专利名称：Pcb线路板对位机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对位机，尤其是一种适用于PCB线路板的自动对位机。
背景技术：
中国印制电路板业在内销增长和全球产能持续转移的形势下，将步入高速成长期。中国印制电路板的产业规模占全球比重到2014年将达到41.9%。我国各类电子产品和LED等的兴起都对印制电路板行业产生强大的推动作用，未来五年中国印制电路板行业仍将保持快速增长，由此，我国PCB胶片行业的市场规模与前景看好。PCB菲林底版是印制电路板生产的前导工序，菲林底版的质量直接影响到印制板生产质量。在生产某一种印制线路板时，必须有至少一套相应的菲林底版。印制板的每种导电图形和非导电图形至少都应有一张菲林底片。通过光化学转移工艺，将各种图形转移到生产板材上去。随着电子工业的发展，对印制板的要求也越来越高，印制板设计的高密度、细导线、小孔径趋向越来越快，印制板的生产工艺也越来越完善。在这种情况下，如果没有高质量的菲林底版，就不能生产出高质量的印制电路板。
机对位以及人工对位，这种对位方式存在的缺点一是自动曝光机价格高昂，PCB行业的中小企业不能承受，而且其对位的准确度也存在一定的误差；其二人工对位的效率低，而且长时间工作会使人很疲劳。
实用新型内容本实用新型即是针对上述的问题，设计一种能够自动对位并且定位准确的线路板对位机，且价格较低。具体来说，本实用新型所述的PCB线路板对位机包括工作台组、摄像机组和吸盘组，其中，1、工作台组包括面板，在面板上设有数个用于放置PCB菲林的吸板，面板的底部设有对位平台，对位平台上设有数个驱动吸盘组不同方向上移动的电机，在面板靠近对位平台的一侧设有供摄像机组滑动的丝杆，丝杆的一端为驱动摄像机组移动的电机，面板上与丝杆一侧还设有与丝杆平行的供摄像机组在其上滑动的第一滑轨，第一滑轨上设有滑动块；2、摄像机组包括若干个分别独立的摄像机构，每个摄像机构包括位于面板之上的支撑臂以及与支撑臂连接的位于面板之下的用于摄像机组定位的定位杆，支撑臂的末端安装有摄像头，支撑臂的下端坐在滑动块上随滑动块的移动而移动；3、吸盘组包括与对位平台固接的立杆以及设置在立杆另一端的横向的第二滑轨，第二滑轨上设有两根可在其上横向滑动的气缸，气 缸底部设有可沿气缸纵向滑动的纵向的第三滑轨，第三滑轨与气缸相通且下端开有吸嘴。进一步的，所述的定位杆呈“L”型在面板下方向前伸出，其末端设有向上突出的定位钉，在面板上开有容纳定位钉的定位槽，定位钉可在定位槽内滑动。[0011 ]进一步的，所述支撑臂的下端设有支撑座，支撑座坐在滑动块上。进一步的，所述PCB线路板对位机还包括设置在面板外的外壳，外壳的前方设有可抽拉的电箱。进一步的，所述摄像机构的数目为一个以上。进一步的，所述摄像机构的支撑臂的末端安装的摄像头的数目为一个以上。进一步的，所述吸板的数目为两个，排布在面板的前后，两吸板之间为定位槽。本实用新型所述的PCB线路板对位机，具有以下的优点:1、自动操作，减少了人工操作，准确性提高且降低了工人的劳动强度；2、定位准确，精确度高，且较自动曝光机的价格便宜，降低了 PCB电路板生产厂家的负担。
图1为本实用新型实施例工作台组的立体结构示意图；图2为图1结构的仰视图；图3为本实用新型实施例单个摄像机构的立体结构示意图；图4为本实用新型实施例吸盘组的立体结构示意图；图5为图4结构的 后视图；图6为本实用新型实施例的整体组装示意图；图7为图6结构的后视图；图8为本实用新型实施例加装外壳后的示意图；其中，I为面板、11为吸板、12为定位槽、13为丝杆、14为第一电机、15为第一滑轨、16为移动块、2为对位平台、21为第二电机、22为第三电机、31为支撑臂、32为定位杆、33为支撑座、310为摄像头、320为定位钉、41为立杆、42为第二滑轨、43为气缸、44为第三滑轨、440为吸嘴、5为外壳、50为电箱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所述的PCB线路板对位机进行非限制性的描述，应该明确的是所述结构不限于此。本实用新型所述的PCB线路板对位机包括工作台组、摄像机组和吸盘组，如图1和2所示，工作台组包括面板1，在面板I上设有数个用于放置PCB菲林的吸板11，在本实施例中，吸板的数目为两个，在吸板之间设有定位槽12，定位槽12与摄像机组的定位杆相互配合实现摄像机组的定位，在面板I的一侧设有供摄像机组滑动的丝杆13，丝杆13的一端为驱动摄像机组移动的第一电机14，面板I上与丝杆13 —侧还设有与丝杆13平行的供摄像机组在其上滑动的第一滑轨15，第一滑轨15上设有滑动块16，面板I的底部设有对位平台2，对位平台2上设有驱动吸盘组不同方向上移动的电机，在本实施例中，所述电机包括第二电机21和第三电机22，第三电机22的数目为两个，分别驱动吸盘组吸嘴的上下移动；摄像机组包括若干个分别独立的摄像机构，如图3所示，每个摄像机构包括位于面板之上的支撑臂31以及与支撑臂31连接的位于面板之下的用于摄像机组定位的定位杆32，支撑臂31的末端安装有摄像头310，摄像头310的数目为一个以上，在本实施例中，摄像头310的数目为两个，支撑臂31的下端设有支撑座33，支撑座33坐在滑动块16上随滑动块16的移动而移动；如图4-5所不,吸盘组包括与对位平台固接的立杆41以及设置在立杆41另一端的横向的第二滑轨42，第二滑轨42上设有两根可在其上横向滑动的气缸43，气缸43底部设有可沿气缸43纵向滑动的纵向的第三滑轨44，第三滑轨44与气缸43相通且下端开有吸嘴440。所述的PCB线路板对位机，如图6-7所示，摄像机组件包括两个独立的摄像机构，支撑杆位于面板之上，定位杆呈“L”型在面板下方向前伸出，其末端设有向上突出的定位钉，在面板上开有容纳定位钉的定位槽，定位钉可在定位槽内滑动，第一电机驱动摄像机构在丝杆上沿水平方向滑动；吸盘组的立杆固定在对位平台上，第二电机驱动气缸在第二滑轨上横向移动，而两个第三电机则驱动第三滑轨纵向移动，带动吸嘴上下移动。使用时，电机用于PCB菲林等平面物件的对位，用法是把第一件物件放在工作台上，可用吸板吸附使其不会移动，接着第二件放在第一件之上，吸盘组下降至第二件之上，其吸嘴把第二件吸着移动，摄像机组件找算物件和物件的相互座标，对比平台带动吸盘组移动第二件物品，直到两件物件的座标对正，从而完成PCB线路板的对位。进一步的,如图8所不,所述PCB线路板对位机还包括设置在面板外的外壳5,外壳5的前方设有可抽拉的电箱50。应该明确的是，上述的实施例并非本实用新型的唯一结构，凡以相同或近似原理对所述结构进行的改进，包括对各部分结构的形状、尺寸和所用材质的改进，以及功能相似部分的等同替换，都是本领域一般技术人员无需创造性的劳动即可得到的，因此都在本实用新型所要求保护的 技术方案之内。
权利要求1.一种PCB线路板对位机，其特征在于:包括工作台组、摄像机组和吸盘组，工作台组包括面板，在面板上设有数个用于放置PCB菲林的吸板，面板的底部设有对位平台，对位平台上设有数个驱动吸盘组不同方向上移动的电机，在面板靠近对位平台的一侧设有供摄像机组滑动的丝杆，丝杆的一端为驱动摄像机组移动的电机，面板上与丝杆一侧还设有与丝杆平行的供摄像机组在其上滑动的第一滑轨，第一滑轨上设有滑动块；摄像机组包括若干个分别独立的摄像机构，每个摄像机构包括位于面板之上的支撑臂以及与支撑臂连接的位于面板之下的用于摄像机组定位的定位杆，支撑臂的末端安装有摄像头，支撑臂的下端坐在滑动块上随滑动块的移动而移动；吸盘组包括与对位平台固接的立杆以及设置在立杆另一端的横向的第二滑轨，第二滑轨上设有两根可在其上横向滑动的气缸，气缸底部设有可沿气缸纵向滑动的纵向的第三滑轨，第三滑轨与气缸相通且下端开有吸嘴。
2.根据权利要求1所述的PCB线路板对位机，其特征在于:所述的定位杆呈“L”型在面板下方向前伸出，其末端设有向上突出的定位钉，在面板上开有容纳定位钉的定位槽，定位钉可在定位槽内滑动。
3.根据权利要求1或2所述的PCB线路板对位机，其特征在于:所述支撑臂的下端设有支撑座，支撑座坐在滑动块上。
4.根据权利要求1或2所述的PCB线路板对位机，其特征在于:所述PCB线路板对位机还包括 设置在面板外的外壳，外壳的前方设有可抽拉的电箱。
5.根据权利要求1或2所述的PCB线路板对位机，其特征在于:所述摄像机构的数目为一个以上。
6.根据权利要求1或2所述的PCB线路板对位机，其特征在于:所述摄像机构的支撑臂的末端安装的摄像头的数目为一个以上。
7.根据权利要求1或2所述的PCB线路板对位机，其特征在于:所述吸板的数目为两个，排布在面板的前后，两吸板之间为定位槽。
专利摘要本实用新型即是针对目前PCB线路板对位技术中存在的问题，提供一种能够自动对位并且定位准确的PCB线路板对位机，且价格较低。所述对位机包括工作台组、摄像机组和吸盘组，使用时，电机用于PCB菲林等平面物件的对位，用法是把第一件物件放在工作台上，可用吸板吸附使其不会移动，接着第二件放在第一件之上，吸盘组下降至第二件之上，其吸嘴把第二件吸着移动，摄像机组件找算物件和物件的相互座标，对比平台带动吸盘组移动第二件物品，直到两件物件的座标对正，从而完成PCB线路板的对位。
文档编号B65H9/10GK203095208SQ201320047168
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日
发明者黄俊彪 申请人:李建金