用于控制在印刷机中生产的印刷制品的输送的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制在印刷机(16)中生产的印刷制品(07)的输送的方法，其中，印刷制品从所述印刷机的折页机(01)的输出端(17)向设置在所述折页机后面的、用于进一步加工印刷制品的系统(21)的运送装置(19)输送，其中，至少在持续减小穿过所述印刷机引导的承印材料的输送速度(v06)时，将显示承印材料的当前的输送速度的信号传递到用于进一步加工印刷制品的系统的运送装置上，其中，从承印材料中生产印刷制品，其中，在低于针对持续减小的承印材料的输送速度的、之前确定的数值时，显示所述输送速度的、传递到用于进一步加工印刷制品的系统的运送装置上的信号与承印材料的实际的输送速度无关地由额定值传感器(27)发生且传递到用于进一步加工印刷制品的系统的运送装置上。
【专利说明】用于控制在印刷机中生产的印刷制品的输送的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种如权利要求1所述的用于控制在印刷机中生产的印刷制品的输送的方法。
【背景技术】
[0002]DE102008013257A1公开了一种印刷机的输出模块，具有叶轮，其中，该叶轮具有叶轮袋，在折页机中配有至少一个折痕的产品能够借助于运送装置被引入该叶轮袋，其中，运送装置能够利用取决于印刷机速度的速度驱动，使得引入叶轮的叶轮袋的产品在较小的印刷机速度下不会慢于在较高的印刷机速度下或者不会明显慢于在较高的印刷机速度下。
[0003]DE1224751A中公开了，如何将在快速运转的轮转印刷机中生产的报纸分布到至少两个输入装置上，其不能像报纸从轮转印刷机中被抛出的那样快速地工作，其中，在第一输送带之后的输送带减小报纸的输送速度，由此针对输送的报纸实现了与输入装置的工作速度的匹配。
[0004]DD283145A5公开了一种用于从印刷机的回转运动的叶轮中提取印刷制品的方法和设备。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，提出一种用于控制在印刷机中生产的印刷制品的输送的方法，其中，印刷制品从印刷机的折页机的输出端向设置在该折页机后面的、用于进一步加工印刷制品的系统的运送装置输送。
[0006]该目的按照本发明通过权利要求1的特征实现。
[0007]能够利用本发明实现的优点特别在于，折页机以及属于折页机或设置在折页机后面的运送装置以加速的方式完全空转，由此在印刷机的出口中调节的、参与之前的生产的印刷装置滚筒的离压运行状态之后也使得所有属于一个结束的生产的印刷制品到达其用于进一步加工的系统(比如到达发送室)且不是像通常那样必须输送到废品收集箱。通过提出的方法可以在每一个印刷批次中比如采用大约40-50个产品用于销售。此外，通过以这种方式实现的废品的减小，在比如在报纸印刷中采用的印刷机每一年能够节省多吨的承印材料，这改进了该印刷机的经济性。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面，在附图中示出且详细阐述本发明的实施例。其中，
[0009]图1示出了印刷机的印刷单元经过其折页机到设置在该折页机后面的、用于进一步加工由印刷机生产的印刷制品的系统的运送装置的过程链的示意图；
[0010]图2示出了用于说明用于控制印刷制品从印刷机的折页机的输出端向设置在该折页机后面的、进一步加工印刷制品的系统的运送装置的输送的方法的方块图；
[0011]图3示出了用于说明穿过印刷机引导的承印材料、折页机的输出端和必要时的输送带以及用于进一步加工印刷制品的系统的运送装置的输送速度的时间特征曲线的三个曲线图。
【具体实施方式】
[0012]图1在示意图中简化示出了印刷机16的折页机01，其中，该折页机01具有至少一个裁切滚筒02和比如装订及折页刀滚筒03和折页刀架滚筒(Falzklappenzylinder) 04，其中，输入折页机01的、特别是被设计为材料带的承印材料06在裁切滚筒02与装订及折页刀滚筒03之间的间隙中通过以一定频率重复实施分离工艺持续地被分为大量依次的单元07，其中，这些单元07分别首先在装订及折页刀滚筒03的圆周且随后在折页刀架滚筒04的圆周上继续输送，其中，各单元07在其从装订及折页刀滚筒03向折页刀架滚筒04的传递中比如配有横向折页。但折页机01还可以被设计为其他的构造类型且比如不装订地实施。
[0013]输送到折页机01的承印材料06之前优选在印刷机16的至少一个印刷单元11中(比如在设计用于多色印刷的、具有多个印刷单元11的、轮转印刷机的印刷塔中或在由多个印刷塔组成的、轮转印刷设备的分部中)比如双面地分别利用至少一个印刷图来印刷，其中，所述至少一个印刷单元11比如具有作用到承印材料06的两面的双印刷装置，其中，这两个印刷装置中的每一个都分别具有至少一个印刷装置滚筒。每一个优选针对平版印刷设计的印刷装置在优选的实施方式中具有比如转印滚筒12和与该转印滚筒12配合的印版滚筒13作为印刷装置滚筒以及具有至少一个贴合或至少能够贴合在相关的印版滚筒13上的输墨装置14。
[0014]在其从印刷机16的至少一个印刷单元11到与该印刷机16对应的折页机01的路径上，比如被设计为纸带的材料带比如被纵向裁切和/或比如在未示出的折页三角板上纵向折页。该材料带还可以由多个相叠放置的分带的带束组成，其中，优选，每一个分带比如在被设计为印刷设备的印刷机16的、由多个印刷塔组成的分部的另一个印刷塔中分别利用至少一个印刷图印刷。在折页机01中，通过实施分离工艺从材料带中形成的一个个单元07 (其在其在印刷机16的印刷单元11中利用至少一个印刷图被印刷的状态下被称作印刷制品07)比如借助于带系统08输送给旋转的或至少能够旋转的叶轮09，该叶轮09在其旋转期间将各单元07或者说印刷制品07比如以片状流的形式在折页机01的输出端17上输出，其中，折页机01的该输出端17比如被设计为回转驱动的带，其中，利用该带在印刷机的输出端17上以输送速度vl7输送印刷制品07。
[0015]从折页机01的输出端17出发，各单元07或印刷制品07分别一个个地或以多个聚集成束的形式在必要时通过优选以输送速度vl8回转驱动的输送带18进一步输送给设置在折页机01后面的、用于进一步加工各单元07或者说印刷制品07的系统的运送装置19，其中，该运送装置19比如具有以输送速度vl9回转的输送链22以及在该输送链上以一定间距设置的夹持器23，其中，这些夹持器23在其由输送链22预设的运动期间分别一个个地或以聚集成束的形式在输送带18上或直接在折页机01的输出端17上夹取各单元07或印刷制品07，其中，夹持器23相应于其由输送链22预设的运动输送夹取的各单元07或印刷制品07，用于其进一步加工。用于进一步加工的系统比如围出一个发送室，在该发送室中，各单元07或者说印刷制品07被准备好发送。不能卖的各单元07或者说印刷制品07由用于进一步加工的系统21的运送装置19在优选自动操作废品岔道26之后输送给废品收集箱24。
[0016]所述至少一个印刷单元11的印刷装置滚筒的旋转以及折页机01的滚筒(比如裁切滚筒02、装订及折页刀滚筒03和折页刀架滚筒04)的旋转优选由信号控制，这些信号在印刷机16的虚拟的、优选电子的传导轴29中通讯(图2)。所述至少一个印刷单元11的印刷装置滚筒的旋转和折页机01的滚筒的旋转借助于至少一个控制单元31通过在印刷机16的虚拟的传导轴29中通讯的信号相互协调且比如相互同步。因此，所述至少一个用于控制所述至少一个印刷单元11的印刷装置滚筒的旋转和折页机01的滚筒的旋转的控制单元31与印刷机16的虚拟的传导轴29通过数据技术连接。
[0017]所述至少一个印刷单元11的各印刷装置滚筒在所述至少一个印刷单元11持续印刷期间(即在其正常的生产期间)以比如每小时几万转的速度旋转。通过所述至少一个印刷单元11的印刷装置滚筒的旋转定义的印刷机16的生产速度对应于穿过印刷机16引导的承印材料06的输送速度v06。在完成了印刷任务之后，参与当前的生产的、所述至少一个印刷单元11的旋转的印刷装置滚筒被制动，优选直到其静止。所述至少一个印刷单元11的相关的印刷装置滚筒在从之前在持续印刷期间行驶的生产速度出发达到或低于一定的(比如位于1500-3000转/小时的范围内)转速时被置于离压的运行状态下，其中，相关的印刷装置滚筒在其离压运行状态下不再将印刷图传输到承印材料06上。在相关的印刷装置滚筒被置于其离压运行状态之后，还有一些已经被印刷在承印材料06上的印刷图位于其从相关的印刷单元11向折页机01的路径上且还有一些已经在折页机01中制成的印刷制品07位于其去往该折页机01的输出端17的路径上，其中，这些从相关的印刷装置滚筒的离压运行状态开始而生产的印刷制品07也从折页机01的输出端传递到用于进一步加工的系统21的运送装置19上。相关的印刷单元11和折页机01的这种运行状态被称作空驶。
[0018]主要还出于参与迄今的生产的所述至少一个印刷单元11的印刷装置滚筒的旋转和折页机01的滚筒的旋转的原因，在该空驶期间，印刷制品07向用于进一步加工的系统21的运送装置19的传递变得越来越差，因为特别是穿过印刷机16引导的承印材料06、折页机01的输出端17、必要时的输送带18以及用于进一步加工的系统21的运送装置19的各输送速度v06 ；vl7 ；vl8 ；vl9不再与之前在印刷机16持续印刷期间一样相互匹配，即使是可以设置成，至少在穿过印刷机16引导的承印材料06 (从该承印材料中制造印刷制品07)的输送速度v06持续减小时，由折页机01将显示承印材料06的当前输送速度v06的信号传递到用于进一步加工承印材料07的系统21的运送装置19。此外，原则上不经济的是，在相关的印刷装置滚筒的离压运行状态之后生产、但其产品质量还能够销售的印刷制品07被用于进一步加工的系统21的运送装置19仅运输到废品收集箱24中(迄今为止在实践中的情况)，只因为在调节相关的印刷装置滚筒的离压运行状态的时间点上在印刷制品方面已经满足了比如作为印刷任务的基础的生产数量。
[0019]因此，提出了在低于之前确定的数值时(该数值针对在完成当前的生产之后或在达到了作为当前的印刷任务的基础的生产数量之后且特别是在空驶期间持续减小的承印材料06的输送速度v06)，显示输送速度v06的、传递到用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19的信号与承印材料06的实际输送速度v06无关地由额定值传感器27产生且传递到用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19。这里，由额定值传感器27发生的信号优选在限定的持续时间内传递到用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19，特别是至少在所有由印刷机16产生的印刷制品07从折页机01的输出端17被输出之前。
[0020]图2示出了该方法。折页机01 (即与其对应的控制单元，该控制单元控制折页机01的滚筒、即比如裁切滚筒02、装订及折页刀滚筒03和折页刀架滚筒04的旋转)和所述至少一个印刷单元11 (即与该印刷单元11对应的控制单元，该控制单元控制该印刷单元的印刷装置滚筒的旋转)分别连接到印刷机16的虚拟的传导轴29上。在优选的实施方式中，折页机01 (即其控制单元)将显示承印材料06的当前输送速度v06的优选数字的信号传递到控制用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19的控制单元上，其中，针对该信号，在从折页机01到用于进一步加工印刷制品07的系统21的路径上不比如在与折页机01的对应关系上设置在切换装置28。显示承印材料06的当前输送速度的信号向用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19的控制单元的传递比如如下实现，即该运送装置19的控制单元也连接到印刷机16的虚拟的传导轴上。只要承印材料06的输送速度v06大于之前确定的数值，则比如来自折页机01的、显示承印材料06的当前输送速度v06的信号就由切换装置28优选直接继续传导到用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19上。当承印材料06的输送速度v06下降到小于之前确定的数值时，切换装置28切换到另一个信号通道上，因此，被用于将来自折页机01的信号传递到用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19的连接被中断。当在折页机01与用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19之间的用于传递信号的连接通过切换装置28的切换分离到另一个信号通道上时，额定值传感器27为用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19提供模拟承印材料06的输送速度v06的信号，该信号由额定值传感器27独立于实际的承印材料06输送速度v06发生。针对用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19，通过切换装置28的切换在另一个信号通道上实现的信号源的变化优选保持不被察觉。为用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19供给此类信号(其显示虚构的且与承印材料06的实际输送速度v06无关的承印材料06的输送速度v06)在限定的持续时间上保持，特别是至少直到所有由印刷机16产生的印刷制品07从折页机01的输出端17输出。该数值(在该数值上，切换装置28通过其切换到另一个用于显示承印材料06的输送速度v06的信号的信号通道将优选折页机01与用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19之间的直接连接断开)可以比如位于一个范围内，该范围与转速(其由参与迄今的生产的、所述至少一个印刷单元11的印刷装置滚筒在1500-3000转/分钟的范围内实施)对应。
[0021]印刷制品07从印刷机16的折页机01的输出端17向设置在该折页机01后面的用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19的输送可以如下设计:虽然承印材料06的输送速度v06下降到小于之前确定的数值,折页机01的输出端17的输送速度vl7和必要时输送带18的输送速度vl8首先保持在一个固定的数值上，其中，在用于显示承印材料06的输送速度v06的信号的切换装置28切换折页机01与用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19之间的优选直接的连接且额定值传感器27开始将其信号传递到用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19上时，该固定的数值分别与比如输送速度vl7 ；vl8对应，该输送速度vl7 ；vl8针对折页机Ol的输出端17以及必要时的输送带18。此外，还可以设置成，比如在时间点t3上(图3，在该时间点上，最后一个印刷制品07从叶轮09输出到折页机01的输出端17)，折页机01的输出端17的输送速度vl7和必要时输送带18的输送速度vl8至少在限定的时间内甚至上升到明显高于之前所述的固定的数值的数值上。
[0022]同样地，用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19的输送速度vl9尽管进一步下降的承印材料06输送速度v06低于之前确定的数值还是可以首先保持在一个固定的数值上，其中，该用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19的输送速度vl9的数值也能够与比如针对用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19在一个时间点上取得的数值对应，在该时间点上，在用于显示承印材料06的输送速度v06的信号的切换装置28将折页机01与用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19之间的连接切换到额定值传感器27作为信号源且额定值传感器27开始将其信号传递到用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19上。在最后一个来自折页机01的输出端17的印刷制品07到达用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19且在那里比如被设置在输送链22上的夹持器23获取之后，可以设置成，用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19的输送速度vl9至少在限定的时间内升高到一个较高的数值上，比如升高到其双倍的数值上，由此使得印刷制品07更快地被输送到比如发送室或在必要时输送到废品收集箱24。
[0023]图3示出了三个用于说明各输送速度v06 ；vl7 ；vl8 ;vl9相对于穿过印刷机16引导的承印材料06、比如被设计为回转的带的折页机01输出端17和必要时的输送带18以及用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19的时间特性的曲线图a)、b)和c)。时间t的走向比如被分为多个依次的分段A ;B ；C ；D ;E。在第一分段A中，印刷机16的所述至少一个印刷单元11以其生产速度在持续生产中运转。比如随着达到作为当前的印刷任务的基础的针对需生产的印刷制品07的生产数量，在时间点tl上，比如控制单元31开始持续地减小承印材料06的输送速度v06。在以时间点tl开始的第二分段B中，开始优选同步地减小参与生产的印刷装置滚筒的转速以及设置在折页机01中的滚筒的转速，直到其各自的静止状态。在达到其静止状态之前，参与该生产的印刷装置滚筒在时间点t2上被置于其离压运行状态下，从而使得相关的印刷装置滚筒不再将印刷图传输到承印材料06上。该时间点t2对应于参与该生产的印刷装置滚筒在比如1500-3000转/小时的范围内的转速。在时间点t2上，显示承印材料06的当前输送速度v06的信号向用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19的传递通过切换装置28被中断，且额定值传感器27开始将其模拟承印材料06的输送速度v06的信号传递到用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19上。迄今为止，显示承印材料06的当前输送速度v06的信号比如由折页机01优选直接借助于切换装置28的完全的直接传导来传导到用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19上。在切换装置28中断了显示承印材料06的当前输送速度v06的信号向用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19的传递之后，实际的承印材料06输送速度v06继续减小到零。但输送速度vl7 (印刷制品07以该输送速度在折页机01的输出端17上输送)和必要时的输送带18的输送速度vl8以及用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19的输送速度vl9不是与承印材料06的输送速度vl6成比例地继续下降，而是分别至少在一定的时间上恒定地报纸在固定的数值上，这在第三分段C上示出。该第三分段C的时序时间可以超出一个时间点(在该时间点上，参与之前的生产的印刷装置滚筒达到其静止状态)。第三分段C的结束可以如下标记:在该时间点t3上，叶轮09将最后一个在折页机01中被裁切且折页的印刷制品07在折页机01的输出端17上输出。从该时间点t3开始，折页机01的输出端17的输送速度vl7和必要时输送带18的输送速度vl8至少在限定的时间上上升到相比于之前所述的固定的数值明显更高的数值上，由此导入第四分段D。折页机01的输出端17的上升的输送速度vl7的数值以及必要时输送带17的上升的输送速度vl8的数值可以分别比如是其初始速度的五倍到十倍。在最后一个来自折页机01的输出端17的印刷制品07到达用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19之后，还可以将用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19的输送速度vl9上升到一个更高的数值上。比如该输送速度vl9可以加倍，比如从每小时10000转到20000转。在第四分段D结束时，在时间点t4上将折页机01的输出端17的输送速度vl7和必要时的输送带18的输送速度vl8减小到零。在用于进一步加工印刷制品07的系统21的运送装置19将所有属于之前的印刷任务的印刷制品07输出之后，还可以将该运送装置19在第五分段E中比如置于静止状态。
[0024]附图标记列表
[0025]01折页机
[0026]02裁切滚筒
[0027]03装订及折页刀滚筒
[0028]04折页刀架滚筒
[0029]05 -
[0030]06承印材料
[0031]07单元；印刷制品
[0032]08带系统
[0033]09 叶轮
[0034]10 -
[0035]11 印刷单元
[0036]12转印滚筒
[0037]13印版滚筒
[0038]14输墨装置
[0039]15 -
[0040]16 印刷机
[0041]17输出端
[0042]18输送带
[0043]19运送装置
[0044]20 -
[0045]21用于进一步加工的系统
[0046]22输送链
[0047]23夹持器[0048]24废品收集箱
[0049]25 -
[0050]26废品岔道
[0051]27额定值传感器
[0052]28切换装置
[0053]29传导轴
[0054]30 -
[0055]31控制单元
[0056]t 时间
[0057]tl时间点
[0058]t2时间点
[0059]t3时间点
[0060]t4时间点
[0061]v06输送速度
[0062]vl7输送速度
[0063]vl8输送速度
[0064]vl9输送速度
[0065]A 分段
[0066]B 分段
[0067]C 分段
[0068]D 分段
[0069]E 分段
【权利要求】
1.一种用于控制在印刷机(16)中生产的印刷制品(07)的输送的方法，其中，印刷制品(07)从所述印刷机(16)的折页机(01)的输出端(17)向设置在所述折页机(01)后面的、用于进一步加工印刷制品(07)的系统(21)的运送装置(19)输送，其中，至少在持续减小穿过所述印刷机(16)引导的承印材料(06)的输送速度(v06)时，将显示承印材料(06)的当前的输送速度(v06)的信号传递到用于进一步加工印刷制品(07)的系统(21)的运送装置(19)上，其中，从承印材料(06)中生产印刷制品(07)，其中，在低于针对持续减小的承印材料(06)的输送速度(v06)的、之前确定的数值时，显示所述输送速度(v06)的、传递到用于进一步加工印刷制品(07)的系统(21)的运送装置(19)上的信号与承印材料(06)的实际的输送速度(v06)无关地由额定值传感器(27)发生且传递到用于进一步加工印刷制品(07)的系统(21)的运送装置(19)上。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述额定值传感器(27)发生的信号在定义的持续时间内传递到用于进一步加工印刷制品(07)的系统(21)的运送装置(19)上。
3.如权利要求1和/或2所述的方法，其特征在于，由所述额定值传感器(27)发生的信号至少在所有由所述印刷机(16)产生的印刷制品(07)从所述折页机(01)的输出端(17)输出之前，传递到用于进一步加工印刷制品(07)的系统(21)的运送装置(19)上。
4.如权利要求1和/或2和/或3所述的方法，其特征在于，显示承印材料(06)的当前的输送速度(v06)的信号在采用所述印刷机(16)的虚拟的传导轴(29)的情况下与用于进一步加工印刷制品(07)的系统(21)的运送装置(19)通讯。
5.如权利要求1和/或2和/或3和/或4所述的方法，其特征在于，显示承印材料(06)的当前的输送速度(v06)的信号在采用切换装置(28)的情况下传导到用于进一步加工印刷制品(07)的系统(21)的运送装置(19)上。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述切换装置(28)断开所述折页机(01)与用于进一步加工印刷制品(07)的系统(21)的运送装置(19)之间的用于传递所述信号的连接，且当承印材料(06)的输送速度(v06)下降到低于之前确定的数值时切换到作为信号源的所述额定值传感器(27)上。
7.如权利要求5和/或6所述的方法，其特征在于，所述切换装置(28)在一个数值上切换到作为用于显示承印材料(06)的输送速度(v06)的信号的信号源的所述额定值传感器(27)上，所述数值位于一个范围内，所述范围与参与之前的生产的、所述印刷机(16)的印刷单元(11)的印刷装置滚筒在1500-3000转/分钟的范围内执行的转速对应。
8.如权利要求5和/或6和/或7所述的方法，其特征在于，虽然承印材料(06)的输送速度(v06)下降到低于之前确定的数值，印刷制品(07)在所述折页机(01)的输出端(17)上输送的输送速度(vl7)和/或用于进一步加工印刷制品(07)的系统(21)的运送装置(19)的输送速度(vl9)分别被保持在固定的数值上。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在最后一个印刷制品(07)在所述折页机(01)的输出端(17)上输出的时间点上，所述折页机(01)的输出端(17)的输送速度(vl7)被提高到比之前确定的数值更高的数值上。
10.如权利要求8和/或9所述的方法，其特征在于，用于进一步加工印刷制品(07)的系统(21)的运送装置(19)的输送速度(vl9)在最后一个来自所述折页机(01)的输出端(17)的印刷制品(07)到达用于进一步加工印刷制品(07)的系统(21)的运送装置(19)之后，被提高到更高的数值上。
【文档编号】B65H43/00GK103764530SQ201280042388
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2012年8月2日 优先权日:2011年9月1日
【发明者】安德烈亚斯·胡格·霍夫 申请人:柯尼格及包尔公开股份有限公司