专利名称：一种自动换卷放卷机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及带状材料加工领域,尤其涉及一种自动换卷放卷机。
背景技术：
随着涂布技术的发展，现已广泛用于各种技术领域。现有的涂布机在对带状材料进行涂布处理时，单次只能完成单卷带状材料的涂布处理，即待一卷带状材料涂布作业完成后继续对下一卷带状材料进行涂布处理时需暂时停止涂布机的工作，待换卷作业完成后方能再次启动涂布机从而完成新卷的涂布作业，涂布效率低，且质量不稳定。
实用新型内容本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动换卷放卷机，可自动完成放卷换卷作业，有效提高涂布效率及涂布质量。为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种自动换卷放卷机，包括控制系统，以及与所述控制系统相连并受其控制运作的用于释放带状材料的放卷装置、设置于所述放卷装置第一出口处以接收并连续输送所述带状材料的接带装置，以及设置于所述接带装置第二出口处以进一步接收并储存所述带状材料的储带装置。进一步地，所述放卷装置包括放卷机架、转动连接于所述放卷机架上的回转单元，以及设置于所述放卷机架上以控制所述放卷装置实现放卷作业的放卷控制单元。进一步地，所述回转单元包括回转固定架、设置于所述回转固定架上用于装夹所述带状材料的带卷固定机构，以及控制所述回转单元运作的回转驱动机构。进一步地，所述回转驱动机构包括设置于所述回转单元上的卷厚检测器、与所述带卷固定机构传动连接的用于驱动所述带卷固定机构转动的驱动电机及第一减速器，以及传动连接于所述回转固定架上以驱动所述回转固定架回转运作的回转电机及第二减速器。进一步地,所述回转单元还包括与所述控制系统及回转驱动机构相连并控制所述回转驱动机构驱动所述回转单元至限定停止位置的回转限定单元。进一步地，所述接带装置包括接带机架、设置于所述接带机架上与所述放卷装置相对接的接带单元、固定设置于所述接带机架上以控制所述接带装置走带张力的摆辊机构，以及固定设置于所述接带机架上用于检测所述接带装置走带张力以控制所述摆辊机构运作的第一张力检测机构。进一步地，所述接带单元包括对接压台、对应设置于所述对接压台上下两侧的新卷带头切刀及工作卷带尾切刀，以及依次设置于所述对接压台出口端一侧的压带机构及接头背胶辊；所述对接压台上下两压块上对应设置有供所述新卷带头切刀及工作卷带尾切刀伸入以切断所述带状材料的切口。进一步地，所述储带装置包括储带机架、固定设置于所述储带机架上以绕设所述带状材料的定辊单元、与所述定辊单元交错间隔设置以绕设所述带状材料的动辊单元以及控制所述动辊单元运作的储带控制单元。[0012]进一步地，所述储带控制单元包括固定设置于所述储带机架上的动力驱动机构、与所述动力驱动机构传动连接的用于带动所述动辊单元沿垂直导轨作直线往复运动的传动机构，以及设置于所述储带机架上用于检测所述储带装置走带张力并将张力信号发送给所述动力驱动机构的第二张力检测机构。进一步地，所述自动换卷放卷机还包括纠偏系统，所述纠偏系统包括固定设置于所述接带单元后方以检测所述带状材料走带位的纠偏检测机构以及固定设置于所述放卷装置上根据所述纠偏检测机构提供的检测信息控制所述带状材料走带位的纠偏驱动机构。本实用新型实施例的有益效果是提供一种自动换卷放卷机，通过控制系统控制放卷装置、接带装置及储带装置的联机工作，实现涂布机不停机状态下的自动换卷放卷工作，有效提高生产效率，进而稳定产品加工质量，降低生产成本。
图I是本实用新型实施例的自动换卷放卷机的带卷固定辊为两个的结构示意图。图2是本实用新型实施例的自动换卷放卷机的带卷固定辊为三个的结构示意图。图3是本实用新型实施例的自动换卷放卷机的接带装置的结构示意图。图4是本实用新型实施例的自动换卷放卷机的储带装置的结构示意图。图5是本实用新型实施例的自动换卷放卷机的带卷固定辊为两个的换卷状态结构示意图。图6是本实用新型实施例的自动换卷放卷机的带卷固定辊为两个的接带状态结构示意图。图7是本实用新型实施例的带卷固定辊为三个的接带状态结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型实施例进行详细说明。请参照图I至图7，本实用新型实施例的自动换卷放卷机包括控制系统，以及与所述控制系统相连并受其控制运作的放卷装置I、接带装置2及储带装置3，所述控制系统用于控制所述自动换卷放卷机的各装置以实现联机作业。所述放卷装置I、接带装置2、储带装置3可固定设置于同一机架上，也可依次独立摆置于联机工作区域内。所述放卷装置I用于释放带卷上卷绕的带状材料，其包括放卷机架11、转动连接于所述放卷机架11上的回转单元12，以及固定设置于所述放卷机架11上以控制所述放卷装置I实现放卷作业的放卷控制单元。所述回转单元12包括回转固定架121、设置于所述回转固定架121上用于装夹所述带状材料的带卷固定机构122，以及控制驱动所述回转单元12运作的回转驱动机构。所述回转驱动机构包括设置于所述回转单元12上的卷厚检测器123、与所述带卷固定机构122传动连接的用于驱动所述带卷固定机构122转动的驱动电机及第一减速器，以及传动连接于所述回转固定架121上以驱动所述回转固定架121回转运作的回转电机及第二减速器。所述回转单元12还包括与所述控制系统及回转驱动机构相连并控制所述回转驱动机构驱动所述回转单元12至限定停止位置的回转限定单元。本实用新型实施例中，所述回转单元12设置有带卷装卸位、换卷接带位、带卷放带位三个停止位置，通过所述回转限定单元驱动所述回转单元12至预定停止位置。作为一种实施方式，本实用新型实施例的所述回转单元12还可根据实际情况设置其他以满足工作需求的停止位置。所述带卷固定机构122用于固定装夹所述带状材料并与所述放卷控制单元配合完成放卷作业。所述带卷固定机构122可设置为两个或者三个，如图I所示，优选的，所述带卷固定机构122设置为两个，其中一个所述带卷固定机构122位于所述带卷放带位并进行放卷作业时，另一个所述带卷固定机构122位于所述带卷装卸位且处于待放卷的空闲状态，直至前一所述带卷固定机构122上的所述带状材料放卷完成再将后一所述带卷固定机构122转动至所述带卷放带位继而交替完成放卷作业。如图2所示，所述带卷固定机构122设置为三个，即工作时，其中一个所述带卷固定机构122位于所述带卷放带位并处于放卷工作状态时，另外两个所述带卷固定机构122分别位于所述带卷装卸位及换卷接带位，并处于待装卷放卷的空闲状态。采用两个或三个所述带卷固定机构122则有效提高工作效率，易于操作。 如图3所示，所述接带装置2设置于所述放卷装置I第一出口处以接收并连续输送所述带状材料，包括接带机架21、设置于所述接带机架21上与所述放卷装置I相对接的接带单元22、固定设置于所述接带机架21上以控制所述接带装置2走带张力的摆辊机构23，以及固定设置于所述接带机架21上用于检测所述接带装置2走带张力以控制所述摆辊机构23运作的第一张力检测机构24。所述接带单元22包括对接压台221、对应设置于所述对接压台221上下两侧的新卷带头切刀222及工作卷带尾切刀223，以及依次设置于所述对接压台221出口端一侧的压带机构224及接头背胶辊225 ;所述对接压台221上下两压块上对应设置有供所述新卷带头切刀222及工作卷带尾切刀223伸入以切断所述带状材料的切口。所述储带装置3设置于所述接带装置第二出口处以进一步接收并储存所述带状材料。如图4所示，所述储带装置3包括储带机架31、固定设置于所述储带机架31上以绕设所述带状材料的定辊单元32、与所述定辊单元32交错间隔设置以绕设所述带状材料的动辊单元33，以及控制所述动辊单元33运作的储带控制单元。所述储带控制单元包括固定设置于所述储带机架31上的动力驱动机构341、与所述动力驱动机构341传动连接的用于带动所述动辊单元33沿一导轨35作直线往复运动的传动机构342，以及设置于所述储带机架31上用于检测所述储带装置3走带张力并将张力信号发送给所述动力驱动机构341的第二张力检测机构343。所述动辊单元33受所述储带控制单元控制沿所述导轨35作直线往复运动，以使所述动辊单元33与所述定辊单元32之间形成储带空间。当所述带状材料绕设于所述定辊单元32及动辊单元33上时，由于所述定辊单元32与所述动辊单元33为交错间隔设置，故当所述动辊单元33受所述储带控制单元驱动沿所述导轨35向远离所述定辊单元32方向滑动时，所述带状材料沿所述动辊单元33牵引力方向走带以实现储带作业；当所述储带装置3需放带时，所述带状材料受外部设备牵引力作用向外走带，此时，所述动辊单元33受所述储带控制单元驱动沿所述导轨35向靠近所述定辊单元32方向滑动，完成放带作业。[0036]本实施例中，所述自动换卷放卷机还包括控制所述自动换卷放卷机上所述带状材料走带位以防止所述带状材料在放卷换卷过程中产生跑偏现象的纠偏系统，所述纠偏系统包括固定设置于所述接带单元22后方以检测所述带状材料走带位的纠偏检测机构41以及固定设置于所述放卷装置I上根据所述纠偏检测机构41提供的检测信息控制所述带状材料走带位的纠偏驱动机构42。如图5、图6所示，所述回转单元12设置有两个所述带卷固定机构122，所述放卷控制单元控制并启动所述回转电机124经所述减速器驱动所述回转单元12转动，受所述回转限定单元控制，当已放卷完成的所述带卷固定机构122转动到所述带卷装卸位时，所述回转单元12停止转动，人工卸下已放卷完成的空芯筒并将成卷的所述带状材料装置到该带卷固定机构122上，至此，所述带状材料安装完成。所述带状材料安装完成后，启动所述回转电机124，当装置有所述带状材料的所述带卷固定机构122转动到所述换卷接带位时，所述回转单元12停止转动。人工将所述带 状材料的带头穿入所述接带装置2内并切齐所述带头，随后在所述带头一面贴上第一胶带226，所述带头粘于所述第一胶带226宽度的一半，同时重新截取合适长度的第二胶带227，固定粘附于所述接头背胶辊225上。此时，所述接带装置2完成接带准备工作。为便于理解，以下将已开始走带的带状材料简称为工作带材51，已预先装置好的待放卷的带状材料简称为新带材52。工作时，将经所述接带装置2接带完成的所述工作带材51按预定的方式绕设于所述储带装置3的定辊单元32及动辊单元33上，所述动辊单元33受所述储带控制单元驱动沿所述导轨35向上滑动，使所述动辊单元33与所述定辊单元32之间的距离拉开从而形成所述工作带材51的容置空间，进而完成所述工作带材51的储带作业。所述储带装置3接外部加工设备，所述工作带材51受所述外部加工设备牵引向外走带，当所述卷厚检测器123检测到所述工作带材51放卷到最小卷径时，发出换卷信号，所述放卷控制单元接到换卷信号后停止工作，此时，由所述储带装置3释放其储存的所述工作带材51供所述外部加工设备继续加工。同时，所述接带单元22通过所述压带机构224将所述工作带材51固定，并启动所述工作卷带尾切刀223切断所述工作带材51。随后，所述接带单元22将已预先装置好的所述新带材52带头与所述工作带材51带尾对接压合，所述工作带材51的带尾粘合于所述第一胶带226的另一半宽度上。松开所述压带机构224，启动所述放卷控制单元，所述新带材52开始供带。当所述工作带材51带尾与所述新带材52带头的接口接近所述接头背胶辊225时，所述接头背胶辊225压向接口，将事先粘附于所述接头背胶辊225上的所述第二胶带227粘贴到接口的另一面，随后所述接头背胶辊225回位，新卷开始供带。此时，所述储带装置3由储带放带作业转换为储带作业，当储带达到预定长度时，停止储带作业。启动所述回转电机124驱动所述回转单元12运作，当所述新带材52进入所述带卷放带位、所述放卷完成的所述带卷固定机构122转动到所述带材装卸位时所述回转电机124停止运作。请参考图7，图7示出了本实用新型实施例的所述回转单元12设置有三个所述带卷固定机构122时的接带状态结构示意图。当所述回转单元12设置有三个所述带卷固定机构122时，其三个所述带卷固定机构122分别位于所述回转单元12设定的三个预定停止位置上，并依次轮流完成换卷放卷作业，其换卷放卷作业实现方式与所述回转单元12设置有两个所述带卷固定机构122时基本相同，这里不再作重复阐述。 以上所述是本实用新型的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动换卷放卷机，其特征在于，包括控制系统，以及与所述控制系统相连并受其控制运作的用于释放带状材料的放卷装置、设置于所述放卷装置第一出口处以接收并连续输送所述带状材料的接带装置，以及设置于所述接带装置第二出口处以进一步接收并储存所述带状材料的储带装置。
2.如权利要求I所述的自动换卷放卷机，其特征在于，所述放卷装置包括放卷机架、转动连接于所述放卷机架上的回转单元，以及设置于所述放卷机架上以控制所述放卷装置实现放卷作业的放卷控制单元。
3.如权利要求2所述的自动换卷放卷机，其特征在于，所述回转单元包括回转固定架、设置于所述回转固定架上用于装夹所述带状材料的带卷固定机构，以及控制所述回转单元运作的回转驱动机构。
4.如权利要求3所述的自动换卷放卷机，其特征在于，所述回转驱动机构包括设置于所述回转单元上的卷厚检测器、与所述带卷固定机构传动连接的用于驱动所述带卷固定机构转动的驱动电机及第一减速器，以及传动连接于所述回转固定架上以驱动所述回转固定架回转运作的回转电机及第二减速器。
5.如权利要求3所述的自动换卷放卷机，其特征在于，所述回转单元还包括与所述控制系统及回转驱动机构相连并控制所述回转驱动机构驱动所述回转单元至限定停止位置的回转限定单元。
6.如权利要求I所述的自动换卷放卷机，其特征在于，所述接带装置包括接带机架、设置于所述接带机架上与所述放卷装置相对接的接带单元、固定设置于所述接带机架上以控制所述接带装置走带张力的摆辊机构，以及固定设置于所述接带机架上用于检测所述接带装置走带张力以控制所述摆辊机构运作的第一张力检测机构。
7.如权利要求6所述的自动换卷放卷机,其特征在于,所述接带单元包括对接压台、对应设置于所述对接压台上下两侧的新卷带头切刀及工作卷带尾切刀，以及依次设置于所述对接压台出口端一侧的压带机构及接头背胶辊；所述对接压台上下两压块上对应设置有供所述新卷带头切刀及工作卷带尾切刀伸入以切断所述带状材料的切口。
8.如权利要求I所述的自动换卷放卷机，其特征在于，所述储带装置包括储带机架、固定设置于所述储带机架上以绕设所述带状材料的定辊单元、与所述定辊单元交错间隔设置以绕设所述带状材料的动辊单元以及控制所述动辊单元运作的储带控制单元。
9.如权利要求8所述的自动换卷放卷机，其特征在于，所述储带控制单元包括固定设置于所述储带机架上的动力驱动机构、与所述动力驱动机构传动连接的用于带动所述动辊单元沿一导轨作直线往复运动的传动机构，以及设置于所述储带机架上用于检测所述储带装置走带张力并将张力信号发送给所述动力驱动机构的第二张力检测机构。
10.如权利要求6所述的自动换卷放卷机，其特征在于，所述自动换卷放卷机还包括纠偏系统，所述纠偏系统包括固定设置于所述接带单元后方以检测所述带状材料走带位的纠偏检测机构以及固定设置于所述放卷装置上根据所述纠偏检测机构提供的检测信息控制所述带状材料走带位的纠偏驱动机构。
专利摘要本实用新型涉及一种自动换卷放卷机，包括控制系统，以及与所述控制系统相连并受其控制运作的用于释放带状材料的放卷装置、设置于所述放卷装置第一出口处以接收并连续输送所述带状材料的接带装置，以及设置于所述接带装置第二出口处以进一步接收并储存所述带状材料的储带装置。通过控制系统控制放卷装置、接带装置及储带装置的联机工作，使涂布机在不停机状态下实现自动换卷及放卷，有效提高生产效率，降低生产成本。
文档编号B65H43/00GK202542537SQ20122018206
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者张忠涛, 施伟, 朱高稳, 陈新建, 高景志, 齐晓东 申请人:深圳市嘉拓自动化技术有限公司