专利名称：自动锁定系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于收拢PCB板的全自动收板机，具体涉及一种用于全自动收板机上的自动锁定系统。
背景技术：
全自动收板机是一种输送设备，它通过辊式输送机构配合专用机械手将来自现场生产线的PCB板收到专用的倾斜板架上。在收板之后，需要采用运转小车将倾斜板架上的几块PCB板运走，以便全自动收板机再进行收板工作。全自动收板机能够自动将倾斜板架上的PCB板输送至运转小车中，为了保证PCB板能够顺利的从全自动收板机的倾斜板架上输送至运转小车中，需要通过自动锁定系统将运转小车与全自动收板机锁紧。然而，现有技术中还没有一种符合要求的自动锁定系统。
发明内容本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种自动锁定系统。本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种自动锁定系统，包括设置于全自动收板机上的夹爪壳、夹爪和气缸以及设置于运转小车上的锁定架、保险开关和保险架，所述夹爪壳固定连接于全自动收板机上，所述夹爪的前部及中部均位于所述夹爪壳内，所述夹爪壳于所述夹爪的前部的下方设置有用于所述夹爪向下伸出的开口，所述夹爪的中部与所述夹爪壳铰接，所述夹爪的后部向所述夹爪壳的后端伸出，所述气缸铰接于全自动收板机上，所述气缸的活塞杆通过连接件与所述夹爪的后端铰接，所述保险架铰接于运转小车上，保险架与运转小车之间设置有弹簧，所述锁定架对应于所述夹爪固定连接于运转小车上，所述保险开关对应于所述夹爪的前端部铰接于所述锁定架的中部，所述保险开关的下端与所述锁定架之间设置有弹簧，所述保险架由左右两侧的两个“L”架、位于两个“L”架之间的连接横梁以及对应于保险开关设置于连接横梁中部的保险开关锁定架构成。本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，使用方便、快捷，节省人力。
图1是本实用新型的锁定前的结构示意图；图2是本实用新型的锁定后的结构示意图。在图中:1_夹爪壳；2-夹爪；3-气缸；4_连接件；5_锁定架；6_保险开关；7-保险架；71- “L”架；72-连接横梁；73_保险开关锁定架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。如图1、图2所不,一种自动锁定系统,包括设置于全自动收板机上的夹爪壳1、夹爪2和气缸3以及设置于运转小车上的锁定架5、保险开关6和保险架7，夹爪壳I固定连接于全自动收板机上，夹爪2的前部及中部均位于夹爪壳I内，夹爪壳I于夹爪2的前部的下方设置有用于夹爪2向下伸出的开口，夹爪2的中部与夹爪壳I铰接，夹爪2的后部向夹爪壳I的后端伸出，气缸3铰接于全自动收板机上，气缸3的活塞杆通过连接件4与夹爪2的后端铰接，保险架7铰接于运转小车上，保险架7与运转小车之间设置有弹簧，锁定架5对应于夹爪2固定连接于运转小车上，保险开关6对应于夹爪2的前端部铰接于锁定架5的中部，保险开关6的下端与锁定架5之间设置有弹簧，保险架7由左右两侧的两个“L”架71、位于两个“L”架71之间的连接横梁72以及对应于保险开关6设置于连接横梁72中部的保险开关锁定架73构成。工作时，作业者推来空的转运小车，将运转小车对准全自动收板机上的夹爪壳I并逐步靠近全自动收板机的侧面，当安装在全自动收板机侧面的接近传感器感知到转运小车已到来并且已经进入到锁定夹爪2的动作范围以内时，接近传感器将此信号传递给中央控制器，中央控制器根据程序的运行进行判断，及时输出信号给双作用电磁阀，双作用电磁阀动作，将气压动力传递给气缸3，气缸3通过连接件4将力传递给锁定夹爪2，使夹爪2将锁定架5牢牢锁住，同时夹爪2抵顶住保险开关6，使保险开关6释放保险开关锁定架73，使保险架7能在运转小车与全自动收板机之间自由移动。本实用新型的结构较为合理，在锁定过程中，“L”架71抵顶住全自动收板机的侧面，使运转小车既不会被压垮，也不会松脱，恰到好处。运转小车被锁紧后，安装在气缸3上的磁性开关将“小车已锁定”的信号反馈给中央控制器。PCB板进入运转小车内后，通过释放按钮可以使机械锁机构解锁。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种自动锁定系统，其特征在于:所述全自动收板机的自动锁定系统包括设置于全自动收板机上的夹爪壳、夹爪和气缸以及设置于运转小车上的锁定架、保险开关和保险架，所述夹爪壳固定连接于全自动收板机上，所述夹爪的前部及中部均位于所述夹爪壳内，所述夹爪壳于所述夹爪的前部的下方设置有用于所述夹爪向下伸出的开口，所述夹爪的中部与所述夹爪壳铰接，所述夹爪的后部向所述夹爪壳的后端伸出，所述气缸铰接于全自动收板机上，所述气缸的活塞杆通过连接件与所述夹爪的后端铰接，所述保险架铰接于运转小车上，保险架与运转小车之间设置有弹簧，所述锁定架对应于所述夹爪固定连接于运转小车上，所述保险开关对应于所述夹爪的前端部铰接于所述锁定架的中部，所述保险开关的下端与所述锁定架之间设置有弹簧，所述保险架由左右两侧的两个“L”架、位于两个“L”架之间的连接横梁以及对应于保险开关设置于连接横梁中部的保险开关锁定架构成。
专利摘要一种自动锁定系统，包括夹爪壳、夹爪、气缸、锁定架、保险开关和保险架，夹爪壳固定连接于全自动收板机上，夹爪的中部与夹爪壳铰接，夹爪壳于夹爪的前部的下方设置有用于夹爪向下伸出的开口，气缸铰接于全自动收板机上，气缸的活塞杆通过连接件与夹爪的后端铰接，保险架铰接于运转小车上，保险架与运转小车之间设置有弹簧，锁定架对应于夹爪固定连接于运转小车上，保险开关对应于夹爪的前端部铰接于锁定架的中部，保险开关的下端与锁定架之间设置有弹簧，保险架由左右两侧的两个“L”架、位于两个“L”架之间的连接横梁以及对应于保险开关设置于连接横梁中部的保险开关锁定架构成。本实用新型结构简单，使用方便、快捷，节省人力。
文档编号B65G47/34GK203020999SQ20122073816
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者杨强, 吴建国, 于闯 申请人:上海凯思尔电子有限公司