为了节约操作，机架I上安装至少两个放线盘22，这样就可以进行替换缓冲，保证生产的顺利进行。牵引装置3，所述牵引装置3安装于所述引线装置2的下游，所述牵引装置3包括转动安装于机架I上的牵引轮31，牵引轮31由伺服电机驱动转动，渔网线从放线盘22牵出经过牵引轮31进入到收线エ位c的梭盘；牵引轮对渔网线起到预牵引的作用，保证收线装置收线时的张カー致，保证了收线的紧密度。用于放置空盘的空盘放置エ位a、用于放置满盘的满盘放置エ位b、以及用于收线的收线エ位C，所述空盘放置エ位a、满盘放置エ位b和收线エ位c设置于机架I上且分布在一等边三角形的三个顶点上，所述收线エ位c位于所述牵引装置3的下游；收线装置4，所述收线装置4包括用于放置梭盘的旋转托板41，所述旋转托板41转动安装于收线エ位c上,所述旋转托板41由托板动力装置42驱动转动,所述托板动カ装置42优选为电机；梭盘旋转更换装置5，所述梭盘旋转更换装置5包括转动安装于机架I上的旋转爪51，所述旋转爪51的旋转中心位于所述等腰三角形的中心上，所述旋转爪51设有第一爪部511和第二爪部512，所述第一爪部511上安装有用于将空盘放置エ位a上的空盘吸附送至收线エ位c的第一吸附装置513，所述第二爪部512上安装有用于将收线エ位c上的满盘吸附送至满盘放置エ位b的第二吸附装置514，所述旋转爪51由梭盘更换驱动装置515驱动往复偏转；其中本实用新型中，所述旋转爪51固定安装于第一立柱516上，所述第一立柱516竖直活动安装于机架I上，所述第一立柱516的下端通过联轴装置与升降气缸517的活塞杆转动连接，具体的联轴装置包括ー个固定在升降气缸517的活塞杆上的外套，所述第一立柱516通过轴承转动安装于外套上，这样，第一立柱516可由升降气缸517驱动升降，同时所述第一立柱516上由梭盘更换驱动装置515驱动转动，梭盘更换驱动装置515包括电机，第一立柱516上通过滑键滑动套装有传动套，所述电机与传动套之间皮带传动连接，这样第一立柱516本身即可升降又可以由电机驱动转动，而所述第一吸附装置513和第二吸附装置514分别固定在第一爪部511和第二爪部512上。从而实现第一吸附装置513和第二吸附装置514的偏摆和升降。当然也可以采用另ー种方案，即，第一立柱516只旋转，而第一吸附装置513和第ニ吸附装置514可升降运动，即所述旋转爪51固定安装于第一立柱516上，所述第一立柱516转动安装于机架I上，所述第一立柱516上由梭盘更换驱动装置515驱动转动，所述第 ー吸附装置513和第二吸附装置514分别竖直滑动安装在第一爪部511和第二爪部512上，所述第一吸附装置513和第二吸附装置514由吸附升降动カ装置驱动，吸附升降动カ装置可以是气缸。而其中，所述第一吸附装置513和第二吸附装置514均为电磁铁吸附装置，当然也可以是其他的吸附装置，如真空负压吸附等。本实用新型选用电磁铁。为了便于电磁铁下降时不撞击梭盘，所述电磁铁固定盘上安装有定位缓冲杆518，相应的，旋转托板41上设有与定位缓冲杆518对应的凹ロ。旋转托板41上设有若干个定位凸柱，所述梭盘上相应的设有定位孔，当然，定位凸柱插入定位孔内从而带动梭盘转动，当然，在吸附梭盘从空盘放置エ位a移至收线エ位c时，梭盘可能不会准确放置在旋转托板41上，因此，而在收线エ位c周围设有推盘定位装置16，该推盘定位装置16包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆伸出靠近旋转托盘，这样，即使梭盘下降时没有准确落在旋转托板41上，旋转托板41在转动，梭盘会抵靠着定位气缸的活塞杆而调整位置，直至定位凸柱插入定位孔位内。用于对收线エ位c上游的渔网线切断的断线装置6，所述断线装置6安装于机架I上且处于所述牵引装置3和收线装置4之间；所述断线装置6包括竖直滑动安装于所述机架I上的电切刀61，所述电切刀61由电切刀升降动カ装置62驱动，所述电切刀升降动カ装置62优选为气缸。用于夹住切断后的渔网线端头缠绕在梭盘上的绕线装置7，所述绕线装置7安装于机架I上且位于断线装置6和收线装置4之间。所述绕线装置7包括固定于机架I上的第二立柱71，所述第二立柱71上竖直滑动安装于机架I上且由夹紧升降动カ装置72驱动升降，夹紧升降动カ装置72优选为一个气缸，气缸驱动第二立柱71升降，所述第二立柱71上固定有支座73，所述支座73上转动安装有转臂74，所述转臂74的下端安装有夹头组件75，所述转臂74由绕线动力装置76驱动旋转，绕线动カ装置76优选为ー个电机，电机通过齿轮传动装置驱动转臂74转动。而为了便于断线装置6切断，所述机架I上在收线エ位c周围放置有推线压紧装置15，所述推线压紧装置15包括一个气缸和固定在活塞杆上的推板，推板推动时将渔网线压紧在梭盘捏，使渔网线不易散开，同时也对渔网线进行调整，使电切刀61更好更准确的切断渔网线。所述夹头组件75包括夹头座751，所述夹头座751与转臂74固定；所述夹头座751上固定有竖直的夹头气缸754，所述夹头气缸754的活塞杆端头朝下设置，所述两个相互配合的夹头单体752通过插销753与夹头座751铰接，夹头单体752与夹头座751上连接有拉伸复位弹簧755，所述夹头气缸754的活塞杆连接有推块758，所述推块758上设有两个顶轮757 ;两个顶轮757分别顶着ー个夹头单体752的中部，所述推块758上设有滑槽，插销约束于滑槽内，所述拉伸复位弹簧755和插销753相对于对应的顶轮757处在其两侧，夹头气缸754活塞杆向下运动时推动推块758向下运动，顶轮757向下运动顶着夹头单体752使其闭合；活塞杆复位时拉伸复位弹簧755拉动夹头单体752打开。为了使收线机更加持续长期自动工作，所述空盘放置エ位a处设有竖直的空 盘垒置腔8，所述空盘垒置腔8内竖直升降安装有空盘托板9，所述空盘托板9由空盘托板升降动カ装置10驱动。所述空盘托板升降动カ装置10包括相互平行且竖直布置的滑杆102和丝杠螺母机构101的丝杠，所述丝杠由电机驱动，所述丝杠螺母机构101的螺母与丝杠螺纹连接，空盘托板9通过连接座与螺母固定。同理，所述满盘放置エ位b处设有竖直的满盘垒置腔11，所述满盘垒置腔11内竖直升降安装有满盘托板12，所述满盘托板12由满盘托板升降动カ装置13驱动。另外，所述收线エ位c和牵引装置3之间安装有用于牵引渔网线上下浮动便于浮动绕线的浮动装置14。所述浮动装置14包括凸轮143推杆141机构，所述凸轮143推杆141机构的推杆141竖直布置，所述推杆141上设有至少ー个穿线孔142，所述凸轮143推杆141机构的凸轮143由电机144驱动转动。渔网线穿过穿线孔142后由推杆141推动上下浮动，这样梭盘收线均匀。本实用新型中的渔网织机梭盘自动收线机上均搭各种传感器和智能控制装置，本领域技术人员可以根据各结构的动作和工作原理以本技术人员熟知的智能控制装置和传感器实现。如各种光电传感器的应用，PLC或单片机的自动控制技木。本实用新型的工作原理是首先，将放线盘22放置在引线架21上，渔网线经牵引轮31后线头被夹紧组件的夹头夹紧，绕线装置7夹紧线头预绕在梭盘后松开，托板动カ装置42驱动旋转托板41转动，带动梭盘收线，收线完成后，推线压紧装置15推动渔网线压紧在梭盘内，并调整了渔网线使渔网线处在电切刀61位置，绕线装置7的夹紧升降动カ装置72驱动夹头组件75向下夹紧渔网线，电切刀61由电切刀升降动カ装置62驱动上升，将位于夹头组件75下游的渔网线切断，然后第一立柱516由升降气缸517驱动下降，第一爪部511和第二爪部512的电磁铁通电分别将空盘放置エ位a的空盘和收线エ位c的收满的梭盘吸住上升，然后旋转爪51由电机驱动偏转，使第一爪部511处在收线エ位C，第二爪部512处在满盘放置エ位b,升降气缸517驱动第一立柱516下降,使收满的梭盘落在满盘鱼置腔11内，空盘落在旋转托板41上并由推盘定位装置16定位，旋转爪51回转240°，避免将对绕线装置7的绕线造成运动干渉，而后绕线装置7的绕线动力装置76动作驱动转臂74转动预绕重复上述动作，而旋转爪51转动120°回到初始位置。综上所述，该渔网织机梭盘自动收线机的收线过程自动连续，无需人工剪线、绕线，提高了收线的效率，节约了劳力。
权利要求1.渔网织机梭盘自动收线机，包括机架，其特征在于所述渔网织机梭盘自动收线机还包括 引线装置，所述引线装置包括固定于机架上的引线架和转动安装于引线架上的放线盘； 牵引装置，所述牵引装置安装于所述引线装置的下游； 用于放置空盘的空盘放置エ位、用于放置满盘的满盘放置エ位、以及用于收线的收线エ位，所述空盘放置エ位、满盘放置エ位和收线エ位设置于机架上且分布在一等边三角形的三个顶点上，所述收线エ位位于所述牵引装置的下游； 收线装置，所述收线装置包括用于放置梭盘的旋转托板，所述旋转托板转动安装于收线エ位上，所述旋转托板由托板动力装置驱动转动； 梭盘旋转更换装置，所述梭盘旋转更换装置包括转动安装于机架上的旋转爪，所述旋转爪的旋转中心位于所述等腰三角形的中心上，所述旋转爪设有第一爪部和第二爪部，所述第一爪部上安装有用于将空盘放置エ位上的空盘吸附送至收线エ位的第一吸附装置，所述第二爪部上安装有用于将收线エ位上的满盘吸附送至满盘放置エ位的第二吸附装置，所述旋转爪由梭盘更换驱动装置驱动往复偏转； 用于对收线エ位上游的渔网线切断的断线装置，所述断线装置安装于机架上且处于所述牵引装置和收线装置之间； 用于夹住切断后的渔网线端头缠绕在梭盘上的绕线装置，所述绕线装置安装于机架上且位于断线装置和收线装置之间。
2.如权利要求I所述的渔网织机梭盘自动收线机，其特征在于所述旋转爪固定安装于第一立柱上，所述第一立柱竖直活动安装于机架上，所述第一立柱的下端通过联轴装置与升降气缸的活塞杆转动连接，所述第一立柱由升降气缸驱动竖直滑动，所述第一立柱上由梭盘更换驱动装置驱动转动，所述第一吸附装置和第二吸附装置分别固定在第一爪部和第二爪部上。
3.如权利要求I所述的渔网织机梭盘自动收线机，其特征在于所述旋转爪固定安装于第一立柱上，所述第一立柱转动安装于机架上，所述第一立柱上由梭盘更换驱动装置驱动转动，所述第一吸附装置和第二吸附装置分别竖直滑动安装在第一爪部和第二爪部上，所述第一吸附装置和第二吸附装置由吸附升降动カ装置驱动。
4.如权利要求I至3任一项所述的渔网织机梭盘自动收线机，其特征在于所述第一吸附装置和第二吸附装置均为电磁铁吸附装置。
5.如权利要求4所述的渔网织机梭盘自动收线机，其特征在于所述断线装置包括竖直滑动安装于所述机架上的电切刀，所述电切刀由电切刀升降动カ装置驱动。
6.如权利要求5所述的渔网织机梭盘自动收线机，其特征在于所述绕线装置包括固定于机架上的第二立柱，所述第二立柱上竖直滑动安装于机架上且由夹紧升降动カ装置驱动升降，所述第二立柱上固定有支座，所述支座上转动安装有转臂，所述转臂的下端安装有夹头组件，所述转臂由绕线动力装置驱动旋转。
7.如权利要求6所述的渔网织机梭盘自动收线机，其特征在于所述空盘放置エ位处设有竖直的空盘垒置腔，所述空盘垒置腔内竖直升降安装有空盘托板，所述空盘托板由空盘托板升降动カ装置驱动。
8.如权利要求7所述的渔网织机梭盘自动收线机，其特征在于所述满盘放置エ位处设有竖直的满盘垒置腔，所述满盘垒置腔内竖直升降安装有满盘托板，所述满盘托板由满盘托板升降动カ装置驱动。
9.如权利要求8所述的渔网织机梭盘自动收线机，其特征在于所述收线エ位和牵引装置之间安装有用于牵引渔网线上下浮动便于浮动绕线的浮动装置。
10.如权利要求9所述的渔网织机梭盘自动收线机，其特征在于所述浮动装置包括凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构的推杆竖直布置，所述推杆上设有至少ー个穿线孔，所述凸轮推杆机构的凸轮由电机驱动转动。
专利摘要本实用新型公开了一种渔网织机梭盘自动收线机，包括机架、引线装置、牵引装置，用于放置空盘的空盘放置工位、用于放置满盘的满盘放置工位、以及用于收线的收线工位，所述空盘放置工位、满盘放置工位和收线工位设置于机架上且分布在一等边三角形的三个顶点上，所述收线工位位于所述牵引装置的下游；收线装置，梭盘旋转更换装置，用于对收线工位上游的渔网线切断的断线装置和用于夹住切断后的渔网线端头缠绕在梭盘上的绕线装置。该渔网织机梭盘自动收线机自动化程度高，无需人工剪线、绕线，提高了收线的效率，节约了劳力。
文档编号B65H54/22GK202499599SQ20122016618
公开日2012年10月24日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者侯国清, 谷远林, 闵平强 申请人:江苏江海机械有限公司