专利名称：一种传送装置及带有该传送装置的鼠标脚垫贴合机的制作方法
技术领域：
本发明涉及鼠标加工设备，尤其涉及一种传送装置及带有该传送装置的鼠标脚垫贴合机。
背景技术：
鼠标在使用过程中，由于长时间与桌面或者鼠标垫等等材质进行接触，很容易磨损到鼠标底部，不仅影响使用手感，还很容易把贴在鼠标底部的标贴磨损，影响售后等等，而鼠标脚垫就可以有效的避免这些情况的发生。所以在鼠标外壳的后续加工中，通常在鼠标底部粘贴鼠标脚垫，现有的鼠标脚垫大多是通过人工方式逐个地粘贴于鼠标底部的，这种粘贴方式难以实现批量化加工，同时还存在浪费工时、浪费人工成本的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种传送装置及带有该传送装置的鼠标脚垫贴合机，采用该传送装置及鼠标脚垫贴合机，能够在粘贴鼠标脚垫的工序中实现批量化加工，从而节省工时、降低成本。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。一种传送装置，其包括有一传送底板、一上跑台、一下跑台及两个齿轮，所述上跑台的两端分别设有一上跑台齿条，所述下跑台的两端分别设有一下跑台齿条，所述上跑台齿条的齿形与下跑台齿条的齿形相对设置，所述齿轮设于上跑台齿条与下跑台齿条之间且均与二者啮合，每个齿轮套设于一齿轮座上，该齿轮座通过一支撑件而固定于传送底板上。优选地,所述传送装置还包括有一动力机构及一传动杆，所述动力机构固定于传送底板上，所述传动杆的一端固定连接该动力机构的动力输出端，其另一端固定连接于下跑台。优选地,所述动力机构是气缸。优选地，所述传送底板上还固定有两个下跑台导轨，所述下跑台滑动连接于两个下跑台导轨。优选地，所述上跑台上还固定有两个上跑台导轨，所述支承件上设有导轨座，所述上跑台导轨滑动连接于导轨座。优选地，所述下跑台和上跑台上均设有多个鼠标座。 一种带有上述传送装置的鼠标脚垫贴合机，其包括有一主架，所述主架上设有一机器人手臂、一台板及一传送装置，所述机器人手臂上设有一吸取装置，该吸取装置包括有一横梁，所述横梁上设有多个用于吸取鼠标脚垫的吸气管，所述吸气管的吸气口向下设置，所述传送装置包括有一传送底板、一上跑台、一下跑台及两个齿轮，所述上跑台的两端分别设有一上跑台齿条，所述下跑台的两端分别设有一下跑台齿条，所述上跑台齿条的齿形与下跑台齿条的齿形相对设置，所述齿轮设于上跑台齿条与下跑台齿条之间且与二者啮合，所述齿轮套设于一齿轮座上，该齿轮座通过一支撑件而固定于传送底板上。
优选地，所述横梁上固定有多个竖直向下的空心管，所述空心管的侧壁开设有一通孔，所述吸气管设于该空心管内，该吸气管上设有一气泵连接端，该气泵连接端穿过通孔且向空心管之外延伸，所述吸气管的下端部向空心管之外延伸且其开口处为吸气口，所述气泵连接端的气嘴与该吸气管的吸气口相互连通，所述吸气管的下端部向下延伸出一刮纸头，所述刮纸头呈弧形片状且位于吸气管的下端面的边缘处。优选地，所述空心管内设有一弹簧，所述弹簧与吸气管的上端部相抵，所述通孔是沿空心管长度方向而开设的狭长形通孔。优选地，所述吸气管的数量是4个。本发明公开的传送装置中，由于齿轮设于上跑台齿条与下跑台齿条之间且均与二者啮合，在齿轮的作用下，使上跑台齿条和下跑台齿条只能以相反的方向移动，其中，两个上跑台齿条分别固定于上跑台的两端，两个下跑台齿条分别固定于下跑台的两端，且两个齿轮分别啮合于两对上、下齿条之间，从而使上跑台和下跑台只能以相反的方向移动，令上跑台和下跑台在水平方向的位置能够互换，从而在两个跑台上能够分别执行不同的操作，实现产品的批量化加工。带有该传送装置的鼠标脚垫贴合机中，机器人手臂带动吸取装置，且令吸取装置吸取鼠标脚垫，并且将鼠标脚垫粘贴于鼠标外壳。其中，传送装置是包括有上跑台和下跑台的结构，鼠标外壳放置于二者之上，由于上跑台和下跑台在水平方向的位置能够互换，所以，在粘贴鼠标脚垫的同时还能够执行放置或取下鼠标外壳的操作，其相比现有的采用人工粘贴鼠标脚垫的方式而言，不仅实现了自动化、批量化加工，还节省了工时、节省了人工成本。
图1为本发明公开的鼠标脚垫贴合机的立体图。图2为本发明公开的鼠标脚垫贴合机另一视角的立体图。图3为本发明公开的传送装置的立体图。图4为本发明公开的传送装置另一状态的立体图。图5为吸取装置的立体图。图6为空心管和吸气管组合后的整体结构示意图。图7为图6中所示的局部放大图。图8为空心管和吸气管组合后的侧视图。图9为空心管和吸气管组合后的剖视图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。本发明公开了一种传送装置，结合图2、图3及图4所示，所述传送装置包括有一传送底板10、一上跑台50、一下跑台51及两个齿轮53，所述上跑台50的两端分别设有一上跑台齿条500，所述下跑台51的两端分别设有一下跑台齿条510，所述上跑台齿条500的齿形与下跑台齿条510的齿形相对设置，所述齿轮53设于上跑台齿条500与下跑台齿条510之间且均与二者啮合，每个齿轮53套设于一齿轮座530上，该齿轮座530通过一支撑件101而固定于传送底板10上。
该传送装置中，由于齿轮53设于上跑台齿条500与下跑台齿条510之间且均与二者啮合，在齿轮53的作用下，使上跑台齿条500和下跑台齿条510只能以相反的方向移动，具体地，两个上跑台齿条500分别固定于上跑台50的两端，两个下跑台齿条510分别固定于下跑台51的两端，且两个齿轮53分别啮合于两对上、下齿条之间，从而使上跑台50和下跑台51只能以相反的方向移动。实际应用中，可以在上跑台50和下跑台51上分别用于放置待加工的产品，例如，在加工上跑台50上的第一批产品时，可以通过人工或者机械设备将第二批产品放置于下跑台51，第一批产品加工完成后，通过外力推动上跑台52或者下跑台51且令二者以相反方向移动，直至二者在水平方向的位置互换，此时对第二批产品进行加工，且通过人工或者机械设备将第一批产品从上跑台50取下，之后将第三批产品放置于上跑台50，依次地，通过上、下跑台的往复运动，实现产品的批量化加工。本实施例中，所述传送装置还包括有一动力机构54及一传动杆55,所述动力机构54固定于传送底板10上,所述传动杆55的一端固定连接该动力机构54的动力输出端,其另一端固定连接于下跑台51。其中，动力结构54的动力输出端输出的动力为沿直线方向的往复动力，该动力通过传动杆55而传动至下跑台51，从而驱动下跑台51进行往复移动，同时，在两个齿轮53的作用下，使得上跑台50和下跑台51只能以相反的方向移动，从而实现令二者在水平方向的位置互换。本实施例中，所述动力机构54是气缸，但是这只是本发明的一个较佳的实施例，并不用于限制本发明，在本发明的其他实施例中，还可以用电动机、液压泵等作为动力机构。本实施例中，所述传送底板10上还固定有两个下跑台导轨511，所述下跑台51滑动连接于两个下跑台导轨511。所述上跑台50上还固定有两个上跑台导轨501，所述支承件101上设有导轨座102，所述上跑台导轨501滑动连接于导轨座102。其中，在下跑台导轨511和上跑台导轨501的作用下，能够减少下跑台51和上跑台50在移动过程中的摩擦力，从而减少整机负载，节省能耗。该传送装置应用于鼠标脚垫贴合工序时，下跑台51和上跑台50上均设有多个鼠标座52,工作过程中，可先将第一批鼠标外壳的底部向上而放置于上跑台50的鼠标座52上，再通过动力机构54带动下跑台51运行至预设位置而执行鼠标脚垫贴合工序，同时，通过人工或者机械设备将第二批鼠标外壳放置于下跑台51的鼠标座52上。第一批鼠标外壳加工完成后，通过动力机构54驱动下跑台51和上跑台50以相反方向移动，直至二者在水平方向的位置交换，开始对第二批鼠标外壳执行鼠标脚垫贴合工序。上述过程中，通过动力机构54驱动下跑台51和上跑台50的往复运动而实现了产品的批量化加工。应当说明的是，将该传送装置应用在鼠标脚垫贴合工序只是为了更好地描述本发明，但并不局限于此，实际应用中，该传送装置还可以灵活应用于多个领域的生产、加工工序中。本发明还公开一种带有上述传送装置的鼠标脚垫贴合机，结合图1至图6所示，所述鼠标脚垫贴合机包括有一主架1，所述主架I上设有一机器人手臂2、一台板4及一传送装置5，所述机器人手臂2上设有一吸取装置3，该吸取装置3包括有一横梁30，所述横梁30上设有多个用于吸取鼠标脚垫的吸气管32，所述吸气管32的吸气口 321向下设置，所述传送装置5包括有一传送底板10、一上跑台50、一下跑台51及两个齿轮53，所述上跑台50的两端分别设有一上跑台齿条500，所述下跑台51的两端分别设有一下跑台齿条510，所述上跑台齿条500的齿形与下跑台齿条510的齿形相对设置，所述齿轮53设于上跑台齿条500与下跑台齿条510之间且与二者啮合，所述齿轮53套设于一齿轮座530上，该齿轮座530通过一支撑件101而固定于传送底板10上。本实施例中，台板4用于放置粘贴有多个鼠标脚垫的脚垫母板，其上的鼠标脚垫呈阵列式分布，工作时，可先将第一批鼠标外壳的底部向上而放置于上跑台50，之后机器人手臂2驱动吸取装置3移动，使吸气管32吸住鼠标脚垫，再将鼠标脚垫移位至上跑台50之上且对准鼠标外壳的鼠标脚垫粘贴处，之后向下移动并将鼠标脚垫粘贴于鼠标外壳的底部，同时，可通过人工或者机械设备将第二批鼠标外壳放置于下跑台51。第一批鼠标脚垫的粘贴工序完成之后，推动上跑台50或者下跑台51而将二者在水平方向的位置互换，开始对第二批鼠标外壳执行鼠标脚垫贴合工序。该鼠标脚垫贴合机，通过机器人手臂2控制吸取装置3且将鼠标脚垫贴合于传送装置5上的鼠标外壳，从而实现了鼠标脚垫贴合工序的自动化、批量化生产，其相比现有的采用人工粘贴鼠标脚垫的方式而言，不仅节省了工时，还降低了人工成本。结合图5至图9所示，所述横梁30上固定有多个竖直向下的空心管31，所述空心管31的侧壁开设有一通孔310，所述吸气管32设于该空心管31内，该吸气管32上设有一气泵连接端320，该气泵连接端320穿过通孔310且向空心管31之外延伸，所述吸气管32的下端部向空心管31之外延伸且其开口处为吸气口 321，所述气泵连接端320的气嘴322与该吸气管32的吸气口 321相互连通，所述吸气管32的下端部向下延伸出一刮纸头324，所述刮纸头324呈弧形片状且位于吸气管32的下端面的边缘处。该吸取装置中，气泵连接端320可通过外接管道而连接至气泵，由于气泵连接端320的气嘴322与吸气管32的吸气口 321相互连通，所以，当气泵抽吸空气时，吸气口 321处亦开始吸空气，通过机器人手臂2带动吸气管32，使吸气口 321对准鼠标脚垫向下移动直至接触到鼠标脚垫，此时，机器人手臂2带动吸气管32在水平方向上滑动一下或者若干下，令吸气管32下端部的刮纸头324拨动鼠标脚垫，克服鼠标脚垫与脚垫母板之间的粘贴力，使鼠标脚垫脱离于脚垫母板且吸附于吸气口 321，从而实现对鼠标脚垫的吸取。其中，由于吸气管32的下端部是带有刮纸头324的结构，所以避免了因鼠标脚垫与脚垫母板的粘贴力较大，而造成难以吸取鼠标脚垫的情况出现，从而提高了吸取装置3吸取鼠标脚垫的成功率，避免浪费工时。结合图8和图9所示，所述空心管31内设有一弹簧325，所述弹簧325与吸气管32的上端部相抵，所述通孔310是沿空心管31长度方向而开设的狭长形通孔。由于通孔310是狭长形通孔，使得吸气管32能够在空心管31内往复滑动，当吸气口 321对准鼠标脚垫向下移动直至接触到鼠标脚垫时，吸气管32将对弹簧325产生按压作用，使吸取装置3的多个吸气管均能够有效的接触到鼠标脚垫，从而进一步提高了吸取装置3吸取鼠标脚垫的成率。本实施例中，所述吸气管32的数量是4个，但是，在本发明的其他实施例中，还可以设置其他数量的吸气管32。本发明公开的鼠标脚垫贴合机中，机器人手臂2带动吸取装置3，使吸取装置3吸取鼠标脚垫且将鼠标脚垫粘贴于鼠标外壳。其中，传送装置5是包括有上跑台50和下跑台51的结构，鼠标外壳放置于二者之上，由于上跑台50和下跑台51在水平方向的位置能够互换，所以，在粘贴鼠标脚垫的同时还能够执行放置或取下鼠标外壳的操作，其相比现有的采用人工粘贴鼠标脚垫的方式而言，不仅实现了自动化、批量化生产，还节省了工时、节省了人工成本。以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。
权利要求
1.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括有一传送底板(10)、一上跑台(50)、一下跑台(51)及两个齿轮(53)，所述上跑台(50)的两端分别设有一上跑台齿条(500)，所述下跑台(51)的两端分别设有一下跑台齿条(510)，所述上跑台齿条(500)的齿形与下跑台齿条(510)的齿形相对设置，所述齿轮(53)设于上跑台齿条(500)与下跑台齿条(510)之间且均与二者啮合，每个齿轮(53 )套设于一齿轮座(530 )上，该齿轮座(530 )通过一支撑件(101)而固定于传送底板(10)上。
2.按权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括有一动力机构(54)及一传动杆(55)，所述动力机构(54)固定于传送底板(10)上，所述传动杆(55)的一端固定连接该动力机构(54)的动力输出端，其另一端固定连接于下跑台(51)。
3.按权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述动力机构(54)是气缸。
4.按权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送底板(10)上还固定有两个下跑台导轨(511)，所述下跑台(51)滑动连接于两个下跑台导轨(511)。
5.按权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述上跑台(50)上还固定有两个上跑台导轨(501)，所述支承件(101)上设有导轨座(102 )，所述上跑台导轨(501)滑动连接于导轨座(102)。
6.按权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述下跑台(51)和上跑台(50)上均设有多个鼠标座(52)。
7.一种带有上述传送装置的鼠标脚垫贴合机，其特征在于，所述鼠标脚垫贴合机包括有一主架(1)，所述主架(I)上设有一机器人手臂(2)、一台板(4)及一传送装置(5)，所述机器人手臂(2 )上设有一吸取装置(3 )，该吸取装置(3 )包括有一横梁(30 )，所述横梁(30 )上设有多个用于吸取鼠标脚垫的吸气管(32)，所述吸气管(32)的吸气口(321)向下设置，所述传送装置(5)包括有一传送底板(10)、一上跑台(50)、一下跑台(51)及两个齿轮(53)，所述上跑台(50)的两端分别设有一上跑台齿条(500)，所述下跑台(51)的两端分别设有一下跑台齿条(510)，所述上跑台齿条(500)的齿形与下跑台齿条(510)的齿形相对设置，所述齿轮(53)设于上跑台齿条(500)与下跑台齿条(510)之间且与二者啮合，所述齿轮(53)套设于一齿轮座(530)上,该齿轮座(530)通过一支撑件(101)而固定于传送底板(10)上。
8.按权利要求7所述的鼠标脚垫贴合机，其特征在于，所述横梁(30)上固定有多个竖直向下的空心管(31)，所述空心管(31)的侧壁开设有一通孔(310)，所述吸气管(32)设于该空心管(31)内，该吸气管(32 )上设有一气泵连接端(320 )，该气泵连接端(320 )穿过通孔(310)且向空心管(31)之外延伸，所述吸气管(32)的下端部向空心管(31)之外延伸且其开口处为吸气口( 321)，所述气泵连接端(320 )的气嘴(322 )与该吸气管(32 )的吸气口( 321)相互连通，所述吸气管(32 )的下端部向下延伸出一刮纸头(324)，所述刮纸头(324)呈弧形片状且位于吸气管(32)的下端面的边缘处。
9.按权利要求8所述的鼠标脚垫贴合机，其特征在于，所述空心管(31)内设有一弹簧(325)，所述弹簧(325)与吸气管(32)的上端部相抵，所述通孔(310)是沿空心管(31)长度方向而开设的狭长形通孔。
10.按权利要求7所述的鼠标脚垫贴合机，其特征在于，所述吸气管(32)的数量是4个。
全文摘要
本发明公开一种传送装置，其包括有一传送底板、一上跑台、一下跑台及两个齿轮，所述上跑台的两端分别设有一上跑台齿条，所述下跑台的两端分别设有一下跑台齿条，所述上跑台齿条的齿形与下跑台齿条的齿形相对设置，所述齿轮设于上跑台齿条与下跑台齿条之间且均与二者啮合，每个齿轮套设于一齿轮座上，该齿轮座通过一支撑件而固定于传送底板上。带有上述传送装置的鼠标脚垫贴合机，其包括有一主架，所述主架上设有一机器人手臂、一台板及一传送装置，所述机器人手臂上设有一吸取装置，该吸取装置包括有多个用于吸取鼠标脚垫的吸气管，所述吸气管的吸气口向下设置。本发明能够在粘贴鼠标脚垫的工序中实现批量化加工，从而节省工时、降低成本。
文档编号B65B35/40GK103086010SQ201310011038
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者彭心宽, 黄水灵, 邓邱伟, 曾秋荣 申请人:深圳雷柏科技股份有限公司