一种简易供袋盘的制作方法
【专利摘要】一种简易供袋盘，包括机架(1)、调节挡板(2)、右挡板(3)、推袋机构(4)，其中机架(1)上表面设有左右两个空袋位，左侧为暂存位，右侧为供袋位，机架(1)右端设有右挡板(3)，机架(1)后端设有调节挡板(2)，机架(1)前端设有固定挡板，机架(1)上还设有前后两个长缺口，机架(1)的下部与推袋机构(4)连接，推袋机构(4)上设有两个推杆(4-6)，两个推杆(4-6)分别从机架(1)中的两个长缺口中伸出，两个推杆(4-6)由曲柄滑块机构驱动实现左右移动。本实用新型结构简单，占用空间尺寸小。
【专利说明】一种简易供袋盘
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种简易供袋盘，属于包装机械领域。
【背景技术】
[0002]目前，对粉末、颗粒状物料进行包装的生产线中，首道工序就是向包装线提供包装 用袋，为了降低劳动强度，实现工业自动化生产，一般采用自动供袋机，此类供袋机结构复 杂，控制节点多，成本也较高，专利文献CN201110044556.1中公开了一种自动供袋机，此供 袋机虽然提高了工作效率，但结构较为复杂，实施成本较高，且对空间占用尺寸有要求，与 此类似的装置还有专利文献CN201220439944.5中公开的一种机器人上袋袋库装置，虽然 减少了所需空间尺寸，但结构仍然很复杂。
实用新型内容
[0003]为了解决现有的供袋机结构较为复杂、所需空间占用尺寸大的问题，本实用新型 提出了一种简易供袋盘，它包括机架(I)、调节挡板(2)、右挡板(3)、推袋机构(4)，其中机 架(I)上表面设有左右两个空袋位，左侧为暂存位，右侧为供袋位，机架(I)右端设有右挡 板(3)，机架(I)后端设有调节挡板(2)，机架(I)前端设有固定挡板，机架(I)上还设有前 后两个长缺口，机架(I)的下部与推袋机构(4)连接，推袋机构(4)在前后、左右方向上均 位于机架(I)的内部，推袋机构(4)上设有两个推杆(4-6)，两个推杆(4-6)分别从机架(I) 中的两个长缺口中伸出，两个推杆(4-6)由曲柄滑块机构驱动实现左右移动。
[0004]所述推袋机构(4)包括推袋气缸(4-1)，推袋气缸(4-1)固定在机架(I)上，推袋 气缸(4-1)的缸杆铰接在曲柄(4-2)上，曲柄(4-2)的一端与支座(4-3)铰接，支座(4_3) 固定在机架⑴上，曲柄(4-2)的另一端与连杆(4-4)的一端铰接，连杆(4-4)的另一端与 移动小车(4-5)铰接，移动小车(4-5)下端的滚轮与导柱(4-7)连接，移动小车(4-5)可沿 导柱(4-7)作左右直线运动，导柱(4-7)固定在机架(I)上，移动小车(4-5)的上端还设有 两个推杆(4-6)，两个推杆(4-6)分别位于机架(I)的两个长缺口中。
[0005]本实用新型的工作原理是:初始时可在机架(I)上放置两摞空袋(A)，右挡板(3)、 调节挡板(2)和固定挡板可限制空袋(A)的位置，当右侧供袋位的空袋(A)被取完后，推袋 气缸(4-1)缸杆缩回，驱动曲柄(4-2)带动移动小车(4-5)沿导柱(4-7)向右运动，两个推 杆(4-6)在移动小车(4-5)的带动下将暂存位的空袋(A)向右推送至供袋位，然后推袋气 缸(4-1)缸杆伸出，驱动推杆(4-6)回到左侧的初始位置。
[0006]本实用新型的有益效果是:利用气缸驱动曲柄滑块机构，使推杆完成推袋动作，不 仅简化了结构，还使整个推袋机构完全位于供袋盘的内部，减小了供袋盘的占用空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的三维轴测图。
[0008]图2是本实用新型的主视图。[0009]图3是推袋机构(4)的结构示意图。
[0010]图4是推空袋工艺示意图。
【具体实施方式】
[0011]本实用新型的【具体实施方式】参见图1至图4，一种简易供袋盘，它包括机架(I)、调节挡板(2)、右挡板(3)、推袋机构(4)，其中机架(I)上表面设有左右两个空袋位，左侧为暂存位，右侧为供袋位，机架(I)右端设有右挡板(3)，机架(I)后端设有调节挡板(2)，机架(I)前端设有固定挡板，机架(I)上还设有前后两个长缺口，机架(I)的下部与推袋机构
(4)连接，推袋机构⑷在前后、左右方向上均位于机架⑴的内部，推袋机构⑷上设有两个推杆(4-6)，两个推杆(4-6)分别从机架(I)中的两个长缺口中伸出，两个推杆(4-6)由曲柄滑块机构驱动实现左右移动。
[0012]上述推袋机构(4)包括推袋气缸(4-1)，推袋气缸(4-1)固定在机架(I)上，推袋气缸(4-1)的缸杆铰接在曲柄(4-2)上，曲柄(4-2)的一端与支座(4-3)铰接，支座(4_3)固定在机架⑴上，曲柄(4-2)的另一端与连杆(4-4)的一端铰接，连杆(4-4)的另一端与移动小车(4-5)铰接，移动小车(4-5)下端的滚轮与导柱(4-7)连接，移动小车(4-5)可沿导柱(4-7)作左右直线运动，导柱(4-7)固定在机架⑴上，移动小车(4-5)的上端还设有两个推杆(4-6)，两个推杆(4-6)分别位于机架(I)的两个长缺口中。
【权利要求】
1.一种简易供袋盘，它包括机架(I)、调节挡板(2)、右挡板(3)、推袋机构(4)，其中机架(I)上表面设有左右两个空袋位，左侧为暂存位，右侧为供袋位，机架(I)右端设有右挡板(3)，机架(I)后端设有调节挡板(2)，机架(I)前端设有固定挡板，机架(I)上还设有前后两个长缺口，机架(I)的下部与推袋机构(4)连接，推袋机构(4)上设有两个推杆(4-6)，两个推杆(4-6)分别从机架(I)中的两个长缺口中伸出，其特征在于:两个推杆(4-6)由曲柄滑块机构驱动实现左右移动，推袋机构(4)在前后、左右方向上均位于机架(I)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种简易供袋盘，其特征在于:推袋机构(4)包括推袋气缸(4-1)，推袋气缸(4-1)固定在机架⑴上，推袋气缸(4-1)的缸杆铰接在曲柄(4-2)上，曲柄(4-2)的一端与支座(4-3)铰接，支座(4-3)固定在机架(I)上，曲柄(4-2)的另一端与连杆(4-4)的一端铰接，连杆(4-4)的另一端与移动小车(4-5)铰接，移动小车(4-5)下端的滚轮与导柱(4-7)连接，移动小车(4-5)可沿导柱(4-7)作左右直线运动，导柱(4-7)固定在机架(I)上，移动小车(4-5)的上端还设有两个推杆(4-6)，两个推杆(4-6)分别位于机架(I)的两个长缺口中。
【文档编号】B65B43/20GK203410671SQ201320499474
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】袁道寒, 孔庆伟, 李忠华 申请人:哈尔滨博实自动化股份有限公司