自动感应式恒定张力机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动感应式恒定张力机构，包括固定基板及设置在固定基板上的放料机构、导向机构及收料机构，所述的导向机构包括定滑轮组件和由导向动滑轮、竖向导轨组成的动滑轮组件，所述的导向动滑轮上设有感应装置，所述竖向导轨的一侧由上至下依次设有与所述感应装置相适配的停止放料感应器、放料感应器和停止拉料感应器；所述的导向动滑轮上还连接有使料带上的张力始终保持恒定的自重重锤机构。当料带卷轮中的料带随着用量的变化而轮径变小，张力作用在料带上的力变大，也不会把料带拉断。
【专利说明】自动感应式恒定张力机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及传动机构的【技术领域】，尤其涉及一种恒定张力机构。
【背景技术】
[0002]在制造生产过程中，很多场都合需要用到对料带的牵拉及长度计数，以完成制造过程中的一些操作。目前，通常采用张力电机来实现反拉的作用以绷紧ACF料带，张力电机输出的力矩是不变的，但在料盘满盘时和用了一部分时，料盘的直径逐渐变小，使得作用在料带上的拉力变大，即无法保证料带上的恒定张力。由于料盘中的材料越少时，料带所受到的拉力越大，因此导致料带变型量越大，贴在产品上的ACF精度差，有时甚至会把料带拉断。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动感应式恒定张力机构，当料带卷轮中的料带随着用量的变化而轮径变小，张力作用在料带上的力变大，也不会把料带拉断。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种自动感应式恒定张力机构，包括固定基板及设置在固定基板上的放料机构、导向机构及收料机构，所述的导向机构包括定滑轮组件和由导向动滑轮、竖向导轨组成的动滑轮组件，所述的导向动滑轮上设有感应装置，所述竖向导轨的一侧由上至下依次设有与所述感应装置相适配的停止放料感应器、放料感应器和停止拉料感应器；所述的导向动滑轮上还连接有使料带上的张力始终保持恒定的自重重锤机构。
[0005]本实用新型所述的竖向导轨安装于固定基板上的竖向安装板上，所述的竖向安装板顶部设有的导向滑轮组，所述的自重重锤机构包括与导向动滑轮相连的钢丝绳，该钢丝绳向上绕过所述的导向滑轮组后向下延伸，钢丝绳的末端连接有自重重锤。
[0006]本实用新型所述的竖向导轨安装于竖向安装板前面，所述自重重锤位于竖向安装板的后方。
[0007]本实用新型所述的放料机构包括放料减速电机及与其相连的连轴器。
[0008]本实用新型所述的感应装置为光电感应片，所述的停止放料感应器、放料感应器及停止拉料感应器分别为光电感应开关。
[0009]本实用新型所述的收料机构包括动力元件、收料机械手、与收料机械手相连的夹紧气缸，所述收料机械手的上端设有收料固定式滑轮。
[0010]本实用新型所述的收料机构包括上下两组交错动作的夹紧气缸。
[0011]本实用新型所述的定滑轮组件包括位于ACF料盘下方并布置于同一高度的第一导向滑轮和第二导向滑轮，所述ACF料盘上延伸出来的料带依次与导向动滑轮、第一导向滑轮、第二导向滑轮及收料固定式滑轮相连。
[0012]本实用新型所述的收料固定式滑轮和所述的第二导向滑轮安装在同一竖直线上。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型的自动感应式恒定张力机构，采用自重重锤机构及感应装置，达到精准定位和恒定张力的作用，当料带卷轮中的ACF料带随着用量的变化而轮径变小时，作用在料带上的张力变大，也不会把料带拉断。
[0015]本实用新型的自动感应式恒定张力机构，由于通过收料机械手的牵引实现动力元件和ACF料带之间的动力传递，采用精密机械手不会存在间隙，故可避免机构的抖动。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的自动感应式恒定张力机构的主视示意图；
[0017]图2为本实用新型的自动感应式恒定张力机构的俯视示意图；
[0018]图3为本实用新型的自动感应式恒定张力机构的侧视示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0021]本实用新型的具体实施例1如图1?图3所示，一种自动感应式恒定张力机构，包括固定基板I及设置在固定基板I上的放料机构、导向机构及收料机构，导向机构包括定滑轮组件和由导向动滑轮2、竖向导轨3组成的动滑轮组件，导向动滑轮2上设有感应装置4，竖向导轨3的一侧由上至下依次设有与感应装置4相适配的停止放料感应器5、放料感应器6和停止拉料感应器7 ;导向动滑轮2上还连接有使料带8上的张力始终保持恒定的自重重锤机构。
[0022]本实施例中，竖向导轨3安装于固定基板I上的竖向安装板9上，竖向安装板9顶部设有的导向滑轮组11，自重重锤机构包括与导向动滑轮2相连的钢丝绳10，该钢丝绳10向上绕过导向滑轮组11后向下延伸，钢丝绳10的末端连接有自重重锤12。自重重锤12利用其自重的恒定作用，实现对ACF料带8的恒定拉力。竖向导轨3安装于竖向安装板9前面，自重重锤12位于竖向安装板9的后方。放料机构包括放料减速电机13及与其相连的连轴器14。感应装置4为光电感应片，停止放料感应器5、放料感应器6及停止拉料感应器7分别为光电感应开关。
[0023]收料机构包括动力元件、收料机械手15、与收料机械手15相连的夹紧气缸16，收料机械手15的上端设有收料固定式滑轮20。收料机构包括上下两组交错动作的夹紧气缸16。定滑轮组件包括位于ACF料盘17下方并布置于同一高度的第一导向滑轮18和第二导向滑轮19，所述ACF料盘17上延伸出来的料带8依次与导向动滑轮2、第一导向滑轮18、第二导向滑轮19及收料固定式滑轮20相连。收料固定式滑轮20和第二导向滑轮19安装在同一竖直线上，便于夹紧气缸16上下运动夹料带时不会和料带产生磨擦。
[0024]本实用新型的工作原理如下，在收料机械手15的匀速拉力和竖向导轨3的导向作用下，导向动滑轮2被迫往下运动，ACF料带17在自重重锤12的拉力之下绷紧，达到恒定张力的作用。当光电感应片行程到中间的光电感应开关位置时，放料减速电机13旋转放料，在自重重锤12的拉力之下导向动滑轮2向上运动，此时，ACF料带17保持恒定张力。待到光电感应片行程到最上面光电感应开关位置时,放料减速电机13停止放料，此时自重重锤12在重力的作用下绷紧ACF料带17，达到恒定张力的作用，整个工作过程中，ACF料带17的拉力(自重重锤12的重力)始终保持不变。
[0025]上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种自动感应式恒定张力机构，包括固定基板(I)及设置在固定基板(I)上的放料机构、导向机构及收料机构，其特征在于所述的导向机构包括定滑轮组件和由导向动滑轮(2)、竖向导轨(3)组成的动滑轮组件，所述的导向动滑轮(2)上设有感应装置(4)，所述竖向导轨(3)的一侧由上至下依次设有与所述感应装置(4)相适配的停止放料感应器(5)、放料感应器(6)和停止拉料感应器(7);所述的导向动滑轮(2)上还连接有使料带(8)上的张力始终保持恒定的自重重锤机构。
2.根据权利要求1所述的自动感应式恒定张力机构，其特征在于所述的竖向导轨(3)安装于固定基板(I)上的竖向安装板(9)上，所述的竖向安装板(9)顶部设有的导向滑轮组(11)，所述的自重重锤机构包括与导向动滑轮(2)相连的钢丝绳(10)，该钢丝绳(10)向上绕过所述的导向滑轮组(11)后向下延伸，钢丝绳(10)的末端连接有自重重锤(12)。
3.根据权利要求2所述的自动感应式恒定张力机构，其特征在于所述的竖向导轨(3)安装于竖向安装板(9)前面，所述自重重锤(12)位于竖向安装板(9)的后方。
4.根据权利要求3所述的自动感应式恒定张力机构，其特征在于所述的放料机构包括放料减速电机(13)及与其相连的连轴器(14)。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动感应式恒定张力机构，其特征在于所述感应装置(4)为光电感应片，所述的停止放料感应器(5)、放料感应器(6)及停止拉料感应器(7)分别为光电感应开关。
6.根据权利要求5所述的自动感应式恒定张力机构，其特征在于所述的收料机构包括动力元件、收料机械手(15)、与收料机械手(15)相连的夹紧气缸(16)，所述收料机械手(15)的上端设有收料固定式滑轮(20)。
7.根据权利要求6所述的自动感应式恒定张力机构，其特征在于所述的收料机构包括上下两组交错动作的夹紧气缸(16)。
8.根据权利要求7所述的自动感应式恒定张力机构，其特征在于所述的定滑轮组件包括位于ACF料盘(17)下方并布置于同一高度的第一导向滑轮(18)和第二导向滑轮(19)，所述ACF料盘(17 )上延伸出来的料带(8 )依次与导向动滑轮(2 )、第一导向滑轮(18 )、第二导向滑轮(19)及收料固定式滑轮(20)相连。
9.根据权利要求8所述的自动感应式恒定张力机构，其特征在于所述的收料固定式滑轮(20)和所述的第二导向滑轮(19)安装在同一竖直线上。
【文档编号】B65H23/182GK203545255SQ201320618265
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】黄奕宏 申请人:深圳市深科达气动设备有限公司