一种巧克力包装的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种巧克力包装机，主要包括箱体、主电机、主传动装置、安装平台、送纸装置、送糖装置、包糖单元、移糖单元及控制面板，所述安装平台位于箱体的上方，所述送纸装置主要用于向包糖单元传送铝箔纸，所述送糖装置间歇性的将巧克力送达至包糖单元，所述包糖单元的切纸装置和接糖杆装置分别完成切断铝箔纸和压接巧克力，所述移糖单元的钳糖手装置与拨糖杆装置用于将巧克力拨入进库，所述主电机和主传动装置用于对送糖装置和钳糖手装置的动力输入。本发明通过设置的盘车首轮使包装机在主电机故障或断电情况下仍能继续工作；送糖装置和钳糖手装置的工作动力均由传动主轴输入，既使整体结构紧凑又提高了动作的一致性和流畅性。
【专利说明】一种巧克力包装机
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装设备，具体涉及一种巧克力包装机。
【背景技术】
[0002]巧克力属于糖果制品，号称糖果之王。巧克力制品不仅种类多，销量也远远大于其他糖果。随着人们生活水平的提高，对巧克力的需求量日益增加，市场潜力很大。包装是巧克力制品生产的最后一道工序，高质量的包装对于巧克力制品的贮存、流通和消费有着很重要的作用。实现巧克力包装作业机械化不仅可以提高生产率、降低劳动强度，还可以提高产品质量、节约原料、降低成本和改善环境卫生等。
[0003]目前市场上现有的巧克力包装机，很多在工作一段时间后，会出现某些关键工位不同步、不合拍现象，其原因大多是由于控制系统的不稳定因素造成的。
【发明内容】
[0004]为了上述技术问题，本发明提供一种巧克力包装机，该包装机具有结构紧凑、动作流畅、运行稳定可靠的优点，能满足高效率、高质量的生产要求。
[0005]本发明的目的通过以下技术方案来具体实现:
一种巧克力包装机，主要包括箱体、主电机、主传动装置、安装平台、送纸装置、送糖装置、包糖单元、移糖单元及控制面板，所述安装平台位于箱体的上方，送纸装置、送糖装置、包糖单元、移糖单元及控制面板均固定在安装平台上，所述送纸装置主要主要包括步进电机、送纸机构、滚筒架以及滚筒架上的铝箔纸滚筒，所述铝箔纸滚筒在步进电机及送纸机构的驱动下做旋转运动向包糖单元传送铝箔纸，所述送糖装置间歇性的将巧克力送达至包糖单元，所述包糖单元主要由顶糖杆装置、切纸装置及接糖杆装置组成，所述接糖杆装置与顶糖杆装置上、下相对，顶糖杆装置将巧克力连同铝箔纸向上顶起至一锥形毛刷圈，所述锥形毛刷圈将包装纸压迫成型，切纸装置和接糖杆装置同时向下运动分别切断铝箔纸和压接巧克力，所述移糖单元位于包装机的最右侧，主要包括钳糖手装置与拨糖杆装置，所述钳糖手装置将包装完成的巧克力转移至出料处，拨糖杆装置将巧克力从钳糖手装置上拨入进库，所述主电机和主传动装置安装在箱体内部，用于对送糖装置和钳糖手装置的动力输入。
[0006]所述主电机和主传动装置将动力传递给传动主轴，所述传动主轴通过第一输出轴和第二输出轴分别将动力传送到第一槽轮机构和第二槽轮机构，所述第一槽轮机构和第二槽轮机构又分别带动送糖装置主轴和钳糖手装置主轴旋转。
[0007]还包括抄纸装置，所述抄纸装置位于钳糖手装置下方，用于对巧克力铝箔纸底边的折边和光整。
[0008]还包括一盘车手轮，所述盘车手轮安装在箱体侧壁上，并通过一齿轮与主传动装置连通或断开，用于在主电机故障或断电情况下手动完成对送糖装置和钳糖手装置的动力输入。
[0009]所述送糖装置主要包括一转位盘，所述转位盘上沿圆周方向均匀的设置有多个锯齿形缺口，用于转送巧克力。
[0010]所述送纸机构主要包括一导向辊轮和两组摩擦轮，所述导向辊轮安装在滚筒架上，所述两组摩擦轮沿铝箔纸行进方向平行布置并通过同步带连接，铝箔纸从铝箔纸滚筒向下绕经导向辊轮并靠摩擦轮向前传送。
[0011]所述钳糖手装置主要由多个钳手机构沿圆周方向均布组成，所述钳手机构的两半钳手由一根拉簧连接。
[0012]所述顶糖杆装置、切纸装置、接糖杆装置及拨糖杆装置均由气缸驱动。
[0013]本发明一种巧克力包装机，该包装机将送糖装置和钳糖手装置的工作动力输入集成到同一传动主轴上，既使整体结构紧凑又提高了动作的一致性和流畅性；通过设置一盘车首轮作为备用动力输入，使包装机在主电机故障或断电情况下仍能继续工作，提高了运行的稳定性和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0015]图1是本发明一种巧克力包装机的主视图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是图1沿B-B向视图；
图4是图3沿C-C向视图。
[0016]图中:1_箱体；2_主电机；3_主传动装置；4_盘车手轮；5_安装平台；6_同步带；7-滚筒架；8_送糖装置；9_切纸装置；10_钳糖手装置；11_接糖杆装置；12_控制面板；13-拨糖杆装置；14-顶糖杆装置；15_巧克力；16-铝箔纸；17-步进电机；18_钳手；19拉簧；20_抄纸装置；21_导向辊轮；22_摩擦轮；23_传动主轴；24_第一输出轴；25_第二输出轴；26_第一槽轮机构；27_送糖装置主轴；28_第二槽轮机构；29_钳糖手装置主轴；30_铝箔纸滚筒；31-锥形毛刷圈。
【具体实施方式】
[0017]如图1-4所示，本发明实施例所述的一种巧克力包装机，主要包括箱体1、主电机
2、主传动装置3、安装平台5、送纸装置、送糖装置8、包糖单元、移糖单元及控制面板12，安装平台5位于箱体I的上方，送纸装置、送糖装置8、包糖单元、移糖单元及控制面板12均固定在安装平台5上，送纸装置主要主要包括步进电机17、送纸机构、滚筒架7以及滚筒架上的铝箔纸滚筒30，铝箔纸滚筒30在步进电机17及送纸机构的驱动下做旋转运动向包糖单元传送铝箔纸16，送糖装置8间歇性的将巧克力15送达至包糖单元，包糖单元主要由顶糖杆装置14、切纸装置9及接糖杆装置11组成，接糖杆装置11与顶糖杆装置14上、下相对，顶糖杆装置14将巧克力15连同铝箔纸16向上顶起至一锥形毛刷圈31，锥形毛刷圈31将包装纸压迫成型完成包糖动作，切纸装置9和接糖杆装置11同时向下运动分别切断铝箔纸16和压接巧克力15，移糖单元位于包装机的最右侧，主要包括钳糖手装置10与拨糖杆装置13，钳糖手装置10将包装完成的巧克力15转移至出料处，拨糖杆装置13将巧克力15从钳糖手装置10上拨入进库，主电机2和主传动装置3安装在箱体I内部，用于对送糖装置8和钳糖手装置10的动力输入。[0018]一种优选的实施方式，主电机2和主传动装置3将动力传递给传动主轴23，传动主轴23通过第一输出轴24和第二输出轴25分别将动力传送到第一槽轮机构26和第二槽轮机构28，第一槽轮机构26和第二槽轮机构28又分别带动送糖装置主轴27和钳糖手装置主轴29旋转。包装机还包括抄纸装置20，抄纸装置20位于钳糖手装置10下方，用于对巧克力铝箔纸16底边的折边和光整。
[0019]进一步的，包装机还包括一盘车手轮4，盘车手轮4安装在箱体I侧壁上，并通过一齿轮与主传动装置3连通或断开，用于在主电机2故障或断电情况下手动完成对送糖装置8和甜糖手装直10的动力输入。
[0020]送糖装置8主要包括一转位盘，转位盘上沿圆周方向均匀的设置有多个锯齿形缺口，用于转送巧克力15。
[0021]送纸机构主要包括一导向辊轮21和两组摩擦轮22，导向辊轮21安装在滚筒架7上，两组摩擦轮22沿铝箔纸16行进方向平行布置并通过同步带6连接，铝箔纸16从铝箔纸滚筒30向下绕经导向辊轮21并靠摩擦轮22向前传送。
[0022]钳糖手装置10主要由多个钳手机构沿圆周方向均布组成，所述钳手机构主要包括两半钳手18，两半钳手18由一根拉簧19连接。顶糖杆装置14、切纸装置9、接糖杆装置11及拨糖杆装置13均由气缸驱动。
[0023]本发明一种巧克力包装机，在使用时，首先一段铝箔纸16从铝箔纸滚筒30向下绕经导向辊轮21并靠两组摩擦轮22向前传送至包糖工位，与此同时送糖装置8上的转位盘从供料口处带下一块巧克力15也传送到包糖工位，在顶糖杆装置14顶着巧克力15上行到铝箔纸16下表面时，接糖杆装置11也行进到铝箔纸16上表面，切纸装置9同时向下运动完成切纸动作，随后顶糖杆装置14与接糖杆装置11将巧克力15连同一段铝箔纸16向上顶起完成包糖动作，接糖杆装置11与切纸装置9同时回位，让下一段铝箔纸16纸进入到指定位置；钳糖手装置10夹住巧克力15转向抄纸工位，分别由左抄纸气缸、右抄纸气缸完成左右折边，使铝箔纸16全部覆盖在巧克力15的大端面上，最后钳糖手装置10将巧克力15转移至拨糖工位，钳手18松开，拨糖杆装置快速伸出将包装好的巧克力15拨下，掉入出糖输送带，至此完成巧克力包装的所有工作。
[0024]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种巧克力包装机，其特征在于:主要包括箱体、主电机、主传动装置、安装平台、送纸装置、送糖装置、包糖单元、移糖单元及控制面板，所述安装平台位于箱体的上方，送纸装置、送糖装置、包糖单元、移糖单元及控制面板均固定在安装平台上，所述送纸装置主要包括步进电机、送纸机构、滚筒架以及滚筒架上的铝箔纸滚筒，所述铝箔纸滚筒在步进电机及送纸机构的驱动下做旋转运动向包糖单元传送铝箔纸，所述送糖装置间歇性的将巧克力送达至包糖单元，所述包糖单元主要由顶糖杆装置、切纸装置及接糖杆装置组成，所述接糖杆装置与顶糖杆装置上、下相对，顶糖杆装置将巧克力连同铝箔纸向上顶起至一锥形毛刷圈，所述锥形毛刷圈将包装纸压迫成型，切纸装置和接糖杆装置同时向下运动分别切断铝箔纸和压接巧克力，所述移糖单元位于包装机的最右侧，主要包括钳糖手装置与拨糖杆装置，所述钳糖手装置将包装完成的巧克力转移至出料处，拨糖杆装置将巧克力从钳糖手装置上拨入进库，所述主电机和主传动装置安装在箱体内部，用于对送糖装置和钳糖手装置的动力输入。
2.根据权利要求1所述的一种巧克力包装机，其特征在于:所述主电机和主传动装置将动力传递给传动主轴，所述传动主轴通过第一输出轴和第二输出轴分别将动力传送到第一槽轮机构和第二槽轮机构，所述第一槽轮机构和第二槽轮机构又分别带动送糖装置主轴和钳糖手装置主轴旋转。
3.根据权利要求1所述的一种巧克力包装机，其特征在于:还包括抄纸装置，所述抄纸装置位于钳糖手装置下方，用于对巧克力铝箔纸底边的折边和光整。
4.根据权利要求1所述的一种巧克力包装机，其特征在于:还包括一盘车手轮，所述盘车手轮安装在箱体侧壁上，并通过一齿轮与主传动装置连通或断开，用于在主电机故障或断电情况下手动完成对送糖装置和钳糖手装置的动力输入。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种巧克力包装机，其特征在于:所述送糖装置主要包括一转位盘，所述转位盘上沿圆周方向均匀的设置有多个锯齿形缺口，用于转送巧克力。
6.根据权利要求5所述的一种巧克力包装机，其特征在于:所述送纸机构主要包括一导向辊轮和两组摩擦轮，所述导向辊轮安装在滚筒架上，所述两组摩擦轮沿铝箔纸行进方向平行布置并通过同步带连接，铝箔纸从铝箔纸滚筒向下绕经导向辊轮并靠摩擦轮向前传送。
7.根据权利要求6所述的一种巧克力包装机，其特征在于:所述钳糖手装置主要由多个钳手机构沿圆周方向均布组成，所述钳手机构的两半钳手由一根拉簧连接。
8.根据权利要求7所述的一种巧克力包装机，其特征在于:所述顶糖杆装置、切纸装置、接糖杆装置及拨糖杆装置均由气缸驱动。
【文档编号】B65B65/02GK103738553SQ201310707691
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】李书平, 陈岳坪, 梁万里 申请人:广西科技大学