运输篓及运输机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型为一种运输篓，该运输篓包含若干存储格，各存储格之间通过挡板分隔，存储格中设有用于抵靠物品的弹性限位机构。所述弹性限位机构可以是弧形弹片或设置在挡板侧壁上的弹簧及与弹簧连接的弧形挡片。通过这样的结构，可以灵活地填补物品与存储格之间的空隙，由此起到了固定物品的作用，进而有效地减少物品对于挡板的撞击，避免了不必要的资源浪费。同时本实用新型提出了一种包含多个所述运输篓的大型运输机构。
【专利说明】运输篓及运输机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种运输篓，尤指一种包含弹性限位机构的运输篓，还涉及一包含多个运输篓的运输机构。
【背景技术】
[0002]图书馆是图书、期刊、报纸、光盘等实体资料的收藏中心，这些资料的收藏、整理、存储和使用，长期以来就是图书馆的主要职能，近年来图书馆开架借阅方式已经成为图书馆书库管理的主流，但它也带来图书错架丢失和挤占阅览空间问题，因此国内外很多图书馆开始将大量图书转移到封闭式书库系统通过精密自动化系统来管理。
[0003]专利公布号为CN102642689A的公开文本中描述了一种无人值守的全自动图书管理系统，其中该全自动闭架书库中首次引入书篓的设计理念，可以批量处理每一名借阅者的订单，在存书、取书、还书、书篓传递和输送过程中，简化设备。
[0004]其中，所述书篓具有多个存储格，使得每一个书篓同时承装多本图书。在实际操作过程中，书篓首先被放置巷道车的书篓架上，巷道车上具有机械臂，机械臂连接夹书机构，该夹书机构能够完成书架书盒和书篓存储格之间的图书交换动作。随后，书篓被巷道车运送至巷道车接口处，由巷道车接口上设置的书篓夹完成书篓自巷道车至主输送线的交换。而在主输送线的旁侧设置有暂存输送线，另设置有取书取篓机构横跨在主输送线及暂存输送线之间，通过取书取篓机构完成图书的整理工作，使得在暂存输送线的每一个书篓内承装一名读者所借阅的图书，随后将承装有该名读者借阅所有图书的书篓运送出暂存输送线至出书窗口，供该名读者取阅，从而完成了整个图书的借阅过程。在这个过程中，书篓结构的使用大大简化了整个系统的设计，提高了系统的效率。
[0005]然而，在高速运转的系统中，仍需要考虑并完善以下问题。
[0006]1、图书的规格和薄厚各有不同，出于系统成本及系统简化的考虑，为每一本图书量身定做存储空间是较为困难的。一般以同一规格中最厚的尺寸作为书篓存储格的标准，或以最大规格最厚图书的尺寸作为标准。那么就会存在较薄的、较小的图书与存储格之间存在较大的缝隙。书篓在高速移动过程或传递过程中甩出图书的可能性是很大的。
[0007]2、同理，在上述情况下，由于图书与存储格之间间隙的存在，直接导致了图书在系统加速、减速过程中的晃动，容易造成图书的加速破损，甚至损坏，更有甚者，如果图书是珍贵收藏品或珍惜典藏本，则会给收藏单位造成经济上的损失。
[0008]3、此外，图书的晃动也容易造成书篓内挡板的使用寿命降低。
实用新型内容
[0009]本实用新型的目的在于，针对全自动闭架书库中书篓结构的不足进行优化处理，提供了一种新型的运输篓，该运输篓中设置有弹性限位机构，可以灵活地填补物品与存储格之间的空隙，由此起到了固定物品的作用，进而有效地减少物品对于挡板的撞击，避免了不必要的资源浪费。[0010]本实用新型所首先提供了一种运输篓，其包含若干存储格，各存储格之间通过挡板分隔，改进在于，该存储格中设有用于抵靠物品的弹性限位机构。
[0011]本实用新型的另一改进点在于，所述运输篓的挡板被多个间隙分隔为多个挡板段。间隙的设置为机械手的手指提供打开空间，防止在机械手手指抽离时携带物品。
[0012]基于此，上述弹性限位机构的第一种实现方式为弧形弹片，所述弧形弹片一端与挡板相连，另一端沿挡板侧边延伸至存储格内部。
[0013]该弹性限位机构的第二种实现方式为，该弹性限位机构包含设置在挡板侧壁上的弹性装置及与弹性装置连接的导引装置，其中弹性装置为弹簧，导引装置为与弹簧连接的弧形挡片。
[0014]此外，为了避免弧形弹片或弧形挡片下端与图书发生摩擦，在挡板下方设置有插槽，上述弧形弹片或弧形挡片的下端设置在插槽入口处，但受到挤压力后，沿插槽插入底部。
[0015]本实用新型所还可以提供了一种运输机构，其包含有至少两个运输篓，其中运输篓包含若干存储格，各存储格之间通过挡板分隔，各存储格中设有用于抵靠物品的弹性限位机构。
[0016]其中，所述运输篓的挡板被多个间隙分隔为多个挡板段。
[0017]其中，该弹性限位机构的第一种实现方式为弧形弹片，所述弧形弹片一端与挡板相连，另一端沿挡板侧边延伸至存储格内部。
[0018]其中，该弹性限位机构的第二种实现方式为，该弹性限位机构包含设置在挡板侧壁上的弹性装置及与弹性装置连接的导引装置，其中弹性装置为弹簧，导引装置为与弹簧连接的弧形挡片。
[0019]相应的，在挡板的下方同样设置有插槽，为弧形弹片或弧形挡片提供引导。
[0020]本实用新型所产生的有益效果如下所述。
[0021]1、上述运输篓中设置的存储格中的弹性限位机构可以灵活、方便地填补存储格与物品之间的空隙，从而起到固定物品的作用，避免了运输篓在运送物品的过程中由于物品撞击存储格侧壁(即挡板)，而造成的运输篓的损坏。相应地，也会同时降低由此给物品带来的损害。
[0022]2、上述弹性限位机构可以为自挡板顶端向存储格内部延伸的弧形弹片，也可以是设置在挡板侧壁的弹簧及与之连接的弧形挡片。无论采用那种方式，其解决的问题是增加物品或图书在存储格内的稳定性，并提高了运输篓的适用性，可以灵活匹配各种物品的不同尺寸。
[0023]3、此外，无论采用弧形弹片方式还是弹性装置配合导引装置的技术方案，在挡板的两侧均设置有所述机构，可以进一步保证物品在图书存储格内受力均匀。而，在此基础上在存储格的四壁均设置所述的机构，则完全可以保证物品的均匀受力。
[0024]4、为了保证弹片或挡片的伸缩性，其下方无法直接设置到存储格底部，挡板下方插槽的设置，使得弹片或挡片的伸缩被引导，避免了弹片或挡片下端磨损图书。
[0025]5、每一个挡板上设置有若干的间隙，相对于现有挡板而言，即节省的原料，又能保证与之配合的机械手手指可以自由的张开，能够顺畅的插入或离开书篓。
[0026]6、本技术方案中还提供了一种包含多个运输篓的组合运输机构，其通过增加运输篓的数量来增加运载能力，能够适应更为大型的系统工程。而对运输机构的进一步限定的优点则同样记录在上述有益效果中。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型提出的运输篓的立体结构示意图。
[0028]图2为本实用新型提出的运输篓的俯视图。
[0029]图3为本实用新型提出的运输篓的前侧视图。
[0030]图4为沿图3中A-A方向的剖视图。
[0031]图5为沿图2中B-B方向的剖视图。
[0032]图6为沿图2中C-C方向的剖视图。
[0033]图7为本实用新型提出的运输篓的左侧视图。
[0034]图8为本实用新型中第一种弹性限位机构的结构示意图。
[0035]图9为安装有图8所示弹性限位机构的剖视图。
[0036]图10为本实用新型中第二种弹性限位机构的结构示意图。
[0037]图11为安装有图10所示弹性限位机构的剖视图。
[0038]图12为包含有4个运输篓的运输机构的简化示意图。
【具体实施方式】
[0039]如图1至图7所示，其为本实用新型中运输篓I的结构示意图，该运输篓I内设置有若干用于存放物品存储格11，各存储格11之间通过挡板12分隔。所述挡板12被若干间隙123分隔，使得挡板被分隔为若干挡板段，其包含运输篓相连的两个边缘挡板段121和位于两个边缘挡板段121之间的若干中间挡板段122，其中边缘挡板段121与运输篓的篓壁高度相近或相同，能够对运输篓起到加固和支撑的作用。
[0040]而中间挡板段122高度低于边缘挡板段121。中间挡板段及间隙设置的主要目的在于，当机械手将物品放入存储格内后，机械手(多个手指的设计)的手指可以在间隙处张开，随后脱离物品。手指与物品分开，防止在抽离的过程中带出物品，保证物品能够稳固的放置于运输篓的底端。
[0041]如图4所示，其为沿图3中A-A的剖视图，在本实施例中，每一个隔板之间具有四个间隙被，挡板被分为两个边缘挡板段及三个中间挡板段。如图5所示，其为沿图2中B-B部分的剖视图，靠近书篓壁的部分均为边缘挡板段，高度与书篓相同。如图6所示，其为沿图2中C-C部分的剖视图，阴影部分为中间挡板段，高度低于边缘挡板段。
[0042]本实用新型的重点改进在于，于存储格中安装有用于抵靠物品的弹性限位机构。请参阅图8、图9并结合图2所示，其为弹性限位机构的第一种实施方式，其为弧形弹片13，该弧形弹片13—端具有销柱131，自销柱131向上具有弯折部132，并自弯折部132向下具有圆弧部133。为了保证受力的均匀，挡板12的三个中间挡板段122中的上下两个开设有安装孔124，弹片的销柱131插入安装孔124内，弹片另一端沿挡板12壁延伸至存储格11内侧部。当然，也可以在所有的中间挡板段上连接有弧形弹片。为了保证弧形弹片的伸缩性，该弹片与存储格的底板之间留有适当距离，该距离以弹片的弹性能力，根据不同的规格予以设置。此外，为了防止弹片底端磨损图书，而在存储格底端设置有引导弹片的插槽14，弧形弹片下端放置于插槽14的开口内，当弹片受到挤压后，在插槽14的引导下，逐渐插入插槽14底部。
[0043]请参阅图10及图11所示，其为弹性限位机构的第二种实施方式，弹性限位机构包含设置在挡板12侧壁上的弹性机构及与该弹性机构连接的导引机构。该弹性机构的实现方式可以是弹簧15或采用可以通过信号或指令控制的伸缩气缸或类似装置，导引装置则可以是弧形挡片16。该弧形挡片16的下端插入所述插槽14内，弧形挡片16的顶端高于中间挡板段，当受到压力后，下端逐渐插入插槽14，上端向挡板方向移动。
[0044]此外，还可以考虑在存储格两书篓壁上安装有弹性限位机构，其可以采用上述的任一种具体的实施方式，如此可以保证在一个存储格内四个方向均有限制力，使得物品不受大小规格的限制。
[0045]请参阅图12所示，本实用新型还介绍了一种运输机构2，该运输机构2包含多个运输篓I，本实施例中一个运输机构2上具有4个运输篓,所述运输篓的具有以上几种实施例中显示的结构。同时结合图7所示，在书篓的外侧靠近底壁的位置处设置有安装部17，每一个书篓通过安装部17的设计完成互相结合。在此不再赘述。使用该种运输机构，可以一次完成多倍于单个书篓的运载量，大大提成了系统的效率，尤其适合更为大型的自动化货物运输系统。
【权利要求】
1.一种运输篓，包含若干存储格，各存储格之间通过挡板分隔，其特征在于，各存储格中设有用于抵靠物品的弹性限位机构。
2.如权利要求1所述的运输篓，其特征在于，所述挡板被多个间隙分隔为多个挡板段。
3.如权利要求1或2所述的运输篓，其特征在于，该弹性限位机构为弧形弹片，所述弧形弹片一端与挡板顶端相连，另一端沿挡板侧壁延伸至存储格内部。
4.如权利要求3所述的运输篓，其特征在于，所述存储格两侧的挡板上均设置有弧形弹片。
5.如权利要求1或2所述的运输篓，其特征在于，该弹性限位机构包含设置在挡板侧壁上的弹性装置及与弹性装置连接的导引装置。
6.如权利要求5所述的运输篓，其特征在于，所述弹性装置为弹簧，所述导引装置为与弹簧连接的弧形挡片。
7.如权利要求4或6所述的运输篓，其特征在于，所述挡板侧壁下方设置有插槽，所述弧形弹片或弧形挡片下端插入插槽内。
8.如权利要求7所述的运输篓，其特征在于，所述存储格内书篓壁上设置有弧形弹片或弹簧，所述弹簧与弧形挡片相连。
9.一种运输机构，其特征在于，包含有至少两个运输篓，其中运输篓包含若干存储格，各存储格之间通过挡板分隔，各存储格中设有用于抵靠物品的弹性限位机构。
10.如权利要求9所述的运输机构，其特征在于，所述挡板被若干间隙分隔为多个挡板段。
11.如权利要求10所述的运输机构，其特征在于，该弹性限位机构为弧形弹片，所述弧形弹片一端与挡板相连，另一端沿挡板侧边延伸至存储格内部。
12.如权利要求10所述的运输机构，其特征在于，该弹性限位机构包含设置在挡板侧壁上的弹簧及与弹簧连接的弧形挡片。
13.如权利要求11或12所述的运输机构，其特征在于，所述挡板侧壁下方设置有插槽，所述弧形弹片或弧形挡片的下端插入插槽内。
【文档编号】B65G1/02GK203392300SQ201320499328
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】张帆, 张永发 申请人:北京理工大学