物品保管设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种物品保管设备，在谋求提高保管效率的同时，容易确定发生了产生烟等的上升性的气体的异常的物品。物品保管设备中，在物品保管架以上下排列的状态具有的保管部（8）中，对于一个物品的保管预定区域按照保管用队列以多个排列的状态被设定，并且，由一个或多个保管预定区域构成监视对象区域被设定有多个，被配置于保管部（8）的顶棚的、将顶棚板（13）的正下方的空间分隔而形成多个检测对象区域的分隔体（S），分隔体（S）被设为如下状态：与检测对象区域对应地形成监视对象区域、且允许物品相对于保管部的进出，检测部（10）被设为相对于与监视对象区域对应的检测对象区域分别设置。
【专利说明】物品保管设备
【技术领域】
[0001]本发明关于涉及物品保管设备，该物品保管设备设有:至少以在上下方向排列的状态设有多个保管部的物品保管架，该保管部以由物品支承部进行载置支承的状态来保管作为保管对象的物品；对保管于所述物品保管架的物品发生了异常的情况进行检测的异常检测装置。所述物品保管架构成为:以在架宽度方向隔有间隔的状态具有支柱组，该支柱组是在架前后方向间隔地排列的多个沿着上下方向的支柱，在相邻的所述支柱组之间，在架宽度方向形成一个所述保管部，所述异常检测装置对于所述各个保管部分别设有检测所述保管部中的误判异常的检测部。
【背景技术】
[0002]保管在保管部的物品发生了例如产生烟的火灾等、产生上升性的气体的异常的情况下，通过由保管部各自所具备的检测部检测该异常，上述物品保管设备能够判别多个保管部中在哪个保管部的物品发生了异常。
[0003]作为这样的物品保管设备的以往实例，在特开2012-25549号公报(专利文献I)中，公开了在各保管部各设有一个检测部的物品保管设备(专利文献I第0027~0030段以及图2等)。
[0004]专利文献I的物品保管设备中，构成为物品收纳架的各保管部保管一个物品，但为了提高设备的物品收纳效率，有时构成为物品收纳架的各保管部保管多个物品。例如，专利文献2中，为了可以在一个保管部以架前后方向载置支承两个物品，使保管部的物品支承部在架前后方向为长条状。又，专利文献3中，为了可以在一个保管部在架宽度方向载置支承多个物品，构成为在相邻的支柱组之间确保多个物品的宽度量。这样，通过构成为可以在一个保管部保管多个物品，可以减少物品保管架的每个单位空间的支柱组的数量，可以提闻物品保管设备的收纳效率。
[0005]【现有技术文献】`
[0006]【专利文献】
[0007]【专利文献I】特开2012-25549号公报
[0008]【专利文献2】特开2010-70300号公报
[0009]【专利文献3】特开2008-247558号公报
【发明内容】
[0010]【发明要解决的技术问题】
[0011]如上所述，为了提高收纳效率，以可以在一个保管部保管多个物品的方式构成物品保管架时，根据以往的构成，对保管于物品保管架的物品发生了异常的情况进行检测的异常检测装置中，对于各个保管部具有检测部。因此，物品保管架中，在哪个保管部物品发生了异常是能够判别的，但保管于该保管部的多个物品中的哪个物品发生了异常就不能判另IJ。因此，有可能不能从保管于物品保管架的多个物品中找到发生了异常的物品，有可能延迟对发生了异常的物品的处理。
[0012]本发明是针对上述现状而做出的，其目的在于，提供在谋求提高保管效率的同时，容易确定发生了产生烟等上升性气体的异常的物品的物品保管设备。
[0013]【解决问题的技术手段】
[0014]为了达成该目的，在本发明涉及的物品保管设备的第I特征构成中，
[0015]设有:以至少在上下方向排列的状态设置有多个保管部的物品保管架，所述保管部以物品支承部载置支承保管对象的物品的状态来对该保管对象的物品进行保管；和对保管于所述物品保管架的物品发生了异常的情况进行检测的异常检测装置，
[0016]所述物品保管架构成为:以在架宽度方向隔有间隔地排列的状态具有支柱组，该支柱组是在架前后方向隔有间隔地排列有多个沿着上下方向的支柱的支柱组，相邻的所述支柱组之间在架宽度方向形成有一个所述保管部，
[0017]所述异常检测装置对于每个所述保管部分别具有对所述保管部的物品的异常进行检测的检测部，所述物品保管设备中，
[0018]所述检测部是对从发生了异常的物品产生的具有上升性的流体进行检测的部件，
[0019]所述保管部中，对一个物品的保管预定区域按照保管用队列以多个排列的状态被设定，并且，由一个或多个所述保管预定区域构成的监视对象区域被设定有多个，
[0020]设有配置于所述保管部的顶棚的、分隔顶棚板的正下方的空间以形成多个检测对象区域的分隔体，
[0021]所述分隔体以如下状态被设置:与所述检测对象区域对应地形成所述监视对象区域，并且，允许物品相对于所述保`管部的进出，
[0022]所述检测部相对于各个与所述监视对象区域对应的所述检测对象区域被设置。
[0023]根据本特征构成，形成于相邻的支柱组之间的各个保管部中，对一个物品的保管预定区域，按照保管用队列以多个排列的状态被设定。即，以在设定于保管部的保管预定区域存在多个物品的状态，由物品支承部载置支承物品，由此，可以在一个保管部保管多个物品。因此，在形成于相邻的支柱组之间的保管部中的多个物品，按照沿着例如架前后方向、架宽度方向排列这样的保管用队列进行保管。由此，可以抑制物品收纳架中各单位空间的支柱组的数量，提高物品收纳架的收纳效率。
[0024]然后，在配置于保管部的顶棚的顶棚板以物品相对于保管部能够进出的状态设有分隔体，由此，顶棚板的正下方的空间被区隔，从而形成多个检测对象区域。
[0025]在保管部设定多个监视对象区域，该监视对象区域分别由保管预定区域的一个或多个构成。由分隔体使顶棚板的正下方的空间被区隔而形成的检测对象区域以与监视对象区域对应的方式形成，因此，保管于监视对象区域的物品产生发生了烟等的上升性的气体的异常，从该物品发生上升性的流体时，该流体流动到顶棚板的下表面，被对应的检测对象区域捕获。然后，沿着顶棚板的下表面流动，但流动被分隔体阻止，因此，上升性的流体从该检测对象区域向外部的移动被阻止。
[0026]然后，与监视对象区域对应的检测对象区域各自设有检测部，因此，可以由设于该检测对象区域的检测部，对在该检测对象区域内被捕获的具有上升性的流体进行检测。另一方面，具有上升性的流体的沿着顶棚板的流动中，向相邻的检测对象区域的流动被分隔体阻止，因此，可以防止相邻的检测对象区域的检测部发生误检测。因此，由保管部保管的多个物品的任一个产生了发生烟等的上升性的气体的异常时，通过与该发生了异常的物品所在的监视对象区域对应的检测对象区域的检测部，检测由该异常产生的上升性的流体，可以确定发生了异常物品所在的监视对象区域。由此，容易地确定发生了异常的物品。又，上升性的流体是指:比保管有物品的保管部内的空间内充满的气体(例如、空气)比重轻的流体，除了纯粹的气体之外，也包含气体与微粒子混合的流体。
[0027]这样，根据本特征的构成，得到一种物品保管设备，其在谋求保管效率的提高的同时，能够容易地确定产生发生了烟等的上升性的气体的异常的物品。
[0028]本发明涉及的物品保管设备的第2特征构成为:各个所述保管部构成为:除了进出物品的正面所在一面以外的外周面被区划壁包围，相邻的所述保管部被所述区划壁区隔。
[0029]根据本特征的构成，各保管部可以通过正面使物品进出，同时，即使在相邻的保管部发生火灾等的异常，通过由区划壁包围的外周面，可以不易受到火灾的影响，从而可以谋求保管于保管部的物品的安全。
[0030]本发明涉及的物品保管设备的第3特征构成为:所述支柱组中的在架前后方向位于两端的一对支柱、与相邻的所述支柱组中的所述一对支柱分别由在架宽度方向呈长条状的、在架前后方向排列的一对水平构件连接，所述保管部设有跨越所述一对水平构件而配设的搁板作为所述物品支承部，所述保管部中的所述顶棚板由与该保管部在上方相邻的所述保管部中的所述搁板构成，所述分隔体的下端位于所述水平构件的下端的高度以上的高度。
[0031]根据本特征的构成，由于可以在在跨越一对水平构件配设的搁板上以配置有多个物品的状态进行保管，因此，可以使物品稳定地保管于保管部。以该状态设置搁板时，形成于在架前后方向分离的一对水平构件之间的空间成为封闭空间，根据本特征的构成，分隔体的下端的高度在所述水平构件的下端的高度以上时，可以在形成于一对水平构件之间的空间收容分隔体。这样，通过有效利用形成于一对水平构件之间的空间作为分隔体的设置空间，即使设有分隔体，保管部的上下方向的长度也可以不变大。
[0032]本发明涉及的物品保管设备的第4特征构成为:所述保管预定区域的所述保管用队列是所述保管预定区域至少在架前后方向排列的队列。
[0033]根据本特征的构成，保管预定区域成为在架前后方向排列的队列，因此，保管部在架前后方向排列物品并保管，使得物品保管架的收纳能力格外变大。在架前后方向排列并保管物品时，例如，可以由在架前后方向进退自如的滑叉进行载置支承来进行相对于保管部的物品的移载，因此，容易在多个保管预定区域收集多个物品并移载，可以谋求提高物品相对于保管部的搬入、搬出的作业效率。
[0034]本发明涉及的物品保管设备的第5特征构成中，
[0035]设有物品搬送装置，该物品搬送装置装有以在所述物品保管架的架前后方向向前方接近的状态、至少沿上下方向移动自如的移载装置，以将物品从所述保管部搬出，所述移载装置可以将在架前后方向排列多个所述保管预定区域所保管的多个物品从所述保管部同时自如取出，
[0036]所述物品搬送装置具有对物品进行处理的处理装置，
[0037]所述监视对象区域由一个保管预定区域构成，[0038]所述异常检测装置构成为:基于所述检测部的检测信息，执行对发生了异常的异常物品所在的所述监视对象区域进行判别的异常发生区域判别处理，
[0039]控制所述物品搬送装置的动作的控制装置，基于所述异常检测装置的异常发生区域判别处理的判别结果，将位于与所述异常物品所在的所述监视对象区域在架前后方向排列的监视对象区域的多个物品、与所述异常物品一起从所述保管部同时取出，在所述物品搬送装置保持该取出的物品的状态下，执行使所述异常处理装置进行动作的异常对策处理，用以仅对该取出的物品中的、所述异常物品进行处理。
[0040]根据本特征的构成，监视对象区域由一个保管预定区域构成，因此，保管部的保管预定区域所保管的物品发生异常时，可以由对该保管预定区域的监视对象区域所对应的检测部检测异常，可以确定保管有发生了异常的物品的保管预定区域。
[0041]然后，保管部中的物品发生异常时，将与该异常物品在架前后方向排列的多个物品与该异常物品同时被物品搬送装置的移载装置从保管部取出。然后，基于异常检测装置的异常发生区域判别处理的判别结果，在被取出并被保持于物品搬送装置的多个物品中，仅对异常物品进行处理装置实施的处理。由此，物品发生了异常时，通过物品搬送装置所具有的处理装置仅对异常物品自动进行处理，同时，可以防止对正常的物品进行处理而损伤正常的物品。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]图1是自动仓库设备的一部份的俯视图。
[0043]图2是示出物品保管架中的上下排列的保管部的纵断面的主视图。
[0044]图3是物品保管架的保管部的横断面的俯视图。
[0045]图4是示出物品保管架的上下排列的保管部的立体图。
`[0046]图5是堆垛机的主视图。
[0047]图6是控制框图。
[0048]图7是第2实施方式涉及的保管部的横断面的俯视图。
[0049]图8是第3实施方式涉及的保管部的纵断面的主视图。
[0050]图9是第4实施方式涉及的保管部的横断面的俯视图。
[0051]图10是第5实施方式涉及的保管部的横断面的俯视图。
[0052]图11是第6实施方式涉及的保管部的主视图。
[0053]图12是第6实施方式涉及的保管部的横断面的俯视图。
[0054]【符号说明】
[0055]1:物品保管架
[0056]3:物品搬送装置
[0057]8:保管部
[0058]9:载置用框架
[0059]10:检测部
[0060]lla、llb:支柱
[0061]12a、12b:水平构件
[0062]13:顶棚板、搁板[0063]14、15:区划壁
[0064]19:顶棚板
[0065]34:移载装置
[0066]D:监视对象区域
[0067]E:异常处理装置
[0068]G:支柱组
[0069]H1、H2:控制装置
[0070]H3:异常检测装置
[0071]S:分隔体
[0072]W:物品
[0073]Z:保管预定区域
【具体实施方式】
[0074]根据附图对本发明涉及的物品保管设备的实施方式进行说明。
[0075]〔第I实施方式〕
[0076]如图1所示，本实施方式的物品保管设备即是所谓的自动仓库设备，其包括:以物品进出方向相对的状态隔有间隔设置的一对物品保管架I;沿着铺设于一对物品保管架I之间的地面的直线状的行进轨道2行进、进行物品W相对于这些物品保管架I的搬进、搬出的堆垛机3。本实施方式中，物品W是二次电池，物品保管架I构成为:将充满电状态的二次电池或从充满电状态进行了仅设定量的放电的充电状态的二次电池在规定的温度环境(例如60°C )下、陈放一定期间(例如24小时)的陈放仓库。
[0077]在本物品保管设备中包括:设有对保管于物品保管架I的物品W是否发生了异常进行检测的异常检测装置的、对异常的发生自动进行适当地处置的异常对策系统。以下，对本物品保管设备的构成、和发生了异常时的异常对策系统的动作等进行说明。
[0078]物品保管设备中，以堆垛机3同时处理多个(本实施方式中为4个)物品W的方式，将被支承在设于入库口的入库用收货台4上的搬入对象的物品W搬入物品保管架I。另夕卜，以堆垛机3同时处理多个(本实施方式中为4个)物品W的方式，将保管于物品保管架I的作为搬出对象的物品W搬出到设于出库口的出库用收货台5。向入库用收货台4搬送搬入对象物品W可以由作业者通过叉车或手动作业来进行，本实施方式中，通过入库用输送机6和在该入库用输送机6和入库用收货台4之间搬送物品W的多个升降式的链式输送机(未图示)自动进行。同样地，对于从出库用收货台5搬送搬出对象的物品W，通过出库用输送机7和在该出库用输送机7和出库用收货台5之间搬送物品W的多个升降式的链式输送机(未图示)自动进行。
[0079]物品保管架I具有在架宽度方向隔有间隔地排列的支柱组G，该支柱组G在架前后方向隔有间隔地排列有沿着上下方向的前支柱IIa和后支柱lib。本实施方式中，由2根支柱IlaUlb构成支柱组G，但也可以在架前后方向、在前支柱Ila和后支柱Ilb之间设有其它一根或者多根支柱，由3根以上的支柱构成支柱组G。
[0080]如图2所示，物品保管架I以在上下方向排列的状态具有多个保管部8。保管部8在相邻的支柱组G之间、在架宽度方向形成一个。如图4所示，支柱组G中的前支柱Ila和后支柱lib (相当“在架前后方向位于两端的一对支柱”)与相邻的支柱组G中的一对支柱IlaUlb分别由在架宽度方向呈长条状的、在架前后方向排列的一对横梁(前横梁12a和后横梁12b)连结。一对横梁12a、12b与本发明的一对水平构件相当。各保管部8设有沿一对横梁12a、12b配设的搁板13。搁板13相当于载置支承保管对象的物品W的物品支承部。
[0081]这样，本实施方式的物品保管架I中，以由作为物品支承部的搁板13进行载置支承的状态来对保管对象的物品W进行保管的保管部8，至少以在上下方向排列的状态设有多个。
[0082]各个保管部8构成为:除了进出物品W的正面所在的一面的外周面都被区划壁包围，相邻的保管部之间被区划壁区隔。即，如图1所示，通过覆盖在保管部8的架宽度方向的两侧面的一对侧面板14和覆盖在保管部的架前后方向的后面(以下，称为背面。)的背面板15,使得在俯视图中除了正面以外的二方都被包围。侧面板14和背面板15米用由石棉等不易燃材料构成的防火板。
[0083]另外，形成保管部8的底面的搁板13兼用作在该保管部8的下方、覆盖相邻的保管部8的顶棚的顶棚板。即，保管部8的顶棚板由在上方与该保管部相邻的保管部8的搁板13所构成。这样，保管部8在俯视图中除了正面以外的三方被侧面板14和背面板15包围，此外，保管部8的顶面和底面被搁板13包围，在上下左右相邻的保管部被这些侧面板14和搁板13区隔。以下，对保管部8的顶棚板赋予与搁板相同的符号进行说明。
[0084]如图1和图2所示，搁板13具有长条的载置用框架9，其长度方向沿着架前后方向且上端从搁板13的上表面突出，搁板13载置支承物品W的高度高于搁板13的上表面。由此，在载置支承于搁板13的物品W的底面与搁板的上表面之间形成移载用的叉子能够进出的空间。上述载置用框架9以成对的状态设置，长度设置为在长度方向能够以隔有设定间隔的排列状态载置支承4个物品W。
[0085]如图1?图3所示，对于一个保管部8的搁板13，以在架宽度方向排列的状态设有3对6根的载置用框架9，可以在架宽度方向隔有设定间隔地保管3个物品W。各对的载置用框架9可以在架前后方向以隔有设定间隔的排列状态载置支承4个物品W，因此，对于一个保管部8，构成为可以保管12个物品W。
[0086]保管部8中，对于一个物品W的保管预定区域Z，在架宽度方向排列3个、在架前后方向排列4个，按照这样的保管用队列，以多个排列状态设定保管预定区域Zl?保管预定区域Z12。又，在保管部8，设定有多个作为监视物品W的异常的单位区域的监视对象区域D，该监视对象区域D由一个保管预定区域Z构成，一个保管部8设定有12个监视对象区域D (监视对象区域Dl?监视对象区域D12)。这样，本实施方式的保管预定区域Z的保管用队列是在架前后方向和架宽度方向的双方排列的队列。
[0087]如图1?图4所示，在配置于保管部8的顶棚的顶棚板13的下表面，安装有多个烟探测器10。烟探测器10在物品W发生异常达到过热状态的物品W发生了火灾的情况下，检测从该物品W(以下，有时称为异常物品W。)产生的上升性的流体的烟，作为检测部起到作用。由该多个烟探测器10、和被输入这些烟探测器10的检测信息的探测器控制器H3(参照图6)构成对保管于物品保管架I的物品W发生了异常的情况进行检测的异常检测装置。这样，本实施方式的物品保管设备的异常检测装置对于各个保管部8都具有检测保管部8的物品W的异常的烟探测器10。
[0088]如图2所示，在配置于保管部8的顶棚的顶棚板13设有分隔顶棚板13的正下方的空间以形成多个检测对象区域的分隔体S。在各检测对象区域配置有一个烟探测器10。即，检测对象区域是由一个烟探测器10负责烟的检测的区域。这样，在与监视对象区域对应的各个检测对象区域各设有一个作为检测部的烟探测器10。
[0089]如图3和图4所示，分隔体S被设为使烟探测器10的检测对象区域的俯视形状与监视对象区域D的俯视形状和队列一致。由此，位于监视对象区域D的物品W发生异常而产生火灾导致的烟时，该烟在该监视对象区域D的正上方的检测对象区域被捕获，可以由该检测对象区域的烟探测器10确实地检测到烟，可以防止在俯视相邻的其他监视对象区域D发生的烟的误检测。即，利用烟具有上升性的特点，在监视对象区域D发生的烟上升到顶棚板13之后，烟沿着顶棚板13的下表面流动时的俯视范围由分隔体S限制在检测对象区域内，由此，在监视对象区域D发生的烟，可以由在与该监视对象区域D俯视时排列一致的检测对象区域对应设置的烟探测器10检测到。
[0090]这样，本实施方式中，通过将一个保管预定区域作为一个监视对象区域、使烟探测器10的检测对象区域的俯视形状和队列与监视对象区域D的俯视形状和队列一致，对于一个个保管预定区域Z可以各别检测火灾的发生。
[0091]如图3所示，分隔体S中，在保管部8的俯视位于外周的部分，对于架前后方向，由前横梁12a和后横梁12b兼用，对于架宽度方向，由侧面板14兼用。分隔体S中以从搁板13的下表面突出的状态设置的部分，由沿着架宽度方向的横分隔件16Y和沿着架前后方向的纵分隔件16T构成。横分隔件16Y设在与多个保管预定区域Zl?Z12的架前后方向的边界对应的3处，纵分隔件16T设在与多个保管预定区域Zl?Z12的架宽度方向的边界对应的2处。横分隔件16Y和纵分隔件16T具有省略图示的沿着水平面安装用的法兰，螺纹固定于设在搁板13的下表面的安装部。另外，横分隔件16Y和纵分隔件16T也可以与搁板
13—体成形。
[0092]横分隔件16Y和纵分隔件16T的下端的高度位于前横梁12a和后横梁12b的下端的高度之上。由此，可以有效利用位于搁板13正下方前后一对横梁12a、12b之间的区间，且成为可以防止分隔体S中设于搁板13的下表面的部分的下端部与相对于保管部8搬进搬出的物品W的上端部发生干涉，物品W相对于保管部8能够进出的状态。
[0093]探测器控制器H3构成为多个烟探测器10的检测信息以能够相互识别的状态被输入，基于烟探测器10的检测信息，可以判别发生了异常的异常物品W所在的监视对象区域D。即，以软件的形式具有异常判别部P1，其基于烟探测器10的检测信息，判别发生了异常的异常物品W所在的监视对象区域D，探测器控制器H3构成为通过由异常判别部Pl发挥作用，来执行异常发生区域判别处理。
[0094]如图5所示，堆垛机3包括:由行进轨道2引导、沿着沿架宽度方向设定的行进路径行进自如的行进台车31 ;立设在行进台车31上的、在形成于行进方向的前后一对升降杆32之间的升降路径上升降自如的升降台33 ;具有以在架前后方向排列的状态载置支承最多4个物品W的多段式滑叉装置27的、与升降台33 —体升降自如地的移载装置34，该多段式滑叉装置27在引退到行进路径侧的引退位置和突出到物品保管架I的保管部8侧的突出位置之间、在架前后方向上进退移动自如。通过沿着行进路径的行进台车31的行进动作、沿着升降路径的升降台33的升降动作、以及沿着架前后方向的移载装置34的移载动作，可以将物品W以最多4个排列的状态相对于保管部8在架前后方向同时搬进和搬出。
[0095]堆垛机3在行进台车31上具有行进位置检测装置21，其对在设于行进路径的端部的行进用基准位置设置的反射板21a投射沿着行进路径的计测用光，检测行进用基准位置和堆垛机3之间的距离，用以检测行进路径上的行进台车31的位置。另外，堆垛机3的行进台车31上具有升降位置检测装置22，其经由偏转用反射板22b对设置于升降台33的反射板22a投射沿着升降路径的计测用光，检测设定于升降路径的下端部的升降用基准位置与升降台33之间的距离，以检测升降路径上的升降台33的位置。
[0096]在行进台车16的一方的端部设有:作为对行进台车16进行行进驱动的行进驱动单元的行进用马达Ml、和作为对升降台33进行升降驱动的升降驱动单元的升降用马达M2。另外，在升降台33设有:作为对多段式滑叉装置27进行进退驱动的进退驱动单元的移载用马达M3、和检测多段式滑叉装置27的架前后方向的突出位置的进退位置检测装置(图外)。这些马达由例如电动伺服马达构成，基于行进位置检测装置21、升降位置检测装置22和进退位置检测装置的检测信息由堆垛机控制器H2进行控制(参照图6)。
[0097]通过行进用马达Ml正反地旋转驱动设于行进台车31的行进方向的两端部的一对行进车轮23中的、配设于一个端部的驱动轮23a，使行进台车31沿着行进轨道2行进。另夕卜，用以检测行进台车31的另一端部的行进车轮为从动轮23b。升降用马达M2正反地旋转驱动绕横轴心旋转自如地设于行进方向的一方的升降杆32的卷绕滚筒24，通过对卷绕引导于多个导轮26、吊着支承升降台33的一对升降索25进行放出或卷绕，使升降台33沿着一对升降杆32升降。移载用马达M3通过图外的驱动传递结构使多段式滑叉装置27进行进退动作。
[0098]这样，堆垛机3构成为:具有将保管于在架前后方向排列的多个保管预定区域Z的4个物品W从保管部8同时取出自如的移载装置34，该移载装置34在物品保管架I的架前后方向接近前方的状态下，沿着上下方向和架宽度方向移动自如，该移载装置34从保管部8将物品W搬出，作为本发明的物品搬送装置起到作用。同时，本实施方式中，堆垛机3的移载装置34为了通过多段式滑叉装置27进行物品W相对于保管部8的移载，如上述那样，在搁板13设有载置用框架9，但作为移载装置，例如，特开2003-312809号公报的图2和图3以及特开2008-110779号公报的图3、图10所记载那样的，由在架前后方向进退的一对夹持部夹持物品W进行移载而构成的移载装置，则可以不在搁板13设置载置用框架9地构成保管部。
[0099]如图5所示，在堆垛机3设有对发生了异常的异常物品W自如喷洒灭火剂的灭火装置E。即，作为物品搬送装置的堆垛机3具有作为对发生了异常物品进行处理的异常处理装置的灭火装置E。灭火装置E散布作为灭火剂的碳酸气体(气体状的二氧化碳)。作为灭火剂除了碳酸气体之外，还可以采用各种灭火用药剂。灭火装置E具有:填充了液化碳酸气体的2个碳酸气体泵29、与它们连接的耐压软管30、连接于耐压软管30的顶端的、安装于升降台33的罩35的4个喷嘴NI?N4。耐压软管30以内置于安装到升降杆32的引导管28的状态与升降台33连接，可以跟随升降台33的升降动作使配设路径发生变化。
[0100]升降台33构成为:具有与沿着上下方向形成于升降杆32的引导槽卡合的多个导辊的、通过一对升降索25而沿着升降杆32升降操作的第I升降部18F和第2升降部18R与在架前后方向隔有间隔地相对配置的、沿着行进方向的长条状的一对底部框架33B相互连接。然后，在第I升降部18F和第2升降部18R的内方侧，以其下端部被底部框架33B支承的状态设有罩35。
[0101]对保持于升降台上的异常物品W喷洒碳酸气体的喷嘴NI?N4，以在架前后方向排列而分散配置的状态安装在罩35上。喷嘴NI?N4的设置间隔与保管部8的保管预定区域Z的架前后方向的设定间隔一致，堆垛机3通过移载装置34将在架前后方向保管于排列保管预定区域Zl?Z4的4个物品W取到升降台33时，各喷嘴NI?N4位于4个物品W的正上方。4个喷嘴NI?N4分别设有灭火阀Vl?V4，其在喷洒碳酸气体的开状态和限制碳酸气体的喷洒的闭状态之间开闭切换自如。4个灭火阀Vl?V4分别由堆垛机控制器H2进行开闭控制(参照图6)。
[0102]如图5所示，地面控制器Hl和堆垛机控制器H2通过无线通信自如地连接，堆垛机控制器H2基于地面控制器Hl发出的搬送指令控制堆垛机3的动作。
[0103]本实施方式中，地面控制器Hl将保管部8的12个保管预定区域Z区分为Zl?Z4、Z5?Z8、Z9?Z12这3个搬送作业单位以进行管理。对于各保管部8设定有与搬送作业单位对应的、在架宽度方向排列的3个移载用位置，以地面控制器Hl指定哪个搬送作业单位的方式发出搬送指令时，堆垛机控制器H2控制行进台车31和升降台33的动作，使得移载装置34位于对于指定的搬送作业单位的移载用位置。作为对于搬送作业单位的移载用位置，根据搬出用的搬送指令和搬入用的搬送指令，在堆垛机控制器H2预先存储有上下方向的位置不同的2种移载用位置。
[0104]堆垛机控制器H2在使移载装置34停止于移载用位置之后，为了对构成搬送作业单位的4个保管预定区域Z同时进行物品W的移载，控制堆垛机3的动作。又，虽然以4个保管预定区域Z作为对象，但有时以仅在搬送作业单位的4个保管预定区域Z中的一部分实际保管有物品W的方式，向保管部8搬入物品W，将仅在搬送作业单位的4个保管预定区域Z中的一部分保管的物品W从保管部8搬出。
[0105]如上所述，本实施方式中，控制作为物品搬送装置的堆垛机3的动作的控制装置由地面控制器Hl和堆垛机控制器H2构成。
[0106]通过探测器控制器H3的异常判别部Pl判别异常物品W所在的监视对象区域D时，表示保管于该监视对象区域D的物品W发生了异常的异常发生通知信息以包含该监视对象区域D的识别信息的方式发送到地面控制器Hl。地面控制器Hl —旦接收到异常发生通知信息，则进行异常对策处理。
[0107]异常对策处理中，基于从探测器控制器H3接收的监视对象区域D的识别信息，根据记录了监视对象区域D与搬送作业单位的对应关系的管理数据库的信息，检索属于异常物品W所在的监视对象区域D的搬送作业单位，并向堆垛机控制器H2发出搬出用的搬送指令，该指令指定该搬送作业单位和该搬送作业单位的监视对象区域D的在架前后方向的位置。由此，堆垛机3以异常物品W所在的监视对象区域D所属的搬送作业单位将物品W搬出。即，与异常物品W所在的监视对象区域D在架前后方向排列的监视对象区域D中的多个物品W，与异常物品W —起从保管部8同时取出。
[0108]堆垛机控制器H2使灭火装置E动作，使得在堆垛机3由升降台33保持该取出的多个物品W的状态下，仅对保管有该取出的多个物品W中的异常物品W的监视对象区域D所保管的物品W进行灭火处理。S卩，地面控制器Hl将搬出用搬送指令发送给堆垛机控制器H2，该指令指定关于搬送作业单位中的异常物品W的监视对象区域D的在架前后方向的位置，因此，基于地面控制器Hl指示的搬出用搬送指令，堆垛机控制器H2可以取得包含于搬送作业单位的监视对象区域D中的、保管有异常物品W的监视对象区域D的在架前后方向的位置信息。作为保管有异常物品W的监视对象区域D的在架前后方向的位置信息，例如，是在架前后方向、从前方开始的第几个监视对象区域D等可以确定监视对象区域D的信息即可。
[0109]为了仅使设于升降台33的罩35的4个喷嘴NI?N4中的、保管有异常物品W的监视对象区域D的在架前后方向的位置所对应的喷嘴动作，堆垛机控制器H2基于保管有异常物品W的监视对象区域D的在架前后方向的位置信息，将该喷嘴N的灭火阀V切换到开状态。由此，可以仅对搬送作业单位的多个物品W中的异常物品W喷洒碳酸气体，因此，可以极力防止对搬送作业单位的多个物品W中的异常物品W以外的正常的物品W喷洒碳酸气体。
[0110]例如，图1中，一对物品保管架I中、位于入库用收货台4 一侧的物品保管架I的保管部8中，在架前后方向从前面开始第二个保管预定区域Z3 (参照图3)中所保管的物品W发生了异常、产生火灾，该火灾导致的烟由设于由保管预定区域Z3构成的监视对象区域Dl的正上方的检测对象区域的烟探测器10所检测。由此，探测器控制器H3判别异常物品W所在的监视对象区域D，基于该判别结果，地面控制器Hl向堆垛机控制器指示包含该异常物品W所在的监视对象区域D3的搬送作业单位的搬出用的搬送指令。堆垛机控制器H2基于该搬送指令，使堆垛机3进行对包含异常物品W的保管预定区域Z3的4个保管预定区域Zl?TA的搬出作业，将包含异常物品W的例如4个物品W同时取入到升降台33。然后，为了在架前后方向仅对保管有异常物品W的监视对象区域D3所保管的物品W进行灭火处理，仅将第3灭火阀V3切换为开状态，从在架前后方向排列的4个喷嘴NI?N4(参照图1)中的、位于异常物品W的正上方的喷嘴N3散布碳酸气体，以这种方式使灭火装置E动作。
[0111]〔第2实施方式〕
[0112]本实施方式的物品保管设备中，与第I实施方式相比，除了分隔体S的构成和与之相关地监视对象区域D和检测对象区域的俯视形状不同之外，其它与第I实施方式的构成一样。
[0113]如图7所示，本实施方式中，由两个保管预定区域Z (例如保管预定区域Zl和保管预定区域Z2)构成一个监视对象区域D (例如监视对象区域Dl_2)，分隔体S与6个监视对象区域Dl_2?Dll_12对应地、将搁板13的正下方的空间分隔成6个检测对象区域地设置。即,第2实施方式中,在搁板13的下表面,在架前后方向，仅在位于中间的位置设有横分隔件16Y,在架宽度方向，与第I实施方式一样，在2处设有纵分隔件16T。由此,保管部8的12个保管预定区域Z所保管的物品W中任一个发生异常，产生火灾引起的烟时，与该异常物品W所在的保管预定区域Z所构成的监视对象区域D对应的检测对象区域的烟探测器10检测异常物品W的烟。
[0114]例如，物品保管架I中的入库用收货台4所在侧的物品保管架I的保管部8中，在架前后方向从前面开始第2个保管预定区域Z3 (参照图7)所保管的物品W发生了异常产生火灾，该火灾引起的烟通过由保管预定区域Z3和保管预定区域TA构成的监视对象区域D3_4的正上方的检测对象区域中所设置的烟探测器10来检测。由此，探测器控制器H3可以判别发生了异常的物品W所在的监视对象区域D3_4。因此，保管部8所保管的多个物品W中、发生了异常的物品W可以缩小范围到位于构成监视对象区域D3_4的两个保管预定区域Z3和TA中的某个的物品W。
[0115]〔第3实施方式〕
[0116]本实施方式中，与第I实施方式和第2实施方式的分隔体S的构成不同。如图8所示，代替第I实施方式和第2实施方式的分隔体S的纵分隔件16T，与构成区划壁的侧面板14 一样，从保管部8的上端到下端的中间壁14M被设置为，在架宽度方向，将保管部8区分为与保管预定区域对应的多个空间(例如、图8所示的3个空间)。由此，保管部8的内部空间以搬送作业单位被区分，可以防止在架宽度方向，相邻的搬送作业单位的异常物品的误检测。另外，物品W发生异常而产生火灾的情况下，通过确实地阻止在架宽度方向的烟的流动，可以防止蔓延到其他的搬送作业单位的物品W等的不利情况。
[0117]〔第4实施方式〕
[0118]本实施方式中，如图9所示，是分隔体S不具有横分隔件16Y而构成的实例。即，分隔体S由在架前后方向排列的一对横梁(前横梁12a和后横梁12b)、和在架宽度方向分散配置的多个(图9中为2个)的纵分隔件16T构成。
[0119]〔第5实施方式〕
[0120]本实施方式中，如图10所示，时作为设定在保管部8的保管预定区域Z的保管用队列、在架前后方向设定一个保管预定区域Z的实例。S卩，如图10所示，设定在架宽度方向排列的多个保管预定区域Zl?Z3，多个监视对象区域Dl?D3各自由一个保管预定区域Z构成，由分隔体S形成的多个检测对象区域与多个保管预定区域Zl?Z3对应。
[0121]〔第6实施方式〕
[0122]本实施方式中，如图11和图12所示，在由前后一对前支柱17a和后支柱17b构成的支柱组G上，在上下方向隔有间隔地设有托架18，由相邻的支柱组G中的相对的一对托架18形成一个保管部8。保管部8构成为:由一对托架18、18在架前后方向载置支承多个(图12中为2个)物品W，并以该状态保管多个物品W，一对托架18、18相当于物品保持部。
[0123]各保管部8中，与第I实施方式一样，除了位于正面的一面的外周面由作为区划壁的侧面板14和背面板15包围。在保管部8的上端部设有顶板19，由该顶板19区分上下相邻的保管部8。在顶板19的架前后方向的中间处，设有向下方突出的横分隔件16Y，在顶板19的正面侧端缘设有向下方突出的分隔板20。
[0124]该实施方式中，分隔体S由横分隔件16Y、侧面板14和背面板15、以及分隔板20构成。由此，多个监视对象区域D1、D2分别由在架前后方向排列的多个(图12中为2个)保管预定区域Z的一个构成，与各监视对象区域Dl、D2对应的检查对象区域各自设有一个烟探测器10。
[0125]〔其他实施方式〕
[0126]以上，将
【发明者】做出的发明基于发明的实施方式进行了具体的说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其要旨的范围可以进行各种变更。以下、例示本发明的其他实施方式。
[0127](I)上述实施方式中，例示了一台物品搬送装置从一对物品保管架的保管部搬出物品的实例，但也可以是一台物品搬送装置从单个物品保管架的保管部搬出物品。
[0128](2)上述实施方式中，例示了对物品保管架设置一台物品搬送装置的实例，但也可以对物品保管架设置2台或3台以上的多个物品搬送装置。尤其是多个物品搬送装置由在上述实施方式例示的堆垛机构成的情况下，例如、如特开第2011-6228号公报所记载，也可以构成为这些堆垛机在同一行进轨道行进，另外，如特开第2009-269730号公报所记载，也可以构成为各堆垛机在各自的行进轨道行进，这些堆垛机相互错身移动。
[0129](3)上述实施方式中，例示了覆盖保管部的底面的搁板兼作为覆盖在该保管部的下方相邻的保管部的顶棚的顶棚板的实例，但也可以为保管部的搁板和在该保管部的下方相邻的保管部的顶棚板分别设置。这种情况下，搁板和顶棚板可以在上下方向隔有间隔地配设，也可以密接地配设。
[0130](4)上述实施方式中，例示了保管部、除了进出物品的正面所在的一面的外周面由区划壁包围的实例，但也可是除了位于正面的一面和背面的外周面被包围。也可以是除了配置在保管部的顶棚的顶棚板以外，保管部不被区划壁包围。这种情况下，除了位于正面的一方的其余三方，优选设置从顶棚板向下方突出的垂板作为分隔体的一部分。
[0131](5)上述实施方式中，例示了物品是电池、物品发生的异常是火灾、检测该异常的异常检测装置的检测部是检测烟的烟探测器的实例，但作为物品，只要是其发生了异常时产生上升性的流体的物品即可，作为检测部检测的上升性的流体，例如、除了与上述实施方式中记载的烟同样的混入了微小粒子的气体之外，也可以将水蒸气、臭气、易燃性气体、爆炸性气体、腐食性气体等各种流体作为检测对象。
[0132](6)上述实施方式中，例示了将包含发生异常的物品的多个物品从保管部搬出时的搬出目的地、与将不包含发生异常的物品的多个物品从保管部搬出时的搬出目的地相同的实例，但也可以前者与后者搬出到不同的搬出目的地。
[0133](7)上述实施方式中，作为物品搬送装置例示了堆垛机，作为物品搬送装置，也可以是例如、特开平9-169408的图1等例示的物品搬送装置。特开平9-169408的物品搬送装置中，使涵盖物品保管架的架宽度方向的全长的长条的升降台，在接近棚的状态下升降自如地设置，移载装置设为在该升降台上在架宽度方向移动自如。
[0134](8)上述实施方式中，例示了物品保管架具有多个在架宽度方向和上下方向排列的状态的保管部的实例，但也可以是物品保管架具有多个仅在上下方向排列的状态的保管部。这种情况下，设置物品搬送装置时，该物品搬送装置可以由仅使移载装置在上下方向移动的升降装置构成。
[0135](9)上述实施方式中，例示了对于一个检测对象区域具有一个检测部的实例，但为了确实地检测检测对象区域的上升性流体，或者，为了即使一个检测部发生了故障时也可以维持异常检测装置的功能，也可以对于一个检测对象区域具有2个以上的多个检测部。
【权利要求】
1.一种物品保管设备，设有:以至少在上下方向排列的状态设置有多个保管部的物品保管架，所述保管部以物品支承部载置支承保管对象的物品的状态来对该保管对象的物品进行保管；和对保管于所述物品保管架的物品发生了异常的情况进行检测的异常检测装置， 所述物品保管架构成为:以在架宽度方向隔有间隔地排列的状态具有支柱组，该支柱组是在架前后方向隔有间隔地排列有多个沿着上下方向的支柱的支柱组，相邻的所述支柱组之间在架宽度方向形成有一个所述保管部， 所述异常检测装置对于每个所述保管部分别具有对所述保管部的物品的异常进行检测的检测部，所述物品保管设备的特征在于， 所述检测部是对从发生了异常的物品产生的具有上升性的流体进行检测的部件，所述保管部中，对一个物品的保管预定区域按照保管用队列以多个排列的状态被设定，并且，由一个或多个所述保管预定区域构成的监视对象区域被设定有多个， 设有配置于所述保管部的顶棚的、分隔顶棚板的正下方的空间以形成多个检测对象区域的分隔体， 所述分隔体以如下状态被设置:与所述检测对象区域对应地形成所述监视对象区域，并且，允许物品相对于所述保管部的进出， 所述检测部相对于各个与所述监视对象区域对应的所述检测对象区域被设置。
2.如权利要求1所述的物品保管设备，其特征在于， 各个所述保管部构成为:除了进出物品的正面所在一面以外的外周面被区划壁包围，相邻的所述保管部被所述区划壁区隔。
3.如权利要求1或2所述的物品保管设备，其特征在于， 所述支柱组中的在架前后方向位于两端的一对支柱、与相邻的所述支柱组中的所述一对支柱分别由在架宽度方向呈长条状的、在架前后方向排列的一对水平构件连接， 所述保管部设有跨越所述一对水平构件而配设的搁板作为所述物品支承部， 所述保管部中的所述顶棚板由与该保管部在上方相邻的所述保管部中的所述搁板构成， 所述分隔体的下端位于所述水平构件的下端的高度以上的高度。
4.如权利要求1~3中任意一项所述的物品保管设备，其特征在于， 所述保管预定区域的所述保管用队列是所述保管预定区域至少在架前后方向排列的队列。
5.如权利要求4所述的物品保管设备，其特征在于， 设有物品搬送装置，该物品搬送装置装有以在所述物品保管架的架前后方向向前方接近的状态、至少沿上下方向移动自如的移载装置，以将物品从所述保管部搬出，所述移载装置可以将在架前后方向排列多个所述保管预定区域所保管的多个物品从所述保管部同时自如取出， 所述物品搬送装置具有对发生了异常物品进行处理的异常处理装置， 所述监视对象区域由一个保管预定区域构成， 所述异常检测装置构成为:基于所述检测部的检测信息，执行对发生了异常的异常物品所在的所述监视对象区域进行判别的异常发生区域判别处理，控制所述物品搬送装置的动作的控制装置，基于所述异常检测装置的异常发生区域判别处理的判别结果，将位于与所述异常物品所在的所述监视对象区域在架前后方向排列的监视对象区域的多个物品、与所述异常物品一起从所述保管部同时取出，在所述物品搬送装置保持该取出的物品的状态下，执行使所述异常处理装置进行动作的异常对策处理，用以仅对该取出的物品中的 、保管有所述异常物品的所述监视对象区域所保管的物品进行处理。
【文档编号】B65G1/00GK103508140SQ201310219885
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月4日 优先权日:2012年6月25日
【发明者】立见文明 申请人:株式会社大福