专利名称：包装秤及包装秤伺服式锥底给料门机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装秤及其给料门机构。
背景技术：
目前包装秤中使用的锥底给料门采用气缸来控制料门的打开与关闭，按照称重传感器实时采样的反馈值来实现粗、精两级给料。料门动作受气缸行程限制，只能称量过程中打开固定的开度来实现粗、精两级给料，受物料冲击影响，防止“物料过冲”现象发生，粗加料料门开度不能过大，精加料设置值较大，影响包装速度；同时由于开度固定，动作的模式的单一造成对不同物料的适应性也较差，称重精度较差。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种包装秤及其伺服式锥底给料门机构，其物料适用范围广。为实现所述目的的包装秤伺服式锥底给料门机构，其特点是，包括伺服电机、传动机构以及锥底料门，传动机构包括相互耦接的转动部分和直线运动部分，转动部分和伺服电机耦接，直线运动部分和锥底料门耦接，以使伺服电机的转动转换为锥底料门的移动。为实现所述目的的包装秤，包括进料仓和锥底给料门机构，其特点是，该锥底给料门机构包括脉冲装置、伺服电机、传动机构以及锥底料门，传动机构包括相互耦接的转动部分和直线运动部分，转动部分和伺服电机耦接，直线运动部分和锥底料门耦接，以使伺服电机的转动转换为锥底料门的移动；该脉冲装置输出多个脉冲信号至伺服电机，以使该锥底料门和进料仓之间有多重开度。本实用新型的较佳实施例中，所述机构还包括导向座，导向座沿进料仓上的导轨可上下移动，传动机构的直线运动部分与导向座固定连接。本实用新型的较佳实施例中，所述传动机构为螺母丝杠机构、同步带轮机构或者齿型链轮机构。本实用新型的较佳实施例中，该机构还包括接近开关，安装在导向座的移动方向。本实用新型的较佳实施例中，所述脉冲装置的脉冲信号、伺服电机、传动机构、锥底料门之间的匹配关系为:锥底料门的提升速度与进料仓中的物料下落速度成线性关系，锥底料门由开度最大到闭合的一个过程曲线匹配于包装内物料从零到目标重量的增量曲线，以使锥底料门整个下料过程中不做停顿而且当料门关闭时包装袋内物料重量正好达到目标重量。利用伺服电机的特性通过不同的脉冲输出就可以控制锥底料门在不同的位置停止，实现料门开度的多样性，提高对不同物料的适用性。本实用新型的前述目的、特点和优点将在后述的实施例中详细说明。
[0012]图1是包装秤的主视图。图2是沿图1中A —A线的剖面图。
具体实施方式
如图1和图2所示，包装秤，包括伺服式锥底给料门机构，其包括伺服电机1、传动机构2以及锥底料门6。传动机构2为丝杠螺母机构，其将伺服电机I的旋转运动转换为直线运动，传动机构2的螺母和直线导向座3固定。即伺服电机I的动力输出断连接传动机构2的丝杠，丝杠和该螺母啮合，直线导向座3可上下移动地设置在进料仓5的内壁，传动机构2的螺母和锥底料门6固定连接。丝杠转动，螺母受到直线导向座3的限制不能转动，因此作直线移动。并且直线导向座3在垂直方向上、下移动，如此可减小丝杠螺母机构的运动的垂直度误差。在直线导向座3的导轨上还设置有接近开关4，以防止传动机构2的运动过度，从而防止机械损伤发生，起到安全保护的功能。利用丝杠导程(a)将伺服电机I的转动圈数(η)与锥底料门6的垂直方向移动距离(S)产生固定关系:S=a.η，通过控制伺服电机I的旋转圈数使锥底料门6与进料仓5保持适当的开度满足下料需求。因此，在本实用新型的实施例中，包装秤还包括脉冲装置(在图中没有示出)，通过其提供脉冲信号至伺服电机1，而利用伺服电机I的特性通过不同的脉冲参数设置就可以控制锥底料门6在不同的位置停止，实现料门开度的多样性，提高对不同物料的适用性。同时利用料门开度的多样性，实现多级柔性给料:在一个动作循环过程中，利用料门的多重开度对物料做物料做分级缓冲处理，在有效的解决“物料过冲”前提下，提高了运行速度。更进一步的，包装秤中各组成的匹配关系是伺服电机控制料门的提升速度与物料下落速度成线性关系，锥底料门由开度最大到闭合的一个过程曲线匹配于包装内物料从零到目标重的增量曲线，锥底料门整个下料过程中不做任何停顿只是通过伺服电机改变料门的提升速度，当料门关闭时，包装袋内物料重量正好达到设定目标重量。在本实用新型的发明人的一试验中，相对于改进前的技术方案，锥底料门式包装秤的包装速度提升至300包/小时，精度0.1%，同时对物料适用性更广，不同物料切换生产时只需通过参数设置即可完成匹配性操作。在本实用新型的其他实施例中，传动机构2还可以替换为同步带轮，齿型链轮，锥底料门6通过连接件固定在同步带或者链条上，传动机构2也可以是其他将转动转换为直线的机构。
权利要求1.包装秤伺服式锥底给料门机构，其特征在于，包括伺服电机、传动机构以及锥底料门，传动机构包括相互耦接的转动部分和直线运动部分，转动部分和伺服电机耦接，直线运动部分和锥底料门耦接，以使伺服电机的转动转换为锥底料门的移动。
2.如权利要求1所述的包装秤伺服式锥底给料门机构，其特征在于，该机构还包括导向座，导向座沿导轨可上下移动，传动机构的直线运动部分与导向座固定连接。
3.如权利要求1所述的包装秤伺服式锥底给料门机构，其特征在于，所述传动机构为螺母丝杠机构、同步带轮机构或者齿型链轮机构。
4.如权利要求2所述的包装秤伺服式锥底给料门机构，其特征在于，该机构还包括接近开关，安装在导向座的移动方向。
5.包装秤，包括进料仓和锥底给料门机构，其特征在于，该锥底给料门机构包括脉冲装置、伺服电机、传动机构以及锥底料门，传动机构包括相互耦接的转动部分和直线运动部分，转动部分和伺服电机耦接，直线运动部分和锥底料门耦接，以使伺服电机的转动转换为锥底料门的移动；该脉冲装置输出多个脉冲信号至伺服电机，以使该锥底料门和进料仓之间有多重开度。
6.如权利要求5所述的包装秤，其特征在于，所述机构还包括导向座，导向座沿进料仓上的导轨可上下移动，传动机构的直线运动部分与导向座固定连接。
7.如权利要求5所述的包装秤，其特征在于，所述传动机构为螺母丝杠机构、同步带轮机构或者齿型链轮机构。
8.如权利要求6所述的包装秤，其特征在于，该机构还包括接近开关，安装在导向座的移动方向。
9.如权利要求5所述的包装秤，其特征在于，所述脉冲装置的脉冲信号、伺服电机、传动机构、锥底料门之间的匹配关系为:锥底料门的提升速度与进料仓中的物料下落速度成线性关系，锥底料门由开度最大到闭合的一个过程曲线匹配于包装内物料从零到目标重量的增量曲线，以使锥底料门整个下料过程中不做停顿而且当料门关闭时包装袋内物料重量正好达到目标重量。
专利摘要本实用新型的目的在于提供包装秤及包装秤伺服式锥底给料门机构，其物料适用范围广。为实现所述目的的包装秤伺服式锥底给料门机构，其特点是，包括伺服电机、传动机构以及锥底料门，传动机构包括相互耦接的转动部分和直线运动部分，转动部分和伺服电机耦接，直线运动部分和锥底料门耦接，以使伺服电机的转动转换为锥底料门的移动。
文档编号B65B1/30GK203064215SQ201320047200
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月28日 优先权日2013年1月28日
发明者潘程栋, 曹连成, 周勤创 申请人:梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司, 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司, 梅特勒-托利多(常州)称重设备系统有限公司