专利名称：饮料瓶卧式装箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装技术领域，涉及一种侧向进瓶、机械装箱的饮料瓶卧式装箱机。
背景技术：
饮料瓶装箱一般有从包装箱上侧装箱的立式装箱和从包装箱侧向装箱的卧式装箱。尤其是采用热缩膜包装成一联的饮料瓶，一般采用卧式装箱，将多联饮料瓶并列推送到包装箱中，中国专利局2011年3月30日公告的CN201777404U号专利文件公开了的一种热缩膜包装瓶的理瓶分道装置，可以将包装成联的饮料瓶分道排列输送，为卧式包装机械化提供了基础，但在机械包装过程中，仍存在进箱后饮料瓶易倒伏、推送过程中各列饮料瓶难以对齐等问题，因此，目前的卧式装箱多采用手工装箱，劳动强度大，工作效率低。 中国专利局2008年3月26日公告的CN201040594Y号专利文件记载的一种组瓶集合装箱工具。包含料瓶导流溜槽、以及与所述的料瓶导流溜槽配套设置的料瓶提拿工具；所述的料瓶导流溜槽包含箱体和溜槽口 ；所述的箱体中设置若干分隔装置，将箱体分隔成若干溜瓶空间通道；所述的料瓶提拿工具包含工具架、横向设置在工具架上的把手固定架、以及与把手固定架垂直设置的手握把手；所述的工具架包含若干叉舌，叉舌的后端与工具架融为一体，该叉舌之间平行设置，整体呈长条型，叉舌的前端呈弧状收窄，宽度略小于叉舌的整体宽度，相邻两叉舌之间形成叉口空间。该装置通过导流溜槽对瓶子进行排列，然后通过提拿工具将排列好的组瓶提起装箱，节省了整瓶时间，但是提拿装箱需人工操作，劳动强度大，且该装置适用立式装箱，卧式装箱时难以配套使用。再如中国专利局2011年I月26日公告的CN201721631U号专利文件记载的一种全自动装盒机。该装置瓶子到达伺服装箱位置后，其中一根推杆穿过包装箱伸出到另一侧，与另外一根推杆配合将排列好的瓶子夹持住送进包装箱，该包装机构能避免进箱后瓶子倒伏，但是由于瓶子本身一般为柱状表面，当带装箱的瓶子有多列时，由于是两侧有夹持力，相邻列的瓶子各易挤压形成交错排列，难以对齐，装箱时各易卡在箱口。
发明内容本实用新型的目的在于目前的饮料瓶装箱多采用手工、而自动装箱存在饮料瓶易倒伏、推送过程中各列饮料瓶难以对齐的问题，提供一种带有接引杆防止饮料瓶倒伏的装箱机，本实用新型的另一个目的为提供一种在进箱口对饮料瓶进行导向对齐的装箱机，本实用新型尤其适合采用热缩膜包装成联的联装式饮料瓶的装箱。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种饮料瓶卧式装箱机，包括机架上设置的分道输送机构、装箱机构、包装箱展开机构以及包装箱封包机构，所述装箱机构包括位于分道输送机构末端的待装箱区，待装箱区一侧设有推送饮料瓶的推送杆，待装箱区的另一侧设有由包装箱展开机构展开的包装箱，装箱机构还包括穿过包装箱与推送杆配合夹持饮料瓶的接应杆，所述待装箱区与包装箱之间设有可上下摆动的翻板，翻板的两侧设有向上折起的导向页。热缩膜包装成联的饮料瓶由分道输送机构多联并列输送到待装箱区，同时包装箱展开机构将折叠的包装箱展开对齐待装箱区，翻板下翻，翻板摆动侧压设在包装箱箱口作为过渡，导向页随翻板下翻撑开包装箱箱口两侧箱盖，推送杆将饮料瓶向包装箱方向推送，同时接应杆运动穿过包装箱在箱口位置等待，当推送杆和接应杆夹持住饮料瓶后，推送杆和接应杆同步运动将饮料瓶送入包装箱中，然后推送杆和接应杆分别复位等待下次动作，翻板向上翻起，装满有饮料瓶的包装箱进入包装箱封包结构进行封装。在推送进箱过程中，由于饮料瓶一般为柱形瓶体，造成相邻列的饮料瓶相互交错无法对其，因此在翻板两侧设置导向页，将推送过程中的饮料瓶规整对齐，使饮料瓶顺利进箱，且导向页向下摆动时，将包装箱两侧箱盖撑开，使其不会影响到饮料瓶的推送。作为优选，所述导向页与翻板为同步运动的分体结构，导向页具有L形截面，导向页远离翻板的一侧向上折起与翻板表面垂直。导向页上折的折边可以作为导向，同时具有向上的折起可以撑开包装箱的箱盖。作为优选，导向页具有在翻板平面上摆动的自由度，更容易在翻板下翻时卡入箱口。作为优选，所述两侧导向页沿推送方向间距逐渐缩小，两导向页最末端之间的间
距与包装箱宽度一致。作为优选，所述待装箱区底部为伺服动作的输送带，输送带前端与分道输送机构相接，输送带末端设有定位挡板。带装箱区底部为输送带，可以在接应到饮料瓶后进行短距离输送，使联装饮料瓶的一端能靠在定位挡板上，使各列饮料瓶对齐。作为优选,所述定位挡板可顺着输送方向前后伸缩做接应动作。定位挡板可顺着输送方向伸缩，当输送带滚动带动饮料瓶时，定位挡板可以顺着输送方向做收缩动作，对饮料瓶形成接应。作为优选，所述推送杆和接应杆夹持饮料瓶的端部均设有平板状的夹持板。本实用新型采用推送杆和接应杆配合夹持的方式，将饮料瓶送入包装箱中，装箱过程中饮料瓶不易倾倒，在待装箱区和包装箱之间设置翻板和导向页，对推送的饮料瓶进行规整，同时将包装箱箱盖展开，使饮料瓶排列整齐顺利进箱。
图I是本实用新型一种结构俯视图。图2是本实用新型装箱机构俯视图。图3是本实用新型翻板结构示意图。图4是本实用新型去除输送带和翻板后的立体结构仰视图。图中1.分道输送机构，2.装箱机构，3.包装箱展开机构，4.包装箱封包机构，
5.输送带，6.定位挡板，7.挡板气缸，8.推送杆，9.果奶瓶，10.翻板，11.接应杆，12.导向页，13.翻板气缸，14.包装箱，15.箱盖。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。实施例一种热缩膜联装果奶瓶的卧式装箱机，如图I、图2所示。机架起始端为分道输送机构1，分道输送机构I将联装的果奶瓶9分成多列并排送入装箱机构2待装箱区的输送带5上。输送带5的前侧设有包装箱展开机构3，可将包装箱14展开后箱口对齐输送带5，装箱后的包装箱14进入包装箱封包机构4进行封装。如图2所示，输送带5向左侧输送，输送带5的右侧与分道输送机构I末端对接，输送带5左侧设有定位挡板6，定位挡板6可以在挡板汽缸7的启动下左右伸缩运动，待命时定位挡板6向右伸出，在输送带5输送果奶瓶9时，定位挡板6向左缩回进行接应，利用输送带带动果奶瓶9的惯性，使各列果奶瓶9靠在定位挡板上对齐，同时定位挡板6缩回后给推送杆8让出推送位置。如图2和图4所示，装箱机构的输送带5后侧设有推送杆8，前侧对齐包装箱14，装箱机构2还设有可前后伸缩的接应杆11，接应杆11伸出时从前向后穿过包装箱14并在箱口处与推送杆8—起夹持住果奶瓶9，夹持后接应杆11与推送杆8同步向前运动将果奶瓶9装入包装箱14中。接应杆11与推送杆8的夹持端均设有平板状的夹持板。如图2所示，输送带5和包装箱之间设有可上下摆动的翻板10，翻板结构如图3所 示，翻板为梯形平板，翻板与输送带连接一侧宽度大于另一侧，翻板10两侧分别有导向页
12。导向页12与翻板之间有间隙，导向页12随翻板10上下同步摆动，同时导向页12可在翻板平面上左右摆动改变导向页12与翻板10之间的间隙。导向页12外侧边设有向上折起的L形折边，翻板10和导向页12由翻板气缸13驱动。当包装箱展开到位时，翻板下翻压住箱口下侧的箱盖15，两侧导向页将箱口两侧的箱盖15展开，避免箱盖折起影响果奶瓶进箱。工作时，由分道输送机构I将多列热缩膜联装的果奶瓶9输送到输送带5上，输送带向左输送同时定位挡板6向左缩进对果奶瓶9定位,此时包装箱展开机构3将包装箱14展开，箱口对齐输送带5，翻板10和导向页12下翻将箱盖展开；接应杆11穿过包装箱伸处到箱口位置，推送杆8将果奶瓶向前推送，直到与接应杆11配合夹紧果奶瓶9，然后推送杆8与接应杆11同步运动将果奶瓶9送入包装箱中，进箱时，导向页12对果奶瓶进行规整，避免相邻列果奶瓶交错排列。装箱完成后推送干8和接应杆11缩回复位，翻板而后导向页向上翻起复位，包装箱送入包装箱封包机构进行封装；推送杆复位后，定位挡板向右伸出为下次装箱做接应准备。
权利要求1.一种饮料瓶卧式装箱机，包括机架上设置的分道输送机构、装箱机构、包装箱展开机构以及包装箱封包机构，其特征在于所述装箱机构包括位于分道输送机构末端的待装箱区，待装箱区一侧设有推送饮料瓶的推送杆，待装箱区的另一侧设有由包装箱展开机构展开的包装箱，装箱机构还包括穿过包装箱与推送杆配合夹持饮料瓶的接应杆，所述待装箱区与包装箱之间设有可上下摆动的翻板，翻板的两侧设有向上折起的导向页。
2.根据权利要求I所述的饮料瓶卧式装箱机，其特征在于所述导向页与翻板为同步运动的分体结构，导向页具有L形截面,导向页远离翻板的一侧向上折起与翻板表面垂直。
3.根据权利要求I或2所述的饮料瓶卧式装箱机，其特征在于所述两侧导向页沿推送方向间距逐渐缩小，两导向页最末端之间的间距与包装箱宽度一致。
4.根据权利要求I或2所述的饮料瓶卧式装箱机，其特征在于所述待装箱区底部为伺服动作的输送带，输送带前端与分道输送机构相接，输送带末端设有定位挡板。
5.根据权利要求4所述的饮料瓶卧式装箱机，其特征在于所述定位挡板可顺着输送方向前后伸缩做接应动作。
6.根据权利要求I或2所述的饮料瓶卧式装箱机，其特征在于所述推送杆和接应杆夹持饮料瓶的端部均设有平板状的夹持板。
专利摘要本实用新型涉及一种侧向进瓶、机械装箱的饮料瓶卧式装箱机，解决现有自动装箱存在饮料瓶易倒伏、推送过程中各列饮料瓶难以对齐的问题。本装置包括机架上设置的分道输送机构、装箱机构、包装箱展开机构以及包装箱封包机构，其特征在于所述装箱机构包括位于分道输送机构末端的待装箱区，待装箱区一侧设有推送饮料瓶的推送杆，待装箱区的另一侧设有由包装箱展开机构展开的包装箱，装箱机构还包括穿过包装箱与推送杆配合夹持饮料瓶的接应杆，所述待装箱区与包装箱之间设有可上下摆动的翻板，翻板的两侧设有向上折起的导向页。本实用新型装箱过程中饮料瓶不易倾倒，饮料瓶规整对齐后能顺利进箱。
文档编号B65B21/04GK202642140SQ201220243678
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月29日 优先权日2012年5月29日
发明者楼向明, 周东, 刘凤臣, 陈凯, 尤晨, 刘黎明, 冯进友 申请人:杭州娃哈哈科技有限公司