专利名称：地轨式自动摆托机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种地轨式自动摆托机。
背景技术：
在玻璃纤维成品纱团包装工艺中，检装是一个劳动密集型工序，在包装过程中，成品纱团经过自动物流输送线，送到摆托工序，每托纱按客户要求不同一般为48-64个纱团，纱团到摆托工序后，摆托工人先对纱团称重，然后用手工将纱团一个一个抱下按要求放在托盘上，平均每个摆托工每天要抱35吨左右的纱团，效率低且强度较大。
发明内容为了克服现有摆托工序中存在的劳动强度大且效率低等缺陷，本实用新型提供一种通过自动化提升，提高生产效率，降低工人的劳动强度的地轨式自动摆托机。本实用新型采用的技术方案是:地轨式自动摆托机，其特征在于:包括地轨、行走机构、升降机构、手爪机构以及控制驱动所述行走机构、升降机构、手爪机构的智能控制系统；所述地轨设在地轨座上，所述地轨上设有一可沿所述地轨左右移动的立柱，所述立柱下端设有所述行走机构，所述行走机构包括第一电机，所述第一电机控制齿轮齿条机构带动所述立柱左右移动；所述立柱上设有所述升降机构，所述升降机构包括升降轨道，所述升降轨道内设有可沿所述轨道上下移动的手爪机构，所述立柱上端设有第二电机，所述第二电机控制齿轮齿条机构带动所述手爪机构上下移动。进一步，所述轨道上设有可沿所述轨道上下移动的横梁，所述手爪机构和所述第二电机固设在所述横梁上且均可沿所述轨道上下移动。进一步，所述手爪机构包括若干个手爪、可控制所述手爪松紧的第一气缸和可调节所述手爪张开大小以适应不同纱团尺寸的第二气缸。进一步，所述手爪机构上手爪的个数为四个。本实用新型的技术构思为:预先设置了各个规格纱团不同的摆托方式，当某种规格纱团通过输送到达指定位置，并要求按某规格进行摆放纱团，管理人员可以通过触摸屏来选择，选中相应的方式，设备开始复位，从初始位置，通过第一电机和第二电机，将手爪移动到可抓取位置，通过控制第一气缸，四个爪子分别夹住四个纱团，第二电机提升到安全高度后，通过第一电机及第二电机的配合，使手爪到达指定摆放位置后，松开手爪，纱团就摆放在指定位置，往复运行，使纱团摆放成包装工艺要求的形式。手爪通过第二气缸控制，使手爪适应各产品的抓取尺寸，智能控制系统是实现控制各个驱动系统运转、停止、定位及人机交互等功能的平台。本实用新型的有益效果体现在:1、能一次将4个成品纱团抓起。2、与原来的生产工艺人工一个一个抱下相比节约时间75%，降低劳动强度100%。
图1是本实用新型整体结构示意图。图2是本实用新型正视图。
具体实施方式
参照图1和图2，地轨式自动摆托机，包括地轨5、行走机构、升降机构、手爪机构以及控制驱动所述行走机构、升降机构、手爪机构的智能控制系统；所述地轨5设在地轨座I上，所述地轨5上设有一可沿所述地轨左右移动的立柱7，所述立柱7下端设有所述行走机构，所述行走机构包括第一电机2，所述第一电机2控制齿轮齿条机构带动所述立柱7左右移动；所述立柱7上设有所述升降机构，所述升降机构包括升降轨道8，所述升降轨道8内设有可沿所述轨道8上下移动的手爪机构，所述立柱7上端设有第二电机10，所述第二电机10控制齿轮齿条机构带动所述手爪机构上下移动。进一步，所述轨道8上设有可沿所述轨道8上下移动的横梁9，所述手爪机构和所述第二电机10固设在所述横梁9上且均可沿所述轨道8上下移动。进一步，所述手爪机构包括若干个手爪3、可控制所述手爪3松紧的第一气缸4和可调节所述手爪3张开大小以适应不同纱团尺寸的第二气缸6。进一步，所述手爪机构上手爪3的个数为四个。本实用新型的技术构思为:预先设置了各个规格纱团不同的摆托方式，当某种规格纱团通过输送到达指定位置，并要求按某规格进行摆放纱团，管理人员可以通过触摸屏来选择，选中相应的方式，设备开始复位，从初始位置，通过第一电机2和第二电机10，将手爪3移动到可抓取位置，通过控制第一气缸4，四个爪子3分别夹住四个纱团，第二电机10提升到安全高度后，通过第一电机2及第二电机10的配合，使手爪3到达指定摆放位置后，松开手爪3，纱团就摆放在指定位置，往复运行，使纱团摆放成包装工艺要求的形式。手爪3通过第二气缸6控制，使手爪3适应各产品的抓取尺寸，智能控制系统是实现控制各个驱动系统运转、停止、定位及人机交互等功能的平台。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求1.地轨式自动摆托机，其特征在于:包括地轨、行走机构、升降机构、手爪机构以及控制驱动所述行走机构、升降机构、手爪机构的智能控制系统；所述地轨设在地轨座上，所述地轨上设有一可沿所述地轨左右移动的立柱，所述立柱下端设有所述行走机构，所述行走机构包括第一电机，所述第一电机控制齿轮齿条机构带动所述立柱左右移动；所述立柱上设有所述升降机构，所述升降机构包括升降轨道，所述升降轨道内设有可沿所述轨道上下移动的手爪机构，所述立柱上端设有第二电机，所述第二电机控制齿轮齿条机构带动所述手爪机构上下移动。
2.如权利要求1所述的地轨式自动摆托机，其特征在于:所述轨道上设有可沿所述轨道上下移动的横梁，所述手爪机构和所述第二电机固设在所述横梁上且均可沿所述轨道上下移动。
3.如权利要求2所述的地轨式自动摆托机，其特征在于:所述手爪机构包括若干个手爪、可控制所述手爪松紧的第一气缸和可调节所述手爪张开大小以适应不同纱团尺寸的第二气缸。
4.如权利要求3所述的地轨式自动摆托机，其特征在于:所述手爪机构上手爪的个数为四个。
专利摘要本实用新型公开了一种地轨式自动摆托机，包括地轨、行走机构、升降机构、手爪机构以及控制驱动所述行走机构、升降机构、手爪机构的智能控制系统；所述地轨设在地轨座上，所述地轨上设有一可沿所述地轨左右移动的立柱，所述立柱下端设有所述行走机构，所述行走机构包括第一电机，所述第一电机控制齿轮齿条机构带动所述立柱左右移动；所述立柱上设有所述升降机构，所述升降机构包括升降轨道，所述升降轨道内设有可沿所述轨道上下移动的手爪机构，所述立柱上端设有第二电机，所述第二电机控制齿轮齿条机构带动所述手爪机构上下移动。本实用新型与原来的人工一个一个抱下相比节约时间75%，降低劳动强度100%。
文档编号B65G57/20GK203021035SQ201220668779
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者费建春, 蒋红卫, 周建东, 沈连飞 申请人:巨石集团有限公司