软袋物料整列装箱工位的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种软袋物料整列装箱工位机，包括架体、装箱工位输送机、空纸箱输送机、满纸箱输送机、分道入料机、接料箱、整列箱，所述装箱工位输送机安装在架体下部，且所述装箱工位输送机沿输送方向的两侧分别连接空纸箱输送机、满纸箱输送机，所述分道入料机设置于接料箱的上部，所述接料箱与整列箱均为无底结构，二者相连并依次由上至下固定在架体上，且与架体下部的装箱工位输送机相对应，所述接料箱下端安装有抽板卸料装置，所述整列箱下端安装有翻板卸料装置。本实用新型特点是：结构简单，占地面积小，布置方便，机械性能稳定，自动控制，可连续生产作业，大量节约动作时间，生产效率显著提高，实现无人化生产，大量节约劳动生产力。
【专利说明】软袋物料整列装箱工位机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工厂自动化装箱设备，主要适用于包装【技术领域】，具体涉及一种软袋物料整列装箱工位机。
【背景技术】
[0002]目前，国内外许多生产企业软袋包装的物料只能采用人工装箱的方法完成，需要大量的人工完成工作，随着劳动成本的提高，使得产品的成本随之提高，在竞争激烈的市场上要立住脚，就要求企业想办法不断的降低生产成本，很多企业都在有想办法降低劳动成本，但真正找到更好方法的却不多，无法减少人工数量，劳动成本较高，生产质量不稳定，生产成本高，而且无法完成大批量生产要求，生产速度无法提高，设备存在安全隐患，严重影响生产作业。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种软袋物料整列装箱工位机。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:软袋物料整列装箱工位机，包括架体、装箱工位输送机、空纸箱输送机、满纸箱输送机、分道入料机、接料箱、整列箱，所述装箱工位输送机安装在架体下部，且所述装箱工位输送机沿输送方向的两侧分别连接空纸箱输送机、满纸箱输送机，所述分道入料机设置于接料箱的上部，所述接料箱与整列箱均为无底结构，二者相连并依次由上至下固定在架体上，且与架体下部的装箱工位输送机相对应，所述接料箱下端安装有抽板卸料装置，所述整列箱下端安装有翻板卸料装置。
[0005]所述抽板卸料装置包括抽板卸料气缸、抽板，所述抽板卸料气缸固定在架体上，所述抽板与抽板卸料气缸的气缸杆连接，所述抽板卸料气缸的气缸杆伸出，抽板遮盖接料箱的下端，所述抽板卸料气缸的气缸杆回缩，抽板离开接料箱的下端，接料箱与整列箱相通。
[0006]所述翻板卸料装置包括支架、接料板、连接臂、旋转臂、滑轨、滑轨固定座、翻板卸料气缸，所述支架固定在架体上，所述滑轨安装在滑轨固定座上，所述滑轨固定座与翻板卸料气缸的气缸杆相连，所述翻板卸料气缸固定在支架上，所述连接臂一端活动连接在滑轨固定座上，另一端与旋转臂活动连接，所述接料板安装在旋转臂的另一端，且二者活动连接在支架上，翻板卸料气缸的气缸杆伸出，接料板遮盖整列箱的下端，翻板卸料气缸的气缸杆回缩，接料板离开整列箱的下端，整列箱与其下部位于装箱工位输送机上的空纸箱相通。
[0007]所述空纸箱输送机、装箱工位输送机、满纸箱输送机上均安装有定位挡板。
[0008]所述装箱工位输送机与空纸箱输送机连接处设有导向杆，所述导向杆通过导向支架固定在架体上。
[0009]所述装箱工位输送机与满纸箱输送机连接处设有转向装置，所述转向装置包括滚轮支架、流利条轮、固定板、支杆，所述流利条轮安装在固定板上，所述支杆一端安装固定板，另一端与滚轮支架相连，所述滚轮支架通过安装板安装在架体上。
[0010]本实用新型的特点是:结构简单，占地面积小，布置方便，机械性能稳定，自动控制，可连续生产作业，大量节约动作时间，生产效率显著提高，实现无人化生产，可大量节约劳动生产力。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的主视图；
[0012]图2是本实用新型的侧视图；
[0013]图3是本实用新型的俯视图；
[0014]图4是本实用新型的抽板卸料装置主视图；
[0015]图5是本实用新型的抽板卸料装置侧视图；
[0016]图6是本实用新型的抽板卸料装置俯视图；
[0017]图7是本实用新型的翻板卸料装置主视图；
[0018]图8是本实用新型的翻板卸料装置侧视图；
[0019]图9是本实用新型的转向装置主视图；
[0020]图10是本实用新型的转向装置侧视图；
[0021]图11是本实用新型的转向装置俯视图。
[0022]其中:1、分道入料机2、接料箱3、抽板卸料装置301、挡板302、挡板卸料气缸4、整列箱5、翻板卸料装置501、翻板卸料气缸502、支架503、接料板504、旋转臂505、连接臂506、滑轨固定座507、滑轨6、架体7、空纸箱输送机8、导向支架9、导向杆10、转向装置1001、流利条轮1002、固定板1003、支杆1004、滚轮支架1005、安装板11、装箱工位输送机12、满纸箱输送机13、定位挡板。
【具体实施方式】
[0023]如图1-11所示，本实用新型包括架体6、装箱工位输送机11、空纸箱输送机7、满纸箱输送机12、分道入料机1、接料箱2、整列箱4，所述装箱工位输送机11安装在架体6下部，且所述装箱工位输送机11沿输送方向的两侧分别连接空纸箱输送机7、满纸箱输送机12，所述分道入料机I设置于接料箱2的上部，所述接料箱2与整列箱4均为无底结构，二者相连并依次由上至下固定在架体6上，且与架体6下部的装箱工位输送机11相对应，所述接料箱2下端的两侧均安装有抽板卸料装置3，所述抽板卸料装置3包括抽板卸料气缸302、抽板301，所述抽板卸料气缸302固定在架体6上，所述抽板301与抽板卸料气缸302的气缸杆连接，当所述抽板卸料气缸302的气缸杆伸出时，此时抽板301遮盖接料箱2的下端，当所述抽板卸料气缸302的气缸杆回缩，此时抽板301离开接料箱2的下端、接料箱2与整列箱4相通，所述整列箱4下端的两侧均安装有翻板卸料装置5，所述翻板卸料装置5包括支架502、接料板503、连接臂505、旋转臂504、滑轨507、滑轨固定座506、翻板卸料气缸501，所述支架502固定在架体6上，所述滑轨507安装在滑轨固定座506上，所述滑轨固定座507与翻板卸料气缸501的气缸杆相连，所述翻板卸料气缸501固定在支架502上，所述连接臂505 —端活动连接在滑轨固定座506上，另一端与旋转臂504活动连接，所述接料板503安装在旋转臂504的另一端，且二者活动连接在支架502上，当翻板卸料气缸501的气缸杆伸出，此时接料板503遮盖整列箱4的下端，当翻板卸料气缸501的气缸杆回缩，此时接料板503离开整列箱4的下端、整列箱4与其下部位于装箱工位输送机11上的空纸箱相通，所述空纸箱输送机7、装箱工位输送机11、满纸箱输送机12上均安装有定位挡板13，所述装箱工位输送机11与空纸箱输送机7连接处设有导向杆9，所述导向杆9通过导向支架8固定在架体6上，所述装箱工位输送机11与满纸箱输送机12连接处设有转向装置10，所述转向装置10包括滚轮支架1004、流利条轮1001、固定板1002、支杆1003，所述流利条轮1001安装在固定板1002上，所述支杆1003 —端安装固定板1002，另一端与滚轮支架1004相连，所述滚轮支架1004通过安装板1005安装在架体6上。
[0024]工作时，空纸箱输送机输送空纸箱，行至装箱工位输送机处时，导向杆8将空纸箱送至装箱工位输送机上，定位挡板13将空纸箱挡停定位，此时两侧的抽板卸料气缸302的气缸杆伸出，挡板302遮盖住接料箱2的下端，分道入料机I将软袋物料送至接料箱2 —侦U，当此侧的接料箱2满料后，分道入料机I改道将软袋物料送至接料箱2另一侧，如此循环，同时当抽板卸料装置3检测到一侧满料后，此侧抽板卸料气缸302的气缸杆回缩，抽板301离开接料箱2，软袋物料落入整列箱4中，此时翻板卸料气缸501的气缸杆伸出，接料板503遮盖整列箱4的下端，当两侧的抽板卸料装置5都动作将软袋物料送至整列箱4后，翻板卸料装置5启动，翻板卸料气缸501的气缸杆回缩，接料板503下翻离开整列箱4，此时整列箱4中的所有软袋物料落入装箱工位上的空纸箱内，完成装箱，纸箱装满后，定位挡板13放行满纸箱，装箱工位输送机输送满纸箱，行至满纸箱输送机处时，转向装置10将满纸箱送至满纸箱输送机上，以上循环，实现连续作业。
[0025]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.软袋物料整列装箱工位机，其特征在于:包括架体(6)、装箱工位输送机(11)、空纸箱输送机(7)、满纸箱输送机(12)、分道入料机(I)、接料箱(2)、整列箱(4)，所述装箱工位输送机(11)安装在架体(6)下部，且所述装箱工位输送机(11)沿输送方向的两侧分别连接空纸箱输送机(7)、满纸箱输送机(12)，所述分道入料机(I)设置于接料箱(2)的上部，所述接料箱(2)与整列箱(4)均为无底结构，二者相连并依次由上至下固定在架体(6)上，且与架体(6)下部的装箱工位输送机(11)相对应，所述接料箱(2)下端安装有抽板卸料装置(3)，所述整列箱(4)下端安装有翻板卸料装置(5)。
2.如权利要求1所述的软袋物料整列装箱工位机，其特征在于:所述抽板卸料装置(3)包括抽板卸料气缸(302)、抽板(301)，所述抽板卸料气缸(302)固定在架体(6)上，所述抽板(301)与抽板卸料气缸(302)的气缸杆连接，所述抽板卸料气缸(302)的气缸杆伸出，抽板(301)遮盖接料箱(2)的下端，所述抽板卸料气缸(302)的气缸杆回缩，抽板(301)离开接料箱(2)的下端，接料箱(2)与整列箱(4)相通。
3.如权利要求1所述的软袋物料整列装箱工位机，其特征在于:所述翻板卸料装置(5)包括支架(502)、接料板(503)、连接臂(505)、旋转臂(504)、滑轨(507)、滑轨固定座(506)、翻板卸料气缸(501)，所述支架(502)固定在架体(6)上，所述滑轨(507)安装在滑轨固定座(506)上，所述滑轨固定座(507)与翻板卸料气缸(501)的气缸杆相连，所述翻板卸料气缸(501)固定在支架(502 )上，所述连接臂(505 ) 一端活动连接在滑轨固定座(506 )上，另一端与旋转臂(504)活动连接，所述接料板(503)安装在旋转臂(504)的另一端，且二者活动连接在支架(502)上，翻板卸料气缸(501)的气缸杆伸出，接料板(503)遮盖整列箱(4)的下端，翻板卸料气缸(501)的气缸杆回缩，接料板(503)离开整列箱(4)的下端，整列箱(4)与其下部位于装箱工位输送机(11)上的空纸箱相通。
4.如权利要求1所述的软袋物料整列装箱工位机，其特征在于:所述空纸箱输送机(7 )、装箱工位输送机(11)、满纸箱输送机(12)上均安装有定位挡板(13)。
5.如权利要求1所述的软袋物料整列装箱工位机，其特征在于:所述装箱工位输送机(11)与空纸箱输送机(7)连接处设有导向杆(9)，所述导向杆(9)通过导向支架(8)固定在架体(6)上。
6.如权利要求1所述的软袋物料整列装箱工位机，其特征在于:所述装箱工位输送机(11)与满纸箱输送机(12)连接处设有转向装置(10)，所述转向装置(10)包括滚轮支架(1004)、流利条轮(1001 )、固定板(1002)、支杆(1003)，所述流利条轮(1001)安装在固定板(1002)上，所述支杆(1003) —端安装固定板(1002)，另一端与滚轮支架(1004)相连，所述滚轮支架(1004)通过安装板1005)安装在架体(6)上。
【文档编号】B65B5/10GK203714211SQ201320853221
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】尹柏林, 王建国 申请人:大连佳林设备制造有限公司