用于检验药物产品，尤其是硬胶囊的装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种利用至少一个优选构造为X射线源的辐射源（30；60）检验药物产品（1），尤其是硬胶囊的装置（10；10a；10b；10c；50），其具有输送设备，所述产品（1）利用所述输送设备以时序方式输送到所述辐射源（30；60）的辐射区域（31）中，其中，所述辐射源（30；60）照射优选垂直于它的纵轴（2）的产品（1），所述辐射在所述产品（1）的与辐射源（30；60）相对置的侧上利用至少一个与计算设备（36）相联接的传感器元件（35）探测。根据本发明，所述输送设备构造为在轴线（12；52）中步进地可转动的输送轮（15；15a；51），和所述产品（1）在辐射区域（31）中输送过程中布置在所述输送轮（15；15a；51）的接收部（28；37；56）中。
【专利说明】用于检验药物产品，尤其是硬胶囊的装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于检验药物产品，尤其是硬 胶囊的装置。
【背景技术】
[0002]这种装置从本 申请人:的在后公开的专利申请文件DE102010038544A1已知。在所 述已知的装置中，在一个实施例中设置在布置为竖向轴线中步进地旋转的输送轮，在输送 轮的圆周上可更换地固定接收区段，所述接收区段具有用于接收各个硬胶囊的接收孔。为 了在X射线源区域中检查硬胶囊，所述硬胶囊利用接收杆从所述接收区段的接收孔被推到 在接收区段上部布置的传感器装置区域中。在这里使用井筒形输送元件在所述传感器装置 区域中引导所述硬胶囊。所述硬胶囊在被推入到所述接收区段的接收孔中以前，布置在大 容量存储器，例如储存容器中。因此，所述硬胶囊在经过X射线源照射以前需要两个运送 过程:首先，所述硬胶囊被从大容量存储器推到或者分类放入所述接收区段的接收孔中，然 后，所述硬胶囊被从所述接收区段的接收孔推到所述传感器装置区域中。所述硬胶囊的这 种处理是成本相对过高的，并且存在硬胶囊被损坏的风险。
【发明内容】
[0003]从上述现有技术出发，本发明的任务在于简化产品的处理，尤其是经济地运送产 品直到所述传感器装置的区域中。此外，相对于现有技术提高效率。
[0004]这个任务根据本发明由具有权利要求1的特征的、用于检验药物产品，尤其是硬 胶囊的装置完成，其中，所述输送设备构造为在一个轴中步进地旋转的输送轮并且所述产 品在辐射区域中的输送过程中布置在所述输送轮的接收部中。通过所述装置的根据本发 明的构造，所述装置不再需要将产品从所述输送轮的接收部中取出以进行辐射照射，也不 需要在它的运送过程中使所述装置静止以进行透射或者照射。因此，由于仅仅一个输送过 程，必须准许所述输送轮的接收部装备有产品，所述装置不仅相对于现有技术降低了处理 费用，而且还由此获得提高了的效率。
[0005]在从属权利要求中给出所述用于检验药物产品的装置的有利改进方案。至少两个 在权利要求、说明书和/附图中给出的特征的所有组合都落入本发明的框架中。
[0006]所述装置的第一建设性的构造提出，所述输送轮具有一个位置固定地布置的、构 造用于产品的支承面的内环，它由外环径向环绕，所述接收部构造在所述外环内，优选是通 孔形式，并且所述外环可转动地布置。
[0007]为了在所述输送轮在围绕它的水平布置的轴线转动时阻止产品从所述接收部脱 落，在本发明的另一构型中提出，所述外环至少在所述接收部区域中至少局部地由防护屏 环绕。
[0008]为了在输送轮的输送过程中适宜地引导产品并因此也降低损坏的风险，在另一建 设性的设计方案中提出所述内环具有用于产品的引导槽。[0009]在本发明的一个完全特别优选的构型中提出，所述接收部在旋转方向上的长度大 于所述产品在输送方向上的长度，所述辐射源的构造为辐射锥体的辐射区域布置在所述输 送轮区域中，在所述输送轮区域中，通过所述产品和内环的接收面之间的摩擦力，所述产品 被阻止在输送方向上独立运动，并且所述外环可在输送方向上和逆着输送方向转动。通过 这个构型能够得到待照射的产品免除接收的可能性，其方式是所述外环在产品位于辐射锥 体中后围绕缩短的路径长度返回。由此，尤其使因外环引起的对所述辐射源的干扰降低到 最小。
[0010]在所述装置的另一基本建设性的设计方案中提出，所述输送轮支承在竖向的 轴线中，并且在所述输送轮中构造垂直地布置的、用于产品的接收孔。这种布置与在 DE102010038544A1中描述的输送轮的构造基本对应，区别在于在本发明中，产品在所述输 送轮内部被透射或照射。
[0011]为了使所述输送轮能够适用于不同的产品形式，本发明优选提出，所述接收孔布 置在可更换地固定于输送轮上的格式部分中。为了提高效率，本发明提出每个格式部分分 别具有多个接收孔。
[0012]为了使产品能够在所述输送轮内部被透射或照射，所述格式部分(用于接收产品) 由允许所述辐射源的射线透过的材料制成。这种材料例如是塑料，其中，在制造中，由塑料 制成的格式部分还相对简单且价格低。
[0013]为了提高效率，还可能在所述接收孔中相叠地竖立布置多个产品。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]本发明的其它优点、特征和细节在优选实施例及根据附图描绘的下面的说明中得 至Li。在附图中不出:
[0015]图1以简化的透视图示出第一根据本发明的、用于检验药物产品的装置；
[0016]图2以局部横截面示出图1的X射线源区域中的细节；
[0017]图3以透视图示出根据图2的细节；
[0018]图4以透视图示出一个在X射线源区域中相对于第一装置修改的装置；
[0019]图5以透视图示出另一修改的装置；
[0020]图6以透视图示出一个相对于图1的、在输送设备区域中将产品输送到输送轮接 收部中的修改的装置；和
[0021]图7示出在使用以竖向轴线转动的输送轮时，第二根据本发明的装置的简化的、 局部剖切的视图。
【具体实施方式】
[0022]相同的零件或者具有相同功能的零件在附图中用相同的附图标记表示。
[0023]在图1至3中描绘一种用于检验药物产品，尤其是用于检验硬胶囊I(见图2和3) 的第一根据本发明的装置10。在这里，校验硬胶囊I或者药物产品尤其应理解为校验正确 的单位容积重量，以及在硬胶囊I的情形下校验实际存在的(不是预期的)杂质微粒。
[0024]装置10包括机架11，从机架11的前壁突出一个输送轮15，输送轮15在水平轴线 12中利用未示出的驱动机构，尤其是利用伺服电机步进地转动。在输送轮15的侧面上部布置一个用于硬胶囊I的大容量存储器16，其形式为料斗。在大容量存储器16和输送轮15 之间与硬胶囊I的格式相称的供给储藏室18，它具有多个垂直于轴线12取向的接收井筒
19。在接收井筒19中布置硬胶囊1，这些硬胶囊I在大容量存储器16中是不规则的，形式 分别为成行地叠置的硬胶囊1，其中，以已知的方式方法，例如通过振动或者间歇性地向上 运动和向下运动，将硬胶囊I从大容量存储器16供给到接收井筒19中。
[0025]在供给储藏室18的背离大容量存储器16的下端部上布置存储设备20，它具有例 如两个在供给储藏室18的各接收井筒19区域中伸出和缩回的存储杆21、22或者类似结 构。利用存储设备20使至少各位于最下面的硬胶囊I从接收井筒19输送或提取到输送轮 15的区域中。
[0026]如特别是从图1至3的整体视图可知，输送轮15具有一个位置固定地布置的、构 造用于硬胶囊I的支承面的内环24 ;和一个相对于静止的内环24可转动的、径向包括内环 24的外环25。外环25利用未示出的驱动机构按照双箭头26在顺时针方向和逆时针方向 上转动。如尤其根据图2和3可知，内环24在它的外周面上对应接收井筒19的数量具有 用于各接收井筒19的、在圆周方向上环绕的引导槽27，引导槽27用于部分形状配合地接收 硬胶囊I ;和在运送硬胶囊I时，引导槽27引起硬胶囊I的纵轴2与引导槽27对齐。
[0027]外环25与内环24径向上间隔开地布置。外环25具有多个用于硬胶囊I的接收 部，其形式为稍长形的通孔28，它与引导槽27对中心地取向。在这里，对应引导槽27或者 接收井筒29的数量的每个通孔28组成一个通孔28的组29，其中，属于组29的通孔28在 外环25的轴线12的方向上并排或者连续地布置，如从图3中可知的。此外，在外环25的 周缘上以分别优选均匀的角度间隔地布置多个通孔28的组29。外环25上的通孔28用于 与布置在引导槽27中的硬胶囊I同步，其中，内环24和外环25之间，更准确地说，引导槽 27之间的径向间距小于硬胶囊I的厚度d。优选地，通孔28在输送方向或者外环25的转 动方向上的长度L大于硬胶囊I的长度L或者如果多个硬胶囊I布置在外环25的通孔28 中，硬胶囊I的总长度。通孔28的宽度B优选稍微大于硬胶囊I的厚度d或者直径。
[0028]在外环25的周缘区域中，由于通孔28的提及的几何形状，硬胶囊I从弓丨导槽27通 过通孔28脱落，外环25至少在它的该周缘区域中由防护屏32环绕，从而阻止硬胶囊I由 于重力而穿过通孔28脱落(图1)。
[0029]在本发明的未示出的实施例中也可设想，在输送方向上观察，通孔28具有这样的 宽度B，即这个宽度B小于硬胶囊I的厚度d或者直径，从而单单因为这个原因就同样能够 避免从通孔28脱落。
[0030]在硬胶囊I在输送轮15中的输送路径上(在顺时针方向的实施例中)，硬胶囊I到 达被构造为X射线源30的辐射源的锥体形辐射区域31中。如尤其根据图2和3可知，辐 射区域31这样构造或取向以至于在输送轮15的静止阶段中，在辐射区域31的区域中位于 通孔28的组29中的所有硬胶囊I都被照射。
[0031 ] 然而，优选X射线源30或者它的辐射锥体33不限于这样取向，以至于辐射锥体33 的中间轴34垂直于硬胶囊I的纵轴2，即硬胶囊I在垂直于纵轴2的平面中被照射。
[0032]在硬胶囊I的面对辐射锥体33的侧上布置至少一个传感器元件35，传感器元 件35构造为摄像传感器元件35，并且与计算设备36连接。利用传感器元件35，形成照射 硬胶囊I的图像，并且该图像被输送给计算设备36。利用计算设备36中的算法，计算设备36识别照射的硬胶囊I是否具有肯定需要的性能，例如单位容积重量，或者例如没有杂 质微粒。优选地，这种由传感器元件35产生的图像的计算细节参考本 申请人:的专利申请 DE102010038544A1，就此而言，该专利申请构成本申请的一部分。
[0033]传感器元件35在所示实施例中布置在内环24的径向内部，为此，内环24至少在 辐射锥体33的区域中由可使X射线源30的射线穿透的材料，例如塑料构成。
[0034]在输送轮15的另一输送路径上，具有分离翼片41的分离设备40连接到X射线源 30上。在所示的实施例中只示出了仅仅一个分离翼片41。然而，装置10具有与接收井筒 19的数量相对应数量的分离翼片41，它们能够被独立地控制。利用分离翼片41，在各通孔 28中运送的硬胶囊I尤其通过分离翼片41的相应姿态排出，或者例如通过未示出的控制水 准器的斜槽42进行供给。优选地,分离设备40布置在相对于输送轮15在输送轮15的下 部区域中，从而硬胶囊I从通孔28的分离可例如仅仅通过重力进行。
[0035]上述装置10以如下方式工作:在输送轮15的静止阶段期间，各预期数量的硬胶囊 I从接收井筒19引入到与接收井筒19的出口对齐地取向的通孔28中。接着，输送轮15被 步进地输送到X射线源30的辐射锥体33的区域中，在这里利用传感器元件35拍摄被照射 的硬胶囊I的图像。
[0036]优选地，所述图像首先确定外环25逆着硬胶囊I的输送方向转回某个行程值，例 如1mm。由此，硬胶囊I的独立的自由位置由外环25的通孔28获得，从而外环25不影响所 述图像。
[0037]该图像被供给到计算设备36并进行计算。应该证实各硬胶囊I不具有预期的性 能(“坏的胶囊”)，因而这些硬胶囊I在分离设备40的区域中通过分离翼片41的适当姿态 从输送轮15分离。相反地，具有预期性能的硬胶囊I (“好的胶囊”)通过分离翼片41的适 当姿态不从通孔28中移除或者分离，而是被供给进行另一处理。
[0038]在图4中示出相对于图1至3修改了的装置10a。与装置10相比，在这个装置IOa 中不具有位置固定地布置的内环24，而是外环25a具有接收部，所述接收部类似于外环25 中的通孔28，但是，在运送时，所述接收部相对于另一部件(如在装置10情形下内环24)做 相对运动。进一步地，在X射线源30或者辐射锥体33的区域中布置一个X射线可穿透的 压板38，它将硬胶囊I压向接收部37的底部。因此，在外环25a回转时，硬胶囊I被保持在 接收部37中并因此导致在纵向方向上从接收部37被释放。
[0039]在图5所示的装置IOb中具有可更换地布置的输送轮15b，输送轮15b构造为用于 硬胶囊I的格式部分的接收元件70。类似于接收部37，装置IOb在接收元件70中构造用 于硬胶囊I的接收部。装置IOb还具有两个相互平行地布置的X射线源30，用于在旋转方 向上相互平行地布置的接收元件70。
[0040]在图7中示出相对于图1至4修改了的另一装置10c。装置IOc具有形式为胶囊 存储容器43的大容量存储器，它通过供给管44而与不依赖于格式的输送设备45相连接。 例如气动地运行的输送设备45例如利用真空或者低压，将硬胶囊I从管44取出，并且将它 们输送到输送轮15中的接收部37或者通孔28中。
[0041]在图6中示出一个再次被修改的装置50。与装置10、10a、10b相比，装置50具有 输送轮51，在竖向布置的轴线52中步进地转动。在输送轮51的环形的、竖向地取向的外壁 53上构造以均匀的角度间隔的接收部54，用于可更换地固定格式部分55。[0042]在格式部分55中分别构造多个尤其同样竖向取向的、用作硬胶囊I的接收部的通 孔56，每个通孔56具有的高度或长度能够使它分别接收多个硬胶囊1，它们叠置成行地布 置到通孔56中，格式部分56由X射线可穿透的材料，尤其是塑料制成。格式部分55的通 孔56利用井筒形的供给沟道57从未示出的大容量存储器充满硬胶囊1，其中，对应于装置 10，在供给沟道57的区域中分别布置存储设备20。
[0043]在所示的实施例中，在输送轮51的输送路径上，在输送轮51的外周缘的外部设置 多个X射线源60。在这里，X射线源60的数量优选对应供给沟道57的数量，因而输送轮51 例如在存在三个供给沟道57时分别步进地继续转动一转向角范围。
[0044]为了能够将识别为“坏”的各硬胶囊I从输送轮51或者格式部分55的通孔56分 离，在对应双箭头61、在X射线源60后面的输送轮51的另一输送路径上设置可上下运动 的分离杆65，分离杆65可伸入格式部分55的构造为阶梯孔的通孔56中，以使位于通孔56 的区域中的硬胶囊I被分离。
[0045]在不偏离本发明构思的前提下，上述装置10、10a、10b、10c和50能够以多种方式 方法改变或修改。这些装置使用输送轮15、51，硬胶囊I或者药物产品在通过X射线源30、 60照射过程中在输送轮15、51中被输送或者布置在输送轮15、51中。因此，另外可尤其构 造供给设备以将硬胶囊I供给到输送轮15、51中。进一步地可提出装置10、10a、10b、10c 和50设有控制水准器以校正计算设备36。
【权利要求】
1.利用至少一个优选构造为X射线源的辐射源(30;60)检验药物产品(1)，尤其是硬胶囊的装置(10 ； IOa ； IOb ; IOc ;50)，具有输送设备，所述产品(I)利用所述输送设备以时序方式输送到所述辐射源(30 ；60)的辐射区域(31)中，其中，所述辐射源(30 ；60)照射优选垂直于它的纵轴(2)的产品(I )，和所述辐射在所述产品(I)的与辐射源(30 ;60)相对置的侧上利用至少一个与计算设备(36)相联接的传感器元件(35)探测，其特征在于，所述输送设备构造为在轴线(12 ；52)中步进地可转动的输送轮(15 ;51)，和所述产品 (I)在辐射区域(31)中输送过程中布置在所述输送轮(15 ；15b ；51)的接收部(28 ；37 ；56) 中。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述输送轮(15)具有一个位置固定地布置的、 构造用于产品的支承面的内环(24)，它由外环(25)径向环绕，所述接收部(28)构造在所述外环(25 )内，优选是通孔形式，并且所述外环(25 )可转动地布置。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输送轮(15)包括具有接收部(37)的外环(25a)。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述输送轮(15)将布置到接收部(37) 中的产品(I)在辐射源(30)的区域中利用射线可穿透的夹紧元件(38)固定到所述接收部(37)中。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，用于产品(I)的、适应所述产品(I) 的格式的接收元件(70 )可更换地固定在所述输送轮(15b )上。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述外环(25；25a)至少在所述接收部(28 ；37)区域中至少局部分地由防护屏(32)环绕，所述防护屏阻止所述产品 (I)在所述外环(25 ;25a)转动过程中脱落。
7.根据权利要求2或6所述的装置，其特征在于，所述传感器元件(35)布置在所述内环(24)的背离辐射源(30)的侧上。
8.根据权利要求2，6或7所述的装置，其特征在于，所述内环(24)具有用于所述产品 (I)的引导槽(27)。
9.根据权利要求2、6、 7或8所述的装置，其特征在于，所述接收部(28)在所述外环(25)的转动方向上具有的长度(L)大于所述产品(I)在所述接收部(28)的内部在输送方向上的长度，所述辐射源(30)的构造为辐射锥体(33)的辐射区域(31)优选布置在所述输送轮(15)的区域中，在所述输送轮(15)的区域中，通过所述产品(I)和内环(24)的接收面之间的摩擦力阻止所述产品(I)在输送方向上独立运动，并且所述外环(25 )可在所述产品(I)的输送方向上和逆着输送方向转动。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述输送轮(15)的轴线(12)水平地布置，并且所述输送轮(15)与分离设备(40)协同作用，所述分离设备(40)布置在所述输送轮(15 ;15a)的一个区域中，在所述输送轮(15 ;15a)的该区域中所述产品(I) 优选通过重力从所述接收部(28 ；37)脱落。
11.根据权利要求2至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述产品(I)从不规则地接收产品(I)的存储容器(16)供给到所述输送轮(15 ；15a)的接收部(28 ；37)中上是利用井筒形的、不依赖于格式的输送元件(18 )进行的。
12.根据权利要求2至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述产品(I)从不规则地接收产品(I)的存储容器(43)供给到所述输送轮(15 ；15a)的接收部(28 ；37)中上是利用井筒形的、不依赖于格式的输送元件(45)进行的。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输送轮(15)支承在竖向布置的轴线(52)中，并且布置在所述输送轮(15)中的接收部构造为垂直布置的、用于产品(I)的接收孔(56)中。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，在所述输送轮(15)中的所述接收孔(56)被布置可更换地固定的格式部分(55)。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，每个格式部分(55)各具有多个接收孔 (56)。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的装置，其特征在于，在所述输送轮(15)的输送路径上设置用于将产品(I)从所述接收孔(56)分离的分离杆(65)。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述格式部分(55)由所述辐射源(60)的射线穿透的材料制成。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的装置，其特征在于，在所述接收孔(56)竖立叠置地布置多个产品(I)。
【文档编号】B65B9/067GK103459254SQ201280017712
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年3月1日 优先权日:2011年4月13日
【发明者】J·施礼普夫, W·伦弗特, I·马加, M·弗格特 申请人:罗伯特·博世有限公司