专利名称：一种用于建立流水线关联关系的系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及流水线产品包装技术领域，特别涉及一种用于建立流水线关联关系的系统。
背景技术：
在产品包装流水线作业中，自动包装机将小瓶装入大箱，之后在大箱上贴覆箱码，然后大箱经过流水线进入码垛机，条码读取装置对进入码垛机的大箱上的条码信息进行数据采集，并将大箱叠放在码垛机的托盘上，当条码读取装置所采集的箱码数量达到规定的满垛数量时，条码读取装置对托盘码进行数据采集，并同时为大箱和托盘建立关联关系，之后进行出库操作。然而，有时由于误操作触发流水线上的设备，使条码读取装置错误地进行读取操 作，导致计数不准确，从而使系统对满垛数量的判断出现错误，建立错误的关联关系。如何建立正确的关联关系是一个亟待解决的问题。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于建立流水线关联关系的系统，以正确建立托盘和托盘上的大箱的关联关系。本实用新型提供的用于建立流水线关联关系的系统包括第一控制装置、分别与所述第一控制装置相连接的条码读取装置、码垛机和关联关系建立装置，所述条码读取装置和关联关系建立装置相连接；所述第一控制装置用于控制所述条码读取装置读取大箱的条码信息并将所述条码信息传输给所述关联关系建立装置以及接收所述码垛机的满垛信息和托盘信息，并根据所述满垛信息，控制所述关联关系建立装置建立所述托盘和托盘上的大箱的关联关系。系统通过码垛机传送的满垛信号，可以防止条码读取装置被人为的干扰时产生大箱计数错误，例如，错误的把该垛的大箱误认为是下一垛的，从而导致关联关系的错乱。其中，所述码垛机包括第二控制单元，该系统还包括分别与所述码垛机的第二控制单元相连接的第一电眼、第二电眼、第三电眼和第四电眼；所述第一电眼用于记录所述码垛机托盘上所放置的大箱层数；所述第二电眼用于记录所述码垛机左通道内所放置的大箱数目；所述第三电眼用于记录所述码垛机右通道内所放置的大箱数目；所述第四电眼用于记录所述码垛机推杆的位置信息；所述第二控制单元用于判断所述大箱层数是否达到了所规定的层数、所述码垛机左通道内所放置的大箱数目是否达到了所规定的数目、所述码垛机右通道内所放置的大箱数目达到了所规定的数目和所述码垛机是否进行了推杆动作，如果所述码垛机托盘上所放置的大箱层数达到所规定的层数、左通道内所放置的大箱数目达到了所规定的数目、右通道内所放置的大箱数目达到了所规定的数目以及所述码垛机进行了推杆动作，则将满垛信息传输给所述第一控制装置。通过判断码垛机的层数、各个通道的状态以及推杆动作，可以准确地判断码垛机是否满垛，从而确保满垛信号是在下一垛箱子未进入码垛机之时发出码垛信号，从而可以准确地判断满垛信息，建立正确的关联关系。其中，所述第四电眼包括起始电眼和终止电眼；所述起始电眼和终止电眼用于记录所述码垛机推杆的起始位置信息和终止位置信息，所述码垛机根据推杆的起始位置和终止位置信息来确定码垛机已完成推杆动作。更加准确地判断推杆动作，从而确保建立正确的关联关系。
图I为本实用新型实施例提供的一种用于建立流水线关联关系的系统原理示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种用于建立流水线关联关系的系统中第一控制装置和码垛机的第二控制单元的连接示意图；·图3为本实用新型实施例提供的一种用于建立流水线关联关系的系统中码垛机的满垛信号输出示意图；图4为本实用新型实施例中码垛机的信号接线示意图；图5为本实用新型实施例中防止码垛机受干扰信号影响的电路示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种用于建立流水线关联关系的系统。下面将结合附图，对本实用新型实施例进行详细描述。参见图1，包括条码读取装置I、码垛机2和关联关系建立装置3以及第一控制装置4。条码读取装置I、码垛机2和关联关系建立装置3分别与第一控制装置4相连接，条码读取装置I和关联关系建立装置3相连接。在产品包装流水线作业中，自动包装机将小瓶装入大箱后，流水线的赋码装置在这些大箱上的外表面上贴覆箱码，之后，这些贴覆了箱码的大箱进入码垛机2的区域，之后，第一控制装置4控制条码读取装置I对进入码垛机2的这些大箱上的条码信息进行数据采集，并将所采集的条码信息传输至关联关系建立装置3中。之后，将这些大箱叠放在码垛机2的托盘上。码垛机通过其挡箱器，将流水线上的箱子分成几组进入码垛机，进入码垛机后，通过条码读取装置来读取进入码垛机的大箱的箱码，并计数。箱子进入码垛机后，当I垛垛满之后，此时推杆动作开始运行，此时码垛机的第二控制单元接收到执行推杆动作的信号，例如，接收到高电平信号之后，并在推杆动作结束前的时间内，此时推杆推动动作时刻正好是该垛满箱，下一垛箱子未进入(未经过条码读取装置)之前的时刻，参见图2，码垛机的第二控制单元将满垛信号发送至第一控制装置。当推杆动作完成时，即，推杆将箱子码完，挡箱器才会让下一垛的箱子进入。而条码读取装置位于码垛机的挡箱器后，当下一垛的箱子进入码垛机，只有当条码读取装置对箱子进行扫描，读取箱子的条码信息时，系统才确认该箱子已进入码垛机。参见图3在码垛机2的周围设置了第一电眼、第二电眼、第三电眼和第四电眼，所述第一电眼、第二电眼、第三电眼和第四电眼分别和码垛机的中央控制PLC单元相连接，第一电眼用于识别码垛机2托盘上所放置的大箱层数或用于识别托盘上的大箱层数是否达到了所规定的层数(层数是否已满)；第二电眼用于识别码垛机2左通道内所放置的大箱数目或识别左通道内放置的大箱数目否达到了所规定的数目(左通道是否已满)；第三电眼用于识别码垛机2右通道内所放置的大箱数目或识别右通道内放置的大箱数目否达到了所规定的数目(右通道是否已满)；第四电眼用于识别码垛机2的推杆动作。所述第一电眼、第二电眼、第三电眼和第四电眼将所识别的信号输出至码垛机的第二控制单元，码垛机的第二控制单元根据所接收的信号，判断码垛机是否满垛，如果判断为满垛，则码垛机2的第二控制单元向第一控制装置4发送满垛信号。第一控制装置4根据所接收的满垛信号，为码垛机2的托盘生成虚拟托盘码，并控制关联关系建立装置3为码垛机2上的该垛大箱与托盘建立关联关系。关联关系建立装置3根据所接收的大箱的条码信息和虚拟托盘码信息，为码垛机2上的该垛大箱与托盘建立关联关系。所述第四电眼还可包括起始电眼和终止电眼；第二控制单元根据所述起始电眼和终止电眼所传输的推杆的起始位置和终止位置，判断推杆动作是否开始和完成。码垛机的第二控制单元通过第一电眼、第二电眼、第三电眼以及第四电眼识别码垛机的层数、各个通道内箱子的数目以及推杆动作，判断出码垛机2是否是满垛状态，如果是，在推杆推动动作时刻(是该垛满箱，下一垛箱子未进入(未经过条码读取装置)之前的时刻)，码垛机的第二控制单元将满垛信号发送至第一控制装置，并通过第一控制装置，将码垛机上的托盘信息发送至关联关系建立装置3。第一控制装置根据接收的满垛信号，控制关联关系建立装置3为该垛的箱子和托盘建立关联关系。关联关系建立装置3根据所接收的大箱的条码信息，自动生成虚拟托盘码信息，为大箱和托盘建立关联关系。参见图4为码垛机2和第一控制装置4的连接电路图。当码垛机COM有12V，Q点有OV电压输出，码垛机接线如图4所示，通过光耦P520隔断，工控机的窜口将收到信号输入。图5为屏蔽对码垛机2干扰的抗干扰的电路，当码垛机COM和Q点如有12V或低于12V电压输出，将容易被线缆或它设备干扰，需外加继电器屏蔽工控机输出电压，还可以隔离码垛机、其它设备及线槽次电压干扰。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，例如，可以将不同功能的模块通过一个集成芯片来实现等，均在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于建立流水线关联关系的系统，其特征在于，包括第一控制装置、分别与所述第一控制装置相连接的条码读取装置、码垛机和关联关系建立装置，所述条码读取装置和关联关系建立装置相连接； 所述第一控制装置用于控制所述条码读取装置读取大箱的条码信息并将所述条码信息传输给所述关联关系建立装置以及接收所述码垛机的满垛信息和托盘信息，并根据所述满垛信息，控制所述关联关系建立装置建立所述托盘和托盘上的大箱的关联关系。
2.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述码垛机包括第二控制单元，该系统还包括分别与所述码垛机的第二控制单元相连接的第一电眼、第二电眼、第三电眼和第四电眼； 所述第一电眼用于记录所述码垛机托盘上所放置的大箱层数； 所述第二电眼用于记录所述码垛机左通道内所放置的大箱数目； 所述第三电眼用于记录所述码垛机右通道内所放置的大箱数目； 所述第四电眼用于记录所述码垛机推杆的位置信息； 所述第二控制单元用于判断所述大箱层数是否达到了所规定的层数、所述码垛机左通道内所放置的大箱数目是否达到了所规定的数目、所述码垛机右通道内所放置的大箱数目达到了所规定的数目和所述码垛机是否进行了推杆动作，如果所述码垛机托盘上所放置的大箱层数达到所规定的层数、左通道内所放置的大箱数目达到了所规定的数目、右通道内所放置的大箱数目达到了所规定的数目以及所述码垛机进行了推杆动作，则将满垛信息传输给所述第一控制装置。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第四电眼包括起始电眼和终止电眼； 所述起始电眼和终止电眼用于记录所述码垛机推杆的起始位置信息和终止位置信息，所述码垛机根据推杆的起始位置和终止位置信息来确定码垛机已完成推杆动作。
专利摘要本实用新型提供了一种用于建立流水线关联关系的系统，包括第一控制装置、分别与所述第一控制装置相连接的条码读取装置、码垛机和关联关系建立装置，所述条码读取装置和关联关系建立装置相连接；所述第一控制装置是用于控制条码读取装置获取大箱的条码信息并将条码信息传输给关联关系建立装置并接收码垛机的满垛信息，根据所述满垛信息，控制所述关联关系建立装置建立所述虚拟托盘码和托盘上的大箱码的关联关系。系统通过码垛机传送的满垛信号，可以防止条码读取装置被人为的干扰时产生大箱计数错误，导致建立错误的关联关系。
文档编号B65G57/00GK202687510SQ20122030028
公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月21日 优先权日2012年6月21日
发明者李宗 , 刘志伟, 谢朝晖 申请人:北京爱创科技股份有限公司