尾灌双硬管非pvc软袋大输液全自动生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种尾灌双硬管非PVC软袋大输液全自动生产线，其特征在于，包括机架，机架上依次设有上膜部件、印字部件、接口二次预热部件、制袋部件、接口焊接部件、接口热焊与去废角部件、接口冷焊与去废边部件、袋转移部件、灌装部件、跟随封口部件。本实用新型整机设计合理，采用交错式布局，每个工位设计巧妙布局合理，充分利用了车间空间，前车夹具n组联动与后车夹具2n组联动，有效的减少了灌装所占用的时间，使得设备的产能得以有效的提高，本实用新型采用跟随封口的方式，能够有效的减少药液热气上腾附着膜材表面，影响膜材的热合效果，并有效的减少微粒等污染源在传送过程中进入药液的可能性。
【专利说明】
尾灌双硬管非PVC软袋大输液全自动生产线
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种尾灌双硬管非PVC软袋大输液全自动生产线，属于制药灌装机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，现有的大输液软袋生产线多为先在膜材中放置口管再进行热合制袋、灌装、焊盖，这样使得整机结构布局繁杂，空间占用多，并且焊盖多为热熔焊接，如专利申请号为201520802188.1公开的一种尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，包括机架I，机架I上依次设有上膜部件2、印字部件3、接口二次预热部件6、制袋部件7、接口焊接部件8、接口热焊与去废角部件9、接口冷焊与去废边部件10等，焊盖定位精度和焊盖的牢固程度都难以保证，并增加了药液中混入颗粒物，不容物的可能性，使得药品的质量难以得到保障，严重威胁患者生命安全。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题是现有大输液软袋生产线整机结构布局复杂，焊盖定位及牢固程度不高的问题。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种尾灌双硬管非PVC软袋大输液全自动生产线，其特征在于，包括机架，机架上依次设有上膜部件、印字部件、接口二次预热部件、制袋部件、接口焊接部件、接口热焊与去废角部件、接口冷焊与去废边部件、袋转移部件、灌装部件、跟随封口部件，上膜部件、印字部件、接口二次预热部件、制袋部件、接口焊接部件、接口热焊与去废角部件、接口冷焊与去废边部件的一侧通过灌封传送组件连接，灌封传送组件上设有均匀分布的传送夹具，灌封传送组件的末端设有出袋与整形切边部件;接口冷焊与去废边部件、袋转移部件、灌装部件、跟随封口部件的另一侧通过制袋传送组件连接，制袋传送组件上设有均匀分布的夹具。
[0005]优选地，所述袋转移部件包括与伺服电机一连接的伺服电缸一、与旋转气缸连接的翻转轴，伺服电缸一的输出端与直线导轨相配合，直线导轨与上下抬升气缸固定连接，上下抬升气缸的输出端与翻转轴连接;翻转轴上设有依次排列的多个用于固定非PVC软袋的固定装置;翻转轴的下方设有顶出模具，顶出模具与顶出气缸的输出端连接。
[0006]更优选地，所述固定装置包括真空吸盘、挂袋销。
[0007]优选地，所述灌装部件包括与灌装材料连通的多根硅胶软管，每根硅胶软管通过气动阀与一个灌针连接，灌针固定于灌装支架上;灌针下方设有非PVC软袋尾部开袋密封装置，其包括一对纵向气缸，两个纵向气缸分别固定于一个横向气缸的输出端上，横向气缸固定于横向气缸支架上。
[0008]更优选地，所述硅胶软管上设有质量流量计、手动阀。
[0009]优选地，所述跟随封口部件包括与伺服电机二连接的伺服电缸二，伺服电缸二的输出端通过电缸连接板与气缸连接板上设有一对气缸，气缸固定于气缸支架上，气缸的输出端设有热合模具组件。
[0010]更优选地，所述热合模具组件包括热合模具，热合模具依次通过压板、隔热板、冷却板与气缸的输出端连接。
[0011]优选地，所述出袋与整形切边部件包括通过无杠气缸支架固定的无杠气缸，无杆气缸的输出端通过连接板连接气爪，气爪的活动端设有出袋夹具；出袋夹具下方设有至少一对固定模具组件、活动模具组件，所述固定模具组件包括模具安装板，固定模具固定于模具安装板上，所述活动模具组件包括带有切刀的活动模具，活动模具与活动模具气缸的输出端连接固定，活动模具气缸通过安装板固定于导向座上的导向轴上；固定模具组件、活动模具组件与灌封传送组件上的传送夹具相配合。
[0012]口管为一体式口管，无需焊盖，采用尾部灌装再进行热合，能够有效的保证焊接质量，保证产品的质量。
[0013]本实用新型整机设计合理，采用交错式布局，每个工位设计巧妙布局合理，充分利用了车间空间，前车夹具η组联动与后车夹具2η组联动，有效的减少了灌装所占用的时间，使得设备的产能得以有效的提高，本实用新型采用跟随封口的方式，能够有效的减少药液热气上腾附着膜材表面，影响膜材的热合效果，并有效的减少微粒等污染源在传送过程中进入药液的可能性，本实用新型的口管采用一体式口管，无需采用热熔焊盖的方式，减小了药液中混入颗粒物，不容物的可能性。
【附图说明】
[0014]图1为非PVC软袋切废边前的袋体17图；
[0015]图2为非PVC软袋成品的袋体17图；
[0016]图3为本实用新型提供的一种尾灌双硬管非PVC软袋大输液全自动生产线的整机结构的主视图；
[0017]图4为图3的俯视图；
[0018]图5为袋转移部件的主视图；
[0019]图6为图5的左视图；
[0020]图7为灌装部件的主视图；
[0021]图8为图7的左视图；
[0022]图9为跟随封口部件的主视图；
[0023]图10为图9的左视图；
[0024]图11为跟随封口部件热合模具组件的左视图；
[0025]图12为出袋与整形切边部件的主视图；
[0026]图13为图12的左视图；
[0027]图14为制袋传送组件的俯视图；
[0028]图15为灌封传送组件的俯视图。
【具体实施方式】
[0029]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0030]实施例
[0031]如图1、2所示，本实用新型所生产的非PVC软袋包括袋体17，袋体17的下侧设有两个一体式口管1703，袋体17的上侧设有灌装和封口区域1701，灌装和封口区域中心设置有悬挂孔，灌装和封口区域1701两侧设有定位孔1702，成品完成时定位孔1702所在的区域将被切除(切除前如图1所示)，使用时，两个一体式口管1703，其一为注入口，其一为输药口。
[0032]如图3、4所示，为本实用新型提供的一种尾灌双硬管非PVC软袋大输液全自动生产线的整机结构的示意图。该生产线前车一次制袋四个软袋，它由机架1、上膜部件2、印字部件3、拉膜部件4、接口传送部件5、接口二次预热部件6、制袋部件7、接口热焊部件8、接口热焊与去废角部件9、接口冷焊与去废边部件10、袋转移部件11、灌装部件12、跟随封口部件
13、出袋与整形切边部件14，制袋传送组件15和灌封传送组件16组成。工作过程如下:
[0033]成卷的膜材经过上膜部件2传送至印字部件3中，对膜材表面进行印刷，拉膜部件4为制袋部件7传送定量的膜材，接口传送部件5由震荡料斗中取出接口 1703传送至制袋传送组件15上，并跟随制袋传送组件15传送至制袋部件中；接口二次预热部件6对接口进行预热，使得其在制袋部件7中能够更好的与膜材焊接在一起;接口跟随制袋传送组件15传送至制袋工位后，制袋部件6对接口和膜材进行加热压合，此时膜材周边焊接完成并在袋尾预留灌装和热合区域1701;制成的软袋跟随制袋传送组件15传送至接口热焊部件8中，对接口和膜材之间进行加热焊接，使得焊接更加牢固；然后袋体17传送至接口热焊与去废角部件9中，对接口和膜材进行再次加热焊接，确保焊接牢固，对袋体17的边角进行去除，并冲压出定位孔1702，对袋体17进行冷却;然后袋体17传送至接口冷焊与去废边部件10中，对接口和膜材进行冷却，使得焊接处更加美观，牢固，并去除废边;然后袋体17传送至袋转移部件11中，因制袋传送组件15为四组夹具1501为一个运动动作，灌封传送组件16以八组传送夹具1601为一个运动动作，故袋体17传送至袋转移部件11中需传送二个运动动作，共传送八个袋体17在袋转移部件11中，袋转移部件11对袋体17进行90°翻转，并传送至灌封传送组件16上;袋体17跟随灌封传送组件16传送至灌装部件12中，灌装部件12进行灌装;灌装完成后袋体17被传送至跟随封口部件13对尾部灌装和封口区域1701进行热合封口；封口完成后袋体17传送至出袋与整形切边部件14中，对尾部灌装和封口区域1701进行冷却整形，并切除定位孔1702所在的区域，完成后的袋体17如图2所示。
[0034]如图6、7所示，所述袋转移部件11包括伺服电缸一 1101，直线导轨1102，伺服电机一 1103，旋转气缸1104，翻转轴1105，顶出气缸1106，顶出模具1107，挂袋销1108，真空吸盘1109，上下抬升气缸1110。其中，伺服电机一 1103驱动伺服电缸一 1101，旋转气缸1104与翻转轴1105连接在一起，挂袋销1108、真空吸盘1109均安装在翻转轴1105上，翻转气缸1104、翻转轴1105均安装在上下抬升气缸上，顶出模具1107安装在顶出气缸1106上，顶出气缸1106固定在机架I上。袋转移部件11的初始状态为伺服电缸一 1101滑块在左侧，上下抬升气缸1110为缩回状态，顶出气缸1106为缩回状态，当非PVC软袋17传送至袋转移部件11位置时，上下抬升气缸1110伸出，推动翻转轴1105向下运动，接触到膜材后，挂袋销1108穿入定位孔1702中，同时，真空吸盘1109外接的真空发生器开始工作，真空吸盘1109内产生真空，将袋体17吸附住，此时顶出气缸1106伸出，将口管1703从制袋传送组件15的夹具1501中顶出，然后上下抬升气缸1110缩回，带动非PVC软袋向上移动，同时旋转气缸1104工作，驱动翻转轴1105逆时针翻转90°，伺服电机一 1103工作驱动伺服电缸一 1101运动至右侧，将非PVC软袋袋体17传送至灌封传送组件16上的传送夹具1601上。需要注意的是，袋转移部件和后车的各个部件均采用八组非PVC软袋为一个动作循环，故当非PVC软袋从接口冷焊与去废边部件10传送至袋转移部件11，需等待传送二次，一共八组非PVC软袋达到袋转移部件11时，袋转移部件才会开始动作。
[0035]如图7、8所示，所述灌装部件12包括质量流量计1201，手动阀1202，娃胶软管1203，气动阀1204，灌针1205，硅胶密封块1206，真空吸盘1206，纵向气缸1207，横向气缸1208，如图7，图8所示。非PVC软袋传送至灌装部件12位置后，横向气缸1208伸出，带动真空吸盘1206运动，接触到膜材以后，真空吸盘产生真空，将两侧尾部灌装和封口区域1701处的膜材吸附，然后横向气缸1208缩回，将两侧膜材打开，打开后灌针1205向下运动，插入尾部灌装和封口区域1701处，然后横向气缸再次伸出，带动硅胶密封垫1206将灌针1205和膜材紧密贴合在一起后，药液从质量流量计1201，经过手动1202，硅胶软管1203，气动阀1201，再经灌针1205灌装在非PVC软袋中，灌装完成后，横向气缸1208缩回，灌针1205向上运动，纵向气缸1207缩回，将尾部灌装和封口区域1701两侧的位置留出，方便跟随封口部件的动作。
[0036]如图9、10所示，所述跟随封口部件13包括伺服电机二 1301，伺服电缸二 1302，气缸连接板1303，电缸连接板1304，直线导轨1305，气缸1306，冷却板1307，隔热板1308，压板1309，热合模具1310，其中伺服电缸二 1302由伺服电机二 1301驱动，热合模具1310、隔热板1308、冷却板1307均安装在气缸1306上，如图11所示。热合模具1310中内嵌加热棒，热电偶，以及孔刀切刀，各个气缸通过气缸连接板1303连接在一起，并由两侧两组直线导轨1305进行导向支撑，气缸连接板1303与连接电缸连接板1304连接在一起。跟随封口部件起始位置与灌装部件在同一工位，待灌装部件动作完成，横向气缸1208缩回，纵向气缸1207缩回，灌针上升后，气缸1306伸出，带动热合模具1310运动，两侧模具压合，通过加热棒的加热对膜材进行焊接，对切除中间挂袋孔，与此同时，伺服电机二 1301驱动伺服电缸二 1302运动，带动八组模具向右运动，达到下一个工位的位置，既伺服电缸二 1302的右侧，如图9和图10所示，达到位置后，气缸1306缩回，伺服电机二 1301再次驱动伺服电缸二 1302带动八组模具向左侧运动，达到灌装部件所在工位，等待下一组袋体17的工作。
[0037]如图12、13所示，所述出袋与整形切边部件14包括无杆气缸1401，连接板1402，气爪1403，出袋夹具1404，气缸1405，安装板1406，导向轴1407，导向座1408，活动模具安装板1409，活动模具1410，固定模具安装板1411，固定模具1412，其中各个气缸1405均安装在安装板1406上，并由导向轴1407驱动其上下运动，导向座1408用于对导向轴1407进行导向，各个气爪1403安装在连接板1402上，连接板1402按章在无杆气缸1401上，出袋夹具1404安装在气爪1403上，内部通冷却水。无杆气缸1401起始位置为右侧，气爪1403为张开，活动模具1410位于下方，当袋体17运动至该部件位置后，气爪1403动作，带动出袋夹具1404对袋体17尾部进行夹合，出袋夹具1404内通冷却水对袋体17尾部灌装和封口区域1701进行整形冷却，如图13所示，然后无杆气缸1401运动，带动袋体17向左运动，将袋体17拉直固定模具1412上，此时导向轴1407向上运动，带动活动模具1410向上运动，到位以后，气缸1405伸出，将袋体17压合在固定模具1412和活动模具1410之间，活动模具1410内嵌切边刀(为达到更好的切边效果，也可以在活动模具1410中内嵌加热棒)，动作完成后，气缸1401缩回，气爪1403打开，袋体17落入传送带中，导向轴1407向下运动，无杆气缸1401返回右侧，一个工作循环完成。完成后的袋体17如图2所示。
[0038]如图14、15所示，制袋传送组件15与灌封传送组件16结构相同，均由伺服电机驱动，由同步带保证各传送夹具联动，制袋传送组件均匀分布夹具1501，灌封传送组件均匀分布传送夹具1601。
[0039]前后车各部件均可以单独运动，需要强调的是前车各个部件以及制袋传送组件15均以传送四组非PVC软袋为一个动作单位，后车各个部件以及灌封传送组件16均以传送八组非PVC软袋为一个动作单位，这样可以有效的节省灌装部件所占用的时间，提高设备的产能。设备的跟随封口部件13能够使得非PVC软袋在灌装部件12灌装完成后立刻进行封口，无需传送至下一工位才进行封口，能够有效的减少在传送过去中微粒等其他污染源进入药液中的可能性，并减少药液热气上腾附着在尾部灌装和封口区域1701处的膜材上，影响膜材的热合焊接，保证焊接的牢固性，确保产品的生产质量。
【主权项】
1.一种尾灌双硬管非PVC软袋大输液全自动生产线，其特征在于，包括机架(I)，机架(I)上依次设有上膜部件(2)、印字部件(3)、接口 二次预热部件(6)、制袋部件(7)、接口焊接部件(8)、接口热焊与去废角部件(9)、接口冷焊与去废边部件(10)、袋转移部件(11)、灌装部件(12)、跟随封口部件(13)，上膜部件(2)、印字部件(3)、接口 二次预热部件(6)、制袋部件(7)、接口焊接部件(8)、接口热焊与去废角部件(9)、接口冷焊与去废边部件(10)的一侧通过灌封传送组件(16)连接，灌封传送组件(16)上设有均匀分布的传送夹具(1601)，灌封传送组件(16)的末端设有出袋与整形切边部件(14);接口冷焊与去废边部件(10)、袋转移部件(11)、灌装部件(12)、跟随封口部件(13)的另一侧通过制袋传送组件(15)连接，制袋传送组件(15)上设有均匀分布的夹具(1501)。2.如权利要求1所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液全自动生产线，其特征在于，所述袋转移部件(11)包括与伺服电机一(1103)连接的伺服电缸一(1101)、与旋转气缸(1104)连接的翻转轴(1105)，伺服电缸一(1101)的输出端与直线导轨(1102)相配合，直线导轨(1102)与上下抬升气缸(1110)固定连接，上下抬升气缸(1110)的输出端与翻转轴(1105)连接;翻转轴(1105)上设有依次排列的多个用于固定非PVC软袋的固定装置;翻转轴(1105)的下方设有顶出模具(1107)，顶出模具(1107)与顶出气缸(1106)的输出端连接。3.如权利要求2所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液全自动生产线，其特征在于，所述固定装置包括真空吸盘(1109)、挂袋销(1108)。4.如权利要求1所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液全自动生产线，其特征在于，所述灌装部件(12)包括与灌装材料连通的多根硅胶软管(1203)，每根硅胶软管(1203)通过气动阀(I 204)与一个灌针(1205)连接，灌针(I 205)固定于灌装支架(I 210)上；灌针(I 205)下方设有非PVC软袋尾部开袋密封装置，其包括一对纵向气缸(I 207)，两个纵向气缸(I 207)分别固定于一个横向气缸(1208)的输出端上，横向气缸(1208)固定于横向气缸支架(1209)上。5.如权利要求4所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液全自动生产线，其特征在于，所述硅胶软管(1203)上设有质量流量计(1201)、手动阀(1202)。6.如权利要求1所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液全自动生产线，其特征在于，所述跟随封口部件(13)包括与伺服电机二(1301)连接的伺服电缸二(1302)，伺服电缸二(1302)的输出端通过电缸连接板(1304)与气缸连接板(1303)上设有一对气缸(1306)，气缸(1306)固定于气缸支架(1311)上，气缸(1306)的输出端设有热合模具组件。7.如权利要求6所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液全自动生产线，其特征在于，所述热合模具组件包括热合模具(1310)，热合模具(1310)依次通过压板(1309)、隔热板(1308)、冷却板(1307)与气缸(1306)的输出端连接。8.如权利要求1所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液全自动生产线，其特征在于，所述出袋与整形切边部件(14)包括通过无杠气缸支架(1413)固定的无杠气缸(1401)，无杆气缸(1401)的输出端通过连接板(1402)连接气爪(1403)，气爪(1403)的活动端设有出袋夹具(1404);出袋夹具(1404)下方设有至少一对固定模具组件、活动模具组件，所述固定模具组件包括模具安装板(1411)，固定模具(1412)固定于模具安装板(1411)上，所述活动模具组件包括带有切刀的活动模具(1410)，活动模具(1410)与活动模具气缸(1405)的输出端连接固定，活动模具气缸(1405)通过安装板(1406)固定于导向座(1408)上的导向轴(1407)上；固定模具组件、活动模具组件与灌封传送组件(16)上的传送夹具(1601)相配合。
【文档编号】B65B3/04GK205440919SQ201620012143
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月7日
【发明人】郑效东
【申请人】上海东富龙科技股份有限公司