热成型包装的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种热成型包装机（1），其具有机架（6）和膜传送装置（11），该膜传送装置（11）用于夹持膜带（8）的一侧部（25）且用于输送膜带（8），其中膜传送装置（11）仅设置在机架（6）的一侧部（22）。
【专利说明】热成型包装机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有方案I的特征的具有膜传送装置(film advance device)的热成型包装机(thermo-forming packaging machine),该膜传送装置用于夹持膜带(filmweb)的一侧部,并输送该膜带。
【背景技术】
[0002]根据本 申请人:的EP O 126 878 Al和EP I 816 075 Al已知热成型包装机，其中，利用配置在膜带的两侧部的两个夹持链来夹持膜带，并通过热成型包装机间歇地输送该膜带。机器的宽度由待输送的膜带的宽度确定，或者反之亦然。具有配置在两侧部的夹持链的热成型包装机的缺点是:由于将机器转换为不同的膜带宽度必须需要大量的努力且技术上非常难以实现，因此只能够使用与两个夹持链彼此之间的距离对应的一种膜带宽度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能够在热成型包装机上输送且加工具有不同膜宽度的膜带的可能性。
[0004]通过具有方案I的特征的热成型包装机实现该目的。本发明的有利发展在从属方案中公开。
[0005]根据本发明的热成型包装机包括机架和膜传送装置，机架在用于膜带的输送方向上配置且具有第一侧部和第二侧部，膜传送装置用于夹持膜带的一侧部且用于输送膜带，其中膜传送装置仅设置在机架的一侧部。这种单侧膜传送允许使用最大宽度由机架的两侧部之间的间隔确定的各种宽度的膜带。通过使用可任意选择的膜带宽度，可以节省膜材料，这是因为:第一，不需要为另一个膜传送装置设置膜边缘；以及第二，膜带宽度可以精确地适于期望的包装尺寸所需要的空间。对于生产成本来说，每个包装的膜消耗成本是重要的成本因素，特别是具有刚性膜和多层膜的包装。
[0006]对于本领域技术人员来说，单侧膜传送装置足够用于根据本发明的热成型包装机是极其令人吃惊和预想不到的，这是因为直到目前本领域技术人员一直设想膜带必需在两侧部被拉紧。本发明克服了如下偏见:在热成型包装机中，需要在两侧对称地夹持膜带以确保膜带的可靠的无变形(distortion)输送。
[0007]在有利的实施方式中，用于带边缘弓I导的装置被设置成用于膜带相对于膜传送装置的位置控制，以精确地向膜传送装置进给待夹持的膜带的一侧部，使得可以确保可靠的输送。
[0008]优选地，用于膜边缘引导的装置包括能够相对于膜传送装置枢转且例如由伺服马达驱动的辊。从进给卷筒展开的膜带在靠近膜传送装置之前在该辊上行进。通过改变辊的位置，可以相应地产生膜带相对于膜传送装置或机架的侧向运动，且膜带可以被相应地引导或者膜带的一侧部可以相应地被定位。也可想到一种变型，其中至少两个辊与框架连接在一起，该框架相应地被设计成能够相对于膜传送装置枢转。[0009]优选地，根据本发明的热成型包装机包括用于膜带的一个或多个膜对向支撑件(film counter support),该一个或多个膜对向支撑件被设置在例如成型站或密封站等的工作站的上游和/或下游。当打开工作站时，由于形成于膜带的槽(tray)和工具下部之间的负压可能导致产生附着(adhesion)，且膜带可以趋于至少局部地被工具下部向下牵引。膜对向支撑件将膜带保持在膜带的输送平面中，且协助槽从工具下部脱离，并防止膜带被工具下部向下牵引，特别是在未被膜传送装置支撑的区域中。
[0010]在有利的进一步的发展中，特别是在接近工作站的区域中，设置夹持装置以将膜带夹持于膜对向支撑件，以便防止在打开工作站时膜带被工具下部向下牵引。
[0011]优选地，辅助输送装置被设置用于支撑通过膜传送装置输送的单侧膜。背景是:封盖膜(top film)在密封站被密封到具有成型的槽的膜带上。封盖膜从材料储存部被拉出，其中通过膜传送装置输送的膜沿着输送方向牵引待密封到膜带的封盖膜。这增大了膜带上的拉力，且在跨越膜传送装置的膜带的区域中增大了在膜中形成褶皱的风险，可以通过辅助输送装置减小这种风险。
[0012]优选地，用于输送封盖膜的辅助输送装置被设置在密封站的上游，使得没有额外的拉力作用于膜带，且可以防止膜带和封盖膜的褶皱。
[0013]辅助输送装置优选地包括用于与膜带同步地输送封盖膜的夹持链，以便还能够输送不同宽度的封盖膜。用于带边缘引导的装置还可以位于这种单侧夹持链传送的上游，以便能够将封盖膜的一侧的位置向辅助输送装置的夹持链精确地进给。
[0014]在一个有利的变型中，槽传送器(或槽推动器)可以被布置在密封站的下游以防止由于封盖膜产生拉力导致的褶皱。
[0015]优选地，使用这种槽传送器的包装槽可以由膜传送装置从膜带的下侧与膜输送同步地传送。槽传送器包括滑动元件，该滑动元件横过所有相邻布置的包装的轨道(track)、与输送方向横切地延伸且与包装槽接合。
[0016]在根据本发明的热成型包装机的优选实施方式中，机架的与膜传送装置所在侧相反的侧部在工作站的区域中打开，以便能够与输送方向横切地水平移动工作站的工具。这允许在不必切掉或切断膜带的情况下移除工具用以进行维护或清洁。由于只有侧面需要被移除或打开，因此转换措施不是必需的。工作站可以为成型站、密封站或切割站。成型工具上部、成型工具下部、密封工具上部、密封工具下部等将被视为工具。优选地根据使用不同膜带宽度而使用适当的工具，因此这些工具的简单变化是特别有利的。机架的与膜传送装置所在侧相反布置的侧部可以只对于所需要的空间被中断或局部地打开。
[0017]优选地，被提供用来在上述热成型包装机中加工的膜带的厚度至少为200 μ m，优选至少为250 μ m。
[0018]优选地，膜传送装置被设计成夹持链。可选地，膜传送装置例如可以利用销夹持膜带且侧向地紧固膜带。
[0019]还可想到利用被连续地设置于机架的一侧部的两个或多个用于输送膜带的膜传送装置或夹持链。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]下面，借助于附图进一步详细地说明本发明的有利的实施方式。具体地:[0021]图1是根据本发明的热成型包装机的示意性侧视图，
[0022]图2是图1的热成型包装机的一部分的示意性平面图，以及
[0023]图3是图2所示的局部视图的示意性侧视图。
【具体实施方式】
[0024]所有附图中，相同的部件被指定相同的附图标记。
[0025]图1示出了根据本发明的热成型包装机I的示意图。该热成型包装机I包括在制造方向R上依次配置在机架6上的成型站2、密封站3、横切装置(transverse cuttingdevice) 4以及纵切装置(longitudinal cutting device) 50机架6包括布置在入口侧的进给卷筒7，第一膜带8从该进给卷筒7被拉出。在密封站3的区域中设置了材料储存部9，封盖膜10从该材料储存部9被拉出。这样，在材料储存部9与密封站3之间为封盖膜10设置了辅助输送装置110。热成型包装机I包括出口侧的输送带形式的排出装置13，利用排出装置13将完全分离的包装17移除。此外，热成型包装机I包括膜传送装置，该膜传送装置夹持膜带8，并在每个主加工周期中沿输送方向R输送膜带8。现在通过输送链11 (见图2和3)实施该膜传送装置，该输送链11仅布置在膜带8的单侧。用于对膜带8进行带边缘引导的装置12被配置在进给卷筒7与夹持链11之间。
[0026]在图示的实施方式中，成型站2被实施为热成型站，在热成型站中，在膜带8通过未示出的加热器被加热之后，槽14形成于膜带8。这样，成型站2可以被设计成在与加工方向R横切的方向上相邻地形成多个槽。在成型站2的加工方向R上的下游，设置了负载段(loading stretch) 15,在负载段15中，形成于膜带8的槽14被填充了产品16。
[0027]密封站3具有可密封室，在可密封室中，在密封之前，例如可以通过冲刷气体来利用更换气体或气体混合物替换槽14中的空气。
[0028]横切装置4被设计成在与加工方向R横切的方向上在相邻的槽14之间切割膜带膜8和封盖膜10的冲压机。横切装置4以如下方式操作:膜带8不在整个宽度上被切断，而至少在边缘区域不被切断。这允许通过膜传送装置以受控的方式连续输送膜带8和封盖膜10。
[0029]在图示的实施方式中，纵切装置5被构造为刀片组(blade assembly )，利用该刀片组在相邻的槽14之间以及在膜8的侧缘处切割膜带8和封盖膜10，使得在纵切装置5的下游给出分离的包装17。
[0030]热成型包装机I还包括控制单元18。该控制单元18用于控制和监测在热成型包装机I中进行的加工。具有控制元件20的显示装置19被相应地用于使包装机I中的加工对操作者可视化或由操作者影响包装机I中的加工。
[0031]以下将简要描述热成型包装机I的操作的通常模式。
[0032]膜带8从进给卷筒7被拉出且沿着用于带边缘引导的装置12向布置在单侧的夹持链11进给。装置12确保膜带8的一侧部被进给到夹持链11，使得夹持链11牢固地夹持膜带8且在输送方向R上可靠地将膜带8间歇地输送通过热成型包装机I。膜带8被输送到成型站2中，且在成型站2中槽14通过热成型形成于膜带8中。在主加工周期中，槽14与膜带8的周围区域一起被进一步朝向负载段15输送，在负载段15中槽14被填充了产品16。[0033]然后，在主加工周期中，被填充的槽14与膜带8的周围区域一起通过膜传送装置被输送到密封站3中。对膜带8进行密封加工之后，利用膜带8的传送运动进一步输送封盖膜10。这样，在辅助输送装置110的协助下，封盖膜10从材料储存部9被拉出。通过将封盖膜10密封于槽14，形成了在随后的切割4和5中被分离的密封包装17，且利用排出装置13将密封包装17从热成型包装机I移除。还可以设置完整的切割工具代替横切装置4和纵切装置5，该完整的切割工具在单次切割操作中切出包装17。
[0034]图2以示意性平面图的形式示出了热成型包装机I从进给卷筒7到负载段15的前部的局部视图。热成型包装机I只包括作为膜传送装置的单个夹持链11，该夹持链11在机架6的第一侧部22处安装有链引导件21。机架6的相反布置的第二侧部22’以距离D与第一侧部22平行地配置，且在成型站2的区域中局部凹陷。由于膜带8或8’ 一直通过夹持链11仅在机架6的第一侧部22被夹持且被输送，因此热成型包装机I允许待加工各种膜带宽度Dl和D2。用于带边缘引导的辊(以后也被指定为12)形式的装置12枢转地安装于机架6。传感器23检测膜带8的一侧部的位置，并将该信息发送至控制单元18。控制单元18利用伺服马达24 (见图3)控制辊12的位置，使得能够通过枢转辊12或改变辊12的位置相对于夹持链11调整膜带8的侧部25，以便确保膜带8被夹持链11可靠地夹持。也可以使用具有不同的膜带宽度D2、例如具有较大的膜带宽度D2的膜带8’，只要膜带不宽于机架6的两侧部22、22’之间的间隔D即可。
[0035]紧接在成型站2的上游和下游，带状膜对向支撑件26和27上下可动地设置于膜带8的正下方。在位于膜带8正下方的带状膜对向支撑件26和27的上位置处，在成型加工之后，膜对向支撑件26、27在该上位置处保持膜带8，使得在打开成型站2时成型工具下部29的运动期间，膜带8不会由于形成的槽14对成型工具下部29的附着被向下拉，且膜带8可以更容易和迅速地从成型工具下部29分离。
[0036]在输送方向R上定向的带状膜支撑件28作为膜带8的支撑，该带状膜支撑件28在膜带8正下方布置在包装槽14的轨道S之间或布置成与该轨道S相邻。
[0037]图3以示意性侧视图的方式示出了成型站2的成型工具下部29和成型工具上部30。膜对向支撑件26、27上下可动，且保持在其上位置处，直到成型工具下部28在向下方向上进行了其上下运动的至少一部分。然后膜对向支撑件26、27分别跟随该上下运动，以便再次迅速地撤离成型的槽14或膜带8的传送运动所经过的路径。夹持装置34、35被设置成在膜带8的另一侧与膜对向支撑件26、27相对，且当膜对向支撑件26、27在膜带8的正下方处于上位置时，夹持装置34、35抵着膜对向支撑件26、27夹持膜带8，或者膜对向支撑件26、27抵着可以位于膜带8的正上侧的固定安装的夹持装置34、35形成夹持力。
[0038]图3中示出了机架6的与夹持链11相反的第二侧部22’包括凹部31以允许成型工具29、30在与输送方向R横切的方向上(纸面向外)运动，以便有助于工具更换或工具29,30的维护或清洁。在膜入口 32的区域中，夹持链11的第一夹具33还未充分关闭以夹持膜带8。利用夹持链11在输送方向R上的传送运动，夹具32关闭且夹持膜带8。利用传感器23和伺服马达24的带边缘引导确保辊12的位置改变，控制膜带8的侧部25的位置以适于被夹具33夹持，优选相应地通过绕着纵轴的枢转运动改变辊12的位置。
【权利要求】
1.一种热成型包装机(I)，所述热成型包装机(I)具有机架(6 )和膜传送装置(11)，所述机架(6 )在用于膜带(8 )的输送方向上配置且包括第一侧部(22 )和第二侧部(22 ’)，所述膜传送装置(11)用于夹持所述膜带(8 )的一侧部(25 )且用于输送所述膜带(8 )，其特征在于，所述膜传送装置(11)仅设置在所述机架(6)的一侧部(22)。
2.根据权利要求1所述的热成型包装机，其特征在于，用于带边缘引导的装置(12)被设置成用于控制所述膜带(8 )相对于所述膜传送装置(11)的位置。
3.根据权利要求2所述的热成型包装机，其特征在于，所述用于带边缘引导的装置(12)包括能够相对于所述膜传送装置(11)枢转的辊。
4.根据前述权利要求中任一项所述的热成型包装机，其特征在于，所述热成型包装机(I)在工作站(2、3)的上游和/或下游包括用于所述膜带(8)的膜对向支撑件(26、27)。
5.根据权利要求4所述的热成型包装机，其特征在于，设置夹持装置(34、35)以将所述膜带(8 )夹持于所述膜对向支撑件(26、27 )。
6.根据前述权利要求中任一项所述的热成型包装机，其特征在于，设置膜支撑件(28)，且所述膜支撑件(28)被设置在多个包装槽(14)的轨道(S)之间和/或所述膜带(8)的与所述膜传送装置(11)所在侧相反的未被夹持的膜带边缘处。
7.根据前述权利要求中任一项所述的热成型包装机，其特征在于，用于输送封盖膜(10)的辅助输送装置(I 10)被设置在密封站(3)的上游。
8.根据权利要求7所述的热成型包装机，其特征在于，所述辅助输送装置(110)包括用于与所述膜带(8)同步地输送所述封盖膜(10)的夹持链。
9.根据权利要求7或8所述的热成型包装机，其特征在于，所述辅助输送装置(110)包括用于与所述膜带(8)同步地输送所述封盖膜(10)的至少一个橡胶辊。
10.根据前述权利要求中任一项所述的热成型包装机，其特征在于，所述机架(6)的与所述膜传送装置(11)所在侧相反的所述侧部(22’)在工作站(2、3、4、5)的区域中打开，以便能够与所述输送方向(R)横切地水平移动工具(29、30)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的热成型包装机，其特征在于，所述膜传送装置(II)被设计成夹持链。
【文档编号】B65B9/04GK103930349SQ201280042948
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2012年10月11日 优先权日:2011年10月12日
【发明者】E·埃尔曼 申请人:莫迪维克贸易有限公司