专利名称：吸管投放机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吸管投放机构，具体地说是一种性能稳定、工作效率高的吸管投放机。
背景技术：
现有的吸管投放机构，为在包装箱输送线的上侧设有抓取机械手，机械手的下端设有两个同步运动的吸盘，在包装箱输送线的两侧各设置一个吸管箱，当一个吸盘位于包装箱输送线的正上方时，则另一个吸盘位于其中一个吸管箱的正上方。当一个吸盘将其上吸取的吸管放入包装箱输送线上的包装箱内时，另一个吸盘则将其正对应的吸管箱内的吸管吸取在吸盘上；接着机械手带动吸盘垂直于包装箱输送线移动，则空置的吸盘移动至包·装箱输送线另一侧的吸管箱上方，吸取有吸管的吸盘则移动至包装箱输送线的上方，如此重复动作，完成吸管的投放工作。由于吸盘在传送过程中，需要依次做竖直向上传送、水平传送和竖直向下传送三个步骤，由于传送的步骤较多且吸管一直在吸盘上，因此易因传送的步骤过多和吸盘的不稳定而致使吸管掉落，为生产线的正常工作带来危害，无法实现大规模自动化生产。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种性能稳定、工作效率高的吸管投放机。本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的一种吸管投放机，包括机架位于机架内的控制箱，其特征在于所述的机架内设有吸管箱，吸管箱的上侧设有位于机架顶部的吸管箱电机，吸管箱电机的输出端通过第一连接件与传动轴相连，传动轴端部的主动轮通过第二连接件与其下方的从动轮相连，第二连接件的内侧设有与其固定相连的滑块，滑块通过位于滑块内侧的连板与吸管箱底部设置的活动底板固定相连；所述吸管箱的旁侧设有设置投放腔的吸管投放平台，吸管箱和吸管投放平台的上侧设有吸管输送机构。所述的吸管输送机构包括设置在机架顶部的输送电机，输送电机的输出端通过第一连接件与主动轴相连，主动轴通过水平设置的水平连接件与从动轴相连；所述的水平连接件上设有与其固定相连的安装板，安装板的两端分别与其两端处的水平连接件固定相连且安装板上设有抓取气缸，抓取气缸的下端设有带电磁阀的气爪。所述抓取气缸的旁侧设有导向轴，所述的导向轴通过连接件与输送气缸的缸体之间滑动相连。所述的安装板上设有两个竖直设置的抓取气缸。所述的滑块套置在导向柱上，所述导向柱的两端固定在机架上。所述传动轴的两端皆设有主动轮。所述的吸管箱内设有分割吸管箱内腔的隔板，所述的隔板垂直于活动底板设置在吸管箱内并与第二连接件相平行。本实用新型相比现有技术有如下优点本实用新型通过吸管箱上活动底板和吸管输送机构上气爪的配合设置，简化了吸管的输送流程，使得吸管输送过程中不易掉管，输送过程性能稳定且工作效率高；并具有结构简单、操作方便的特点，保证了吸管的投放质量和投放效率，适用于大规模的自动化生产，适宜推广使用。
附图I为本实用新型的结构示意图之一；附图2为本实用新型的结构示意图之二；附图3为本实用新型的吸管输送机构结构示意图。·其中1 一机架；2—控制箱；3—吸管箱；4一吸管箱电机；5—第一连接件；6—传动轴；7—主动轮；8—第二连接件；9一从动轮；10—滑块；11一连板；12—活动底板；13—投放腔；14一吸管投放平台；15—吸管输送机构；16—输送电机；17—主动轴；18—水平连接件；19一从动轴；20—安装板；21—抓取气缸；22—气爪；23—导向轴；24—导向柱；25—隔板。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1-3所示一种吸管投放机，包括机架I位于机架I内的控制箱2，在机架I内设有吸管箱3，该吸管箱3可设置在控制箱2的上方，吸管箱3的上侧设有位于机架I顶部的吸管箱电机4,吸管箱电机4的输出端通过第一连接件5与传动轴6相连,传动轴6两端的主动轮7通过第二连接件8与其下方的从动轮9相连，第二连接件8的内侧设有与其固定相连的滑块10，滑块10套置在两端固定在机架I上的导向柱24上，滑块10通过位于滑块10内侧的连板11与吸管箱3底部设置的活动底板12固定相连；在吸管箱3的旁侧设有设置投放腔13的吸管投放平台14 ;吸管箱3和吸管投放平台14的上侧设有吸管输送机构15。该吸管输送机构15包括设置在机架I顶部的输送电机16,输送电机16的输出端通过第一连接件5与主动轴17相连，主动轴17的两端分别通过水平设置的水平连接件18与从动轴19的两端相连，水平连接件18上设有与其固定相连的安装板20，安装板20的两端分别与其两端处的水平连接件18固定相连且安装板20上设有两个竖直设置的抓取气缸21，抓取气缸21位于其两侧的水平连接件18之间且抓取气缸21的下端皆设有带电磁阀的气爪22，气爪22的爪口向下张开，另外为保证气爪22的抓取方向，在抓取气缸21的旁侧设有导向轴23，该导向轴23通过连接件与输送气缸21的缸体之间滑动相连；同时为确保该吸管输送机构15的水平方向运动平稳，还可在机架I的下沿设置直线滑轨，然后在安装板20的两端设置移动轴，移动轴的顶端设置与直线滑轨嵌置相连的定向滑块。另外为使得吸管箱3内的吸管放置与两个气爪22相配合，在吸管箱3内设有分割吸管箱3内腔的隔板25，隔板25垂直于活动底板12设置在吸管箱3内并与第二连接件8相平行，以将吸管箱3的内腔分割成两个大小基本相当的腔体。在上述结构中，吸管箱电机4、输送电机16和抓取气缸21皆通过线路与控制箱2相连。[0020]本实用新型的吸管投放机安置在包装箱输送线处，包装箱输送线位于该吸管投放机的投放腔13的下方。本实用新型在使用时，首先通过吸管箱电机4带动活动底板12向上运动将吸管箱3内的吸管送至吸管箱3的内腔顶端；然后吸管输送机构15的抓取气缸21工作带动气爪22向下运动夹取吸管箱3上端的吸管，气爪22夹取吸管后向上移动至一定位置处停止移动，接着输送电机16启动，依次通过主动轴17、水平连接件18带动安装板20上的抓取气缸21及其下端的气爪22移动至吸管投放平台14上的投放腔13的上方，其中一个气爪22松开其夹取的吸管使其作自由落体运动落至投放腔13下方包装箱输送线上的包装箱内，并等待下一个包装箱输送至投放腔13的下方；当下一个包装箱输送至投放腔13的下方时，另一个气爪22松开其夹取的吸管使其作自由落体运动落至投放腔13下方包装箱输送线上的包装箱内。然后输送电机16反向转动带动抓取气缸21及其下端的气爪22 返程进行下一次吸管的投放过程。另外当吸管箱3内的吸管消耗完毕时，打开吸管箱3边侧铰接的箱门即可放入补充的吸管。本实用新型通过吸管箱3上活动底板12和吸管输送机构15上气爪22的配合设置，简化了吸管的输送流程，使得吸管输送过程中不易掉管，输送过程性能稳定且工作效率高；并具有结构简单、操作方便的特点，保证了吸管的投放质量和投放效率，适用于大规模的自动化生产，适宜推广使用。以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
权利要求1.一种吸管投放机，包括机架(I)位于机架(I)内的控制箱(2)，其特征在于所述的机架(I)内设有吸管箱(3)，吸管箱(3)的上侧设有位于机架(I)顶部的吸管箱电机(4)，吸管箱电机(4)的输出端通过第一连接件(5)与传动轴(6)相连，传动轴(6)端部的主动轮(7)通过第二连接件(8)与其下方的从动轮(9)相连，第二连接件(8)的内侧设有与其固定相连的滑块(10)，滑块(10)通过位于滑块(10)内侧的连板(11)与吸管箱(3)底部设置的活动底板(12)固定相连；所述吸管箱(3)的旁侧设有设置投放腔(13)的吸管投放平台(14)，吸管箱(3)和吸管投放平台(14)的上侧设有吸管输送机构(15)。
2.根据权利要求I所述的吸管投放机，其特征在于所述的吸管输送机构(15)包括设置在机架(I)顶部的输送电机(16),输送电机(16)的输出端通过第一连接件(5)与主动轴(17)相连，主动轴(17)通过水平设置的水平连接件(18)与从动轴(19)相连；所述的水平连接件(18)上设有与其固定相连的安装板(20)，安装板(20)的两端分别与其两端处的水平连接件(18)固定相连且安装板(20)上设有抓取气缸(21)，抓取气缸(21)的下端设有带电磁阀的气爪(22)。
3.根据权利要求2所述的吸管投放机，其特征在于所述抓取气缸(21)的旁侧设有导向轴(23)，所述的导向轴(23)通过连接件与输送气缸(21)的缸体之间滑动相连。
4.根据权利要求2所述的吸管投放机，其特征在于所述的安装板(20)上设有两个竖直设置的抓取气缸(21)。
5.根据权利要求I所述的吸管投放机，其特征在于所述的滑块(10)套置在导向柱(24)上，所述导向柱(24)的两端固定在机架(I)上。
6.根据权利要求I所述的吸管投放机，其特征在于所述传动轴(6)的两端皆设有主动轮(7)。
7.根据权利要求I所述的吸管投放机，其特征在于所述的吸管箱(3)内设有分割吸管箱(3)内腔的隔板(25)，所述的隔板(25)垂直于活动底板(12)设置在吸管箱(3)内并与第二连接件(8)相平行。
专利摘要本实用新型公开了一种吸管投放机，包括机架(1)和控制箱(2)，所述的机架(1)内设有吸管箱(3)，吸管箱(3)的上侧设有吸管箱电机(4)，吸管箱电机(4)通过第一连接件(5)与传动轴(6)相连，传动轴(6)端部的主动轮(7)通过第二连接件(8)与其下方的从动轮(9)相连，第二连接件(8)的内侧设有滑块(10)，滑块(10)通过连板(11)与吸管箱(3)底部设置的活动底板(12)固定相连；所述吸管箱(3)的旁侧设有设置投放腔(13)的吸管投放平台(14)，吸管箱(3)和吸管投放平台(14)的上侧设有吸管输送机构(15)。本实用新型具有吸管投放速度快、性能稳定且工作效率高的特点，适宜推广使用。
文档编号B65B61/20GK202783966SQ201220496969
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者李政德, 刘霞 申请人:苏州澳昆智能机器人技术有限公司