折纸装置制造方法
【专利摘要】一种折纸装置，涉及自动折纸装置。折纸装置，包括固定件外框（8）、楔形顶块（9）、导轨轴（4）、转动轴（3）、拍爪支架（6）、拍爪（7）、运动件外框（11），拍爪（7）固定安装在拍爪支架（6）上，拍爪支架（6）枢接在运动件外框（11）上，拍爪支架（6）上设置一活动转臂（5）；在固定件外框（8）上设置导轨轴（4），运动件外框（11）上设置与导轨轴（4）配合的滑套，固定件外框（8）上在活动转臂（5）运动轨迹处设置楔形顶块（9）。本实用新型结构简单，成本低，使用方便，构思巧妙；寿命长；票单堆叠整齐，易于取票；工作可靠，安全性高，避免人工操作的失误，降低出错率，提高工作效率。
【专利说明】折纸装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动折纸装置，更具体地说，涉及具有轴向往复式定点平面连续自动拍打功能的折纸装置。
【背景技术】
[0002]目前的在现有技术中多联式票单的销售，由于不能自动处理多张票，大部分需要人工手动操作。当需要大量的多张票单时，人工操作处理票单的过程不仅严重影响其处理效率，而且在数量上容易出现误数。因此市场上对具有折纸、堆叠作用的出票/回收票单功能的嵌入式票单分拣装置的需求愈发强烈。折纸及堆叠票功能的实现作为其核心技术，直接决定该类分拣装置成功与否。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、折叠整齐可靠的折纸装置。
[0004]本实用新型为达到上述目的所采用的一个技术方案是:一种折纸装置，包括固定件外框、楔形顶块、导轨轴、转动轴、拍爪支架、拍爪、运动件外框，拍爪固定安装在拍爪支架上，拍爪支架枢接在运动件外框上，拍爪支架上设置一活动转臂；在固定件外框上设置导轨轴，运动件外框上设置与导轨轴配合的滑套，固定件外框上在活动转臂运动轨迹处设置楔形顶块。
[0005]进一步地，运动件外框与拍爪支架之间设置扭簧，扭簧的一端固定在运动件外框上，另一端固定在拍爪支架上。
[0006]进一步地，所述拍爪支架上设置一锁定槽，运动件外框上设置转动轴，转动轴与锁定槽配合，拍爪支架转至设定位置处转动轴卡入锁定槽内；设置限位柱，限位柱安装在转动轴移动轨迹上，限位柱挡住转动轴并使转动轴离开锁定槽。
[0007]进一步地，所述运动件外框上设置一制动柱，拍爪支架设置一突出，制动柱安装在突出与活动转臂之间，限制拍爪支架在90°范围内转动。
[0008]本实用新型结构简单，成本低，使用方便，构思巧妙；寿命长；票单堆叠整齐，易于取票；工作可靠，安全性高，避免人工操作的失误，降低出错率，提高工作效率，具有极好的推广使用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型较佳实施例的示意图；
[0010]图中标号:1_锁定槽、2-限位柱、3-转动轴、4-导轨轴、5-活动转臂、6-拍爪支架、7-拍爪、8-外框一、9-楔形顶块、10-步进电机、11-运动件外框、12-扭簧、13-驱动电路。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明:[0012]如图1所示，一种折纸装置，包括固定件外框8、楔形顶块9、导轨轴4、限位柱2，转动轴3、拍爪支架6、拍爪7、运动件外框11，拍爪7固定安装在拍爪支架6上，拍爪支架6枢接在运动件外框11上，拍爪支架6上设置一活动转臂5 ;在固定件外框8上设置导轨轴4，运动件外框11上设置与导轨轴4配合的滑套，固定件外框8上在活动转臂5运动轨迹处设置楔形顶块9。
[0013]运动件外框11与拍爪支架6之间设置扭簧12，扭簧12的一端固定在运动件外框11上，另一端固定在拍爪支架6上。扭簧12使得拍爪支架6在活动转臂5离开楔形顶块9的限制时，拍爪支架6回复原位。
[0014]所述运动件外框11上设置一制动柱，拍爪支架6设置一突出，制动柱安装在突出与活动转臂5之间，限制拍爪支架6在90°范围内转动。
[0015]所述拍爪支架6上设置一锁定槽1，运动件外框11上设置转动轴3，转动轴3与锁定槽I配合，拍爪支架6转至设定位置处转动轴3卡入锁定槽I内；设置限位柱2，限位柱2安装在转动轴3移动轨迹上，限位柱2挡住转动轴3并使转动轴3离开锁定槽I。
[0016]固定框架和运动部分共同完成拍打动作。图1为运动部件处于导轨轴4两端极限位置时的两种状态，虚线所示为运动部件的移动轨迹，由驱动电路13控制步进电机10转动，使运动部件在导轨轴4上左右移动。
[0017]图中，位置一为复位位置，此时在楔形顶块9的作用下活动转臂5如图转动的一定角度，从而带动拍爪支架6转动使拍爪7旋转一定角度。此时拍爪7与水平面呈90度角。转动轴3卡在锁定槽I内，被锁住。驱动电路13驱动步进电机10使运动件框11在导轨轴4上向右移动，此间拍爪7保持与水平面90度角直至运动件框11至位置二时，限位柱2挡住转动轴3，使其脱离锁定槽1，在扭簧12得到拉力作用下拍爪7受力拍下，如图中位置二所示与水平面齐平。复位时运动部件向左运动至活动转臂5与楔形顶块9斜面相切前拍爪7 一直保持与水平面相齐平，到达该切面后继续向左运动时由于楔形顶块9顶住，活动转臂5受力旋转，拍爪7随之产生角度变化直到90度，即图中位置一所示的复位位置。至此完成一次折纸过程。如此循环往复运行即可实现折纸堆叠功能。
[0018]该折纸装置的另一半由同一个步进电机控制，与上述的动作完全相同、且同步。工作时，两边同时拍打折叠，同时复位。共同完成折纸堆叠票功能。
【权利要求】
1.一种折纸装置，其特征在于:包括固定件外框(8)、楔形顶块(9)、导轨轴(4)、转动轴(3)、拍爪支架(6)、拍爪(7)、运动件外框(11)，拍爪(7)固定安装在拍爪支架(6)上，拍爪支架(6 )枢接在运动件外框(11)上，拍爪支架(6 )上设置一活动转臂(5 );在固定件外框(8 )上设置导轨轴(4)，运动件外框(11)上设置与导轨轴(4)配合的滑套，固定件外框(8)上在活动转臂(5)运动轨迹处设置楔形顶块(9)。
2.根据权利要求1所述的折纸装置，其特征在于:运动件外框(11)与拍爪支架(6)之间设置扭簧(12)，扭簧(12)的一端固定在运动件外框(11)上，另一端固定在拍爪支架(6)上。
3.根据权利要求1所述的折纸装置，其特征在于:所述拍爪支架(6)上设置一锁定槽(1)，运动件外框(11)上设置转动轴(3)，转动轴(3)与锁定槽(I)配合，拍爪支架(6)转至设定位置处转动轴(3)卡入锁定槽(I)内；设置限位柱(2)，限位柱(2)安装在转动轴(3)移动轨迹上，限位柱(2 )挡住转动轴(3 )并使转动轴(3 )离开锁定槽(I)。
4.根据权利要求1所述的折纸装置，其特征在于:所述运动件外框(11)上设置一制动柱，拍爪支架(6)设置一突出，制动柱安装在突出与活动转臂(5)之间，限制拍爪支架(6)在90°范围内转动。
【文档编号】B65H45/12GK203497833SQ201320618566
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月8日 优先权日:2013年10月8日
【发明者】嵇礼训, 侯艳歌, 施阳 申请人:南京蓝白机电科技有限公司