专利名称：卡扣机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业包装用的卡扣机，具体涉及一种包装物料卷用的卡扣机。
背景技术：
工业炸药制药完成后，需要将散料炸药按规格进行条状包装成药卷，药卷的两端进行卡扣封口，以防药料外漏。目前包装生产线上普遍采用的是机电一体自动控制方式进行包装，结构复杂，设备笨重，并且对设备本身的防爆要求比较高。例如，CN202130609U号中国专利文献公开了一种改进型卡扣机。现有卡扣机中，锁拢、上卡和分切动作是分别采用气缸来实现的，整个设备的结构复杂、整体性和集成性较差、组装过程繁琐、操作不便，且设备的生产制作成本高。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、布局优化合理、成本低廉、整体性和集成性好、组装和操作方便的卡扣机。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:一种卡扣机，包括机架，所述机架上安装有锁拢机构、卡盘支撑机构、补卡机构、卡扣推进机构、卡扣成型器和分切机构，所述卡盘支撑机构、补卡机构、卡扣推进机构和卡扣成型器依次配合相接形成卡扣的补给通道，所述卡扣推进机构和分切机构共用一个驱动件并由该驱动件驱动进行推卡和分切动作。作为本实用新型的进一步改进:所述卡扣推进机构包括将所述补卡机构输出的卡扣推动至所述卡扣成型器处的推杆，所述分切机构包括分切驱动板和安装于分切驱动板上的切刀，所述推杆和分切驱动板均固接于所述驱动件的驱动端。所述切刀位于推杆下方。所述卡扣推进机构设有两套，所述切刀位于两套卡扣推进机构的推杆之间。所述补卡机构包括安装座、卡扣滑道和用于将卡扣滑道中的卡扣推出的推卡器，所述推卡器滑设于安装座上，所述推卡器与安装座之间设有释放势能时驱动推卡器正向滑动推卡的弹性元件，所述安装座上设有用于驱动推卡器反向滑动、并使弹性元件积累势能的复位组件，所述复位组件、卡扣推进机构和分切机构共用所述驱动件。所述安装座上设有固定块，所述推卡器上固接一滑杆，所述推卡器通过所述滑杆滑设于安装座中；所述复位组件包括装设于安装座上的齿轮，所述滑杆设有与齿轮啮合的齿，所述驱动件的驱动端固接一拨叉，所述齿轮设有位于拨叉的运动轨迹上旋转拨动部。所述补卡机构设有两套，两套补卡机构的复位组件均共用所述驱动件。所述驱动件为气缸。所述卡盘支撑机构包括卡盘支座、卡盘芯轴和两个卡盘,所述卡盘支座固定于机架上，所述卡盘芯轴支撑于卡盘支座的凹槽中，所述两个卡盘套设于卡盘芯轴上并呈对称分布，所述机架上于卡盘周向的外侧设有阻止卡盘沿卡盘芯轴轴向方向移动的限位组件。所述限位组件包括安装于机架上的两根限位轴，所述两根限位轴位于卡盘芯轴的下方。与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型的卡扣机中，卡扣推进机构和分切机构共用一个驱动件并由该驱动件驱动分别进行推卡和分切动作，使卡扣机至少可节省一套驱动部件及相应的控制组件，大大简化了卡扣机的结构、降低了成本、简化了控制，并使整个设备的布局更加优化合理，设备的整体性和集成性更高，卡扣机的组装和操作也更加方便。卡扣机中，补卡机构的复位组件也共用该驱动件，使补卡机构也不需要设置单独的驱动部件及相应的控制组件。卡盘支撑机构的限位组件设于卡盘周向的外侧，将卡盘安装到卡盘支座上以后限位组件即可对卡盘进行轴向限位，不需要额外的操作，使卡盘的安装更加方便快捷，该限位组件的结构简单、限位稳定可靠。
图1为本实用新型的立体结构示意图。图2为本实用新型的主视结构示意图。图3为本实用新型中推杆及分切驱动板与驱动件连接的结构示意图。图4为本实用新型的侧视结构示意图。图5为本实用新型中补卡机构的立体结构示意图。图6为本实用新型中补卡机构在弹性元件释放势能时的主视结构示意图。图7为本实用新型中补卡机构在弹性元件释放势能时的侧视结构示意图。图8为本实用新型中补卡机构在弹性元件积累势能时的主视结构示意图。图9为本实用新型中补卡机构在弹性元件积累势能时的侧视结构示意图。图10为本实用新型中齿轮、滑杆和拨叉配合的结构示意图。图例说明:1、机架；2、锁拢机构；21、卡持件；22、锁拢气缸；3、卡盘支撑机构；31、卡盘支座；32、卡盘芯轴；33、卡盘；34、限位组件；341、限位轴；342、限位滚轮；4、补卡机构；41、推卡器；42、卡扣滑道；43、安装座；431、固定块；44、滑杆；45、齿轮；451、拨动部；46、拨叉；47、弹簧；5、卡扣推进机构；51、推杆；6、卡扣成型器；7、分切机构；71、切刀；72、分切驱动板；
8、驱动件。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。图1至图10示出了本实用新型卡扣机的一种实施例，该卡扣机主要应用于工业炸药药卷的包装(也可用于其它像灌肠、火腿等类似食品的包装)，其包括机架1，机架I上安装有锁拢机构2、卡盘支撑机构3、补卡机构4、卡扣推进机构5、卡扣成型器6和分切机构7,卡盘支撑机构3、补卡机构4、卡扣推进机构5和卡扣成型器6依次配合相接形成卡扣的补给通道，卡扣推进机构5和分切机构7共用一个驱动件8并由该驱动件8驱动分别进行推卡和分切动作。本实用新型的卡扣机由于使卡扣推进机构5和分切机构7共用驱动件8，至少可节省一套驱动部件及相应的控制组件，大大简化了结构、降低了成本、简化了控制，并使整个设备的布局更加优化合理，设备的整体性和集成性更高，卡扣机的组装和操作也更加方便。上述补卡机构4和卡扣推进机构5各设有两套，在如图4所示的卡扣机的侧视结构示意图中，锁拢机构2、卡盘支撑机构3、补卡机构4、卡扣推进机构5、卡扣成型器6和分切机构7均沿竖直方向的同一对称轴(即图4中心线)对称布置。本实施例中，驱动件8为气缸，气缸安装在机架I上，其伸缩驱动杆沿竖直方向做伸缩运动；卡扣推进机构5包括推杆滑槽和将补卡机构4输出的卡扣推动至卡扣成型器6处的推杆51,两套卡扣推进机构5的推杆51均与气缸的伸缩驱动杆固接,气缸伸缩驱动杆伸出时可驱动推杆51向下运动将推杆滑槽中的卡扣推动至卡扣成型器6 ;分切机构7包括分切驱动板72和安装于分切驱动板72上的切刀71，切刀71位于两根推杆51的中间，分切驱动板72与气缸的伸缩驱动杆固定连接，气缸伸缩驱动杆伸出时可驱动分切驱动板72带着切刀71向下运动分切动作。安装完成后，切刀71切断刃到气缸伸缩驱动杆的距离大于推杆51推卡端到气缸伸缩驱动杆的距离，即切刀71切断刃位于推杆51推卡端的下方，在气缸驱动推杆51和切刀71同时向下运动的过程中，切刀71最先运动到卡扣成型器6的位置进行分切动作。本实施例中，卡盘支撑机构3包括卡盘支座31、卡盘芯轴32和两个卡盘33，卡盘支座31固定于机架I上,卡盘芯轴32开放式的支撑于卡盘支座31的U形凹槽中,两个卡盘33套设于卡盘芯轴32上并呈对称分布，且卡盘33可绕卡盘芯轴32转动，卡盘33上缠绕着粘结成带状的U形卡扣，机架I上于卡盘33周向的外侧设有阻止卡盘33沿卡盘芯轴32轴向方向移动的限位组件34。该限位组件34包括安装于机架I上的两根限位轴341，两根限位轴341位于卡盘33周向的外侧且与卡盘芯轴32平行，每根限位轴341上对应各卡盘33的轴向两端均设有与卡盘33端部相抵的限位滚轮342，即每根限位轴341上均设有四个限位滚轮342，每个卡盘33的轴向两端都有两个限位滚轮342进行限位。本实施例的两根限位轴341均位于卡盘芯轴32的下方，当两个卡盘33套设在卡盘芯轴32上并将卡盘芯轴32置于卡盘支座31的凹槽中后，限位滚轮342也刚好对各卡盘33形成限位，使卡盘33不会从卡盘芯轴32上脱出，该种限位方式使卡盘33的安装更加方便快捷，且限位组件34的结构简单、限位稳定可靠。为防止卡盘支撑机构3中卡扣卷相互缠绕影响卡扣机的正常工作和运行，本实施例在卡盘支撑机构3与补卡机构4之间设有卡扣导向件(共两个,每个卡盘支撑机构3对应设置一个)，卡扣导向件安装于机架I上，卡盘支撑机构3的卡扣输出口通过卡扣导向件与补卡机构4的卡扣输入口相连通,卡扣导向件从卡盘支撑机构3的中上部往下倾斜延伸,且倾斜方向与卡盘支撑机构3上的卡盘33基本相切。这样在卡盘33内缠绕的卡扣可沿着卡扣导向件并穿过机架I的中隔板进入到补卡机构4的卡扣滑道42中。本实施例中，两套补卡机构4对称安装在机架I下部的两侧，分别对接于其上方的两个卡扣导向件。各补卡机构4包括安装座43、卡扣滑道42和用于将卡扣滑道42中的卡扣推出的推卡器41，该推卡器41为现有部件，其滑设于安装座43上，可相对于安装座43上下滑动，其中，向下滑动为正向滑动，向上滑动为反向滑动，推卡器41正向滑动时将卡扣滑道42中的卡扣推出，反向滑动时不推卡，推卡器41与安装座43之间设有释放势能时驱动推卡器41正向滑动推卡的弹性元件，安装座43上设有用于驱动推卡器41反向滑动、并使弹性元件积累势能的复位组件，复位组件与卡扣推进机构5和分切机构7共用上述驱动件8，即复位组件也由驱动件8驱动。这样补卡机构4也是由上述驱动件8驱动进行补卡，不需要设置单独的驱动部件及相应的控制组件，进一步简化了卡扣机的结构、降低了成本、简化了控制，使整个设备的布局更加优化合理，设备的整体性和集成性更高，卡扣机组装和操作也更加方便。本实施例中，在安装座43上设有固定块431，推卡器41上以螺纹连接方式固接一根滑杆44，该滑杆44沿竖直方向滑设于固定块431中，推卡器41和滑杆44 一起相对于固定块431上下滑动；复位组件包括装设于固定块431上的齿轮45，滑杆44设有与齿轮45配合的齿，齿轮45转动时驱动滑杆44在固定块431中相应的向上或向下滑动，滑杆44上的齿可通过在滑杆44的外侧壁上开设环形凹槽形成，齿轮45设有旋转拨动部451，推动该旋转拨动部451可使齿轮45转动，进而使滑杆44相应滑动。上述的齿轮45设有两个，两个齿轮45对称设于滑杆44的两侧，可稳定可靠的驱使滑杆44滑动。本实施例中，弹性元件为弹簧47，弹簧47套设于滑杆44上，其一端与安装座43相抵，另一端与推卡器41相抵，推卡器41和滑杆44向上滑动时压缩弹簧47。复位组件共用驱动件8具体是，在气缸的伸缩驱动杆上固接有一个拨叉46，使齿轮45的旋转拨动部451位于拨叉46的运动轨迹上，气缸驱动卡扣推进机构5推卡的过程中，拨叉46由气缸驱动往复运动，拨叉46推动旋转拨动部451，齿轮45驱使滑杆44和推卡器41向上滑动并压缩弹簧47，气缸驱动卡扣推进机构5复位后，拨叉46脱离拨动部451，弹簧47对滑杆44和推卡器41施予向下的力，进而可使推卡器41将卡扣沿卡扣滑道42补入推杆滑槽中。上述拨叉46合理设置，当气缸驱动推杆51向下运动到极限位置(正好将卡扣推入到卡扣成型器6中)时，拨叉46也正好推动齿轮45的拨动部451完成压缩弹簧47的动作。本实施例中，锁拢机构2包括一用于将灌装后物料卷卡持在卡扣成型器6处的卡持件21和驱动该卡持件21实施卡持动作的锁拢气缸22。其中，锁拢气缸22固定于机架I的中隔板上方，卡持件21制作成叉板构件形式，包括一叉板和位于叉板上方的中间板；中间板上设有三个铰接点，分别与其上方的锁拢气缸22、侧方的机架I和下方的叉板铰接；叉板的上端再通过一个连扳与机架I铰接；锁拢气缸22可推动中间板绕机架I旋转，从而带动叉板绕机架I的铰接点作往返运动，使卡持件21实施卡持动作。卡持件21与卡扣成型器6之间设置成物料卷的输送通道，卡持件21在进行卡持动作时便能将包装对象物料卷的系扣位置锁拢于卡扣成型器6处。本实用新型的卡扣机在使用时，先将物料卷送到机架I的物料卷输送通道，锁拢气缸22驱使卡持件21向下运动将物料卷夹紧，然后气缸动作带动推杆51、切刀71和拨叉46 一起向下运动，在向下运动的过程中，首先，两根推杆51在两侧的推杆滑槽内运动到卡扣(之前已预先在各推杆滑槽中补入一个卡扣)的位置，并在继续向下运动的过程中将卡扣沿推杆滑槽向各自相应的卡扣成型器6推动,卡扣被推入卡扣成型器6之前,切刀71先运动至物料卷夹紧处将包装物料卷的膜切断，然后两根推杆51将卡扣推入各自相应的卡扣成型器6中，在卡扣成型器6的推力作用下，卡扣在卡扣成型器6内对物料卷进行捆扎，完成物料卷上卡扣的过程，推杆51将卡扣推入卡扣成型器6的同时，拨叉46下压推动齿轮45的拨动部451，齿轮45转动并驱使滑杆44和推卡器41向上运动一段距离，使弹簧47被压缩完成势能的积累；完成上卡扣后，锁拢气缸22驱使卡持件21返回，包装好的物料卷下落，同时气缸驱使推杆51、切刀71和拨叉46向上运动进行复位，在向上运动的过程中，拨叉46脱离拨动部451后，在一段行程内由于推杆51位于推杆滑槽中挡住卡扣滑道42的补入口，推卡器41不能将卡扣补入推杆滑槽，弹簧47的弹性势能无法释放，直到推杆51向上运动到超过卡扣补入口的位置后，弹簧47的弹性势能释放，使滑杆44和推卡器41向下运动将卡扣补入到推杆滑槽内，供下一次上卡扣使用，如此循环工作。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种卡扣机，包括机架(1)，所述机架(I)上安装有锁拢机构(2)、卡盘支撑机构(3)、补卡机构(4)、卡扣推进机构(5)、卡扣成型器(6)和分切机构(7),所述卡盘支撑机构(3)、补卡机构(4)、卡扣推进机构(5)和卡扣成型器(6)依次配合相接形成卡扣的补给通道,其特征在于:所述卡扣推进机构(5)和分切机构(7)共用一个驱动件(8)并由该驱动件(8)驱动分别进行推卡和分切动作。
2.根据权利要求1所述的卡扣机，其特征在于:所述卡扣推进机构(5)包括将所述补卡机构(4)输出的卡扣推动至所述卡扣成型器(6)处的推杆(51)，所述分切机构(7)包括分切驱动板(72)和安装于分切驱动板(72)上的切刀(71)，所述推杆(51)和分切驱动板(72)均固接于所述驱动件(8)的驱动端。
3.根据权利要求2所述的卡扣机，其特征在于:所述切刀(71)位于推杆(51)下方。
4.根据权利要求3所述的卡扣机，其特征在于:所述卡扣推进机构(5)设有两套，所述切刀(71)位于两套卡扣推进机构(5 )的推杆(51)之间。
5.根据权利要求1所述的卡扣机，其特征在于:所述补卡机构(4)包括安装座(43)、卡扣滑道(42)和用于将卡扣滑道(42)中的卡扣推出的推卡器(41)，所述推卡器(41)滑设于安装座(43)上，所述推卡器(41)与安装座(43)之间设有释放势能时驱动推卡器(41)正向滑动推卡的弹性元件，所述安装座(43)上设有用于驱动推卡器(41)反向滑动、并使弹性元件积累势能的复位组件，所述复位组件、卡扣推进机构(5)和分切机构(7)共用所述驱动件(8)。
6.根据权利要求5所述的卡扣机，其特征在于:所述推卡器(41)上固接一滑杆(44)，所述推卡器(41)通过所述滑杆(44)滑设于安装座(43)中；所述复位组件包括装设于安装座(43)上的齿轮(45)，所述滑杆(44)设有与齿轮(45)啮合的齿，所述驱动件(8)的驱动端固接一拨叉(46)，所述齿轮(45)设有位于拨叉(46)的运动轨迹上的旋转拨动部(451)。
7.根据权利要求6所述的卡扣机，其特征在于:所述补卡机构(4)设有两套，两套补卡机构(4 )的复位组件均共用所述驱动件(8 )。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的卡扣机，其特征在于:所述驱动件(8)为气缸。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的卡扣机，其特征在于:所述卡盘支撑机构(3)包括卡盘支座(31)、卡盘芯轴(32)和两个卡盘(33)，所述卡盘支座(31)固定于机架(I)上，所述卡盘芯轴(32)支撑于卡盘支座(31)的凹槽中，所述两个卡盘(33)套设于卡盘芯轴(32)上并呈对称分布，所述机架(I)上于卡盘(33)周向的外侧设有阻止卡盘(33)沿卡盘芯轴(32 )轴向方向移动的限位组件(34 )。
10.根据权利要求9所述的卡扣机，其特征在于:所述限位组件(34)包括安装于机架(I)上的两根限位轴(341)，所述两根限位轴(341)位于卡盘芯轴(32)的下方。
专利摘要本实用新型公开了一种卡扣机，包括机架，机架上安装有锁拢机构、卡盘支撑机构、补卡机构、卡扣推进机构、卡扣成型器和分切机构，卡盘支撑机构、补卡机构、卡扣推进机构和卡扣成型器依次配合相接形成卡扣的补给通道，卡扣推进机构和分切机构共用一个驱动件并由该驱动件驱动分别进行推卡和分切动作。本实用新型具有结构简单、布局优化合理、成本低廉、整体性和集成性好、组装和操作方便等优点。
文档编号B65B61/06GK202987602SQ20122063885
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者敬亚 申请人:长沙琦清机械设备有限公司