连续卸载的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种连续卸载机，其为具备连续搬运散装货(M)的斗式升降机(9)的斗式升降机式连续卸载机(1)，该斗式升降机(9)具备铲取并装载散装货(M)的多个铲斗(27)、保持铲斗(27)的链条(25)、驱动链条(25)并使其环绕的负载马达(75)、检测负载马达(75)的负载的逆变器(73)、在由逆变器(73)检测的基于负载的值为设定值(A)以下时，控制负载马达(75)以使铲斗(27)的移动速度比基于负载的值大于设定值(A)时的移动速度更低的PLC(80)。
【专利说明】连续卸载机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种斗式升降机式连续卸载机。
【背景技术】
[0002]以往，作为这种领域的技术，已知有下述专利文献I的卸载机。该卸载机具备用于使铲斗环绕的驱动装置、检测驱动装置的转矩的转矩检测器、及控制驱动装置的驱动的控制装置。该控制装置根据转矩检测器的检测值来执行多个控制模式中的任意一种模式。
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2002-274657号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的技术课题
[0007]然而，在上述卸载机中，铲斗的移动速度在铲斗装载对象物时与未装载时相同。如此，不管有无装载对象物，铲斗的移动速度均相同，因此在铲斗未装载对象物的状态下会产生能量消耗。由此，在铲斗移动时的耗电量存在改善的余地。
[0008]鉴于该问题，本发明的目的在于提供一种谋求耗电量的减少以提高能源效率的连续卸载机。
[0009]用于解决技术课题的手段
[0010]本发明的连续卸载机为具备连续搬运对象物的斗式升降机的斗式升降机式连续卸载机，该斗式升降机具备铲取并装载对象物的多个铲斗、保持铲斗的环链、驱动环链而使其环绕的驱动部、检测驱动部的负载的检测器、控制部，当由检测器检测的基于负载的值为设定值以下时，控制驱动部以使铲斗的移动速度比基于负载的值大于规定值时的移动速度更低。
[0011]根据具备这种控制部的结构，当基于驱动部的负载的值为规定值以下时，使铲斗的移动速度降低。由此，当驱动部的负载较小时，使铲斗的速度降低，因此在铲斗的对象物的装载量较少时能够抑制耗电量，从而能够提高能源效率。
[0012]并且，在通过检测器检测的负载为规定值以下时，控制部可使铲斗的移动速度降低，规定值为多个铲斗未装载对象物的状态下的驱动部的负载。此时，由于在铲斗未装载对象物时铲斗的速度降低，因此在不进行挖掘的闲置状态下抑制电力消耗，从而能够提高能源效率。
[0013]并且，在使铲斗的移动速度降低的状态下，当由检测器检测的基于负载的值超过规定值时，控制部提高铲斗的移动速度。此时，在进行挖掘时铲斗的移动速度得到提高，因此能够在装载对象物时有效地进行搬运。
[0014]发明效果
[0015]采用本发明能够提供一种谋求耗电量的减少以提高能源效率的连续卸载机。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为表示本发明的实施方式所涉及的连续卸载机的图。
[0017]图2为表示图1的连续卸载机的斗式升降机上部的局部剖开立体图。
[0018]图3为表示图1的连续卸载机的电力系统的结构的框图。
[0019]图4为表示图1的连续卸载机的铲斗的移动速度的控制处理的流程图。
【具体实施方式】
[0020]以下，参考附图对本发明所涉及的连续卸载机的实施方式进行详细说明。
[0021]图1及图2所示的斗式升降机式的船舶用连续卸载机(CSU) I为从船舶的船舱103连续卸下散装货M(例如焦炭或矿石等)的装置。连续卸载机I具备:通过与码头101平行铺设的2根导轨3a，能够沿该码头101行驶的主梁2。主梁2为可设置于码头101的上面的主体部。在主梁2上可旋转地支承有旋转框架5，在从该旋转框架5横向突设的动臂7的前端部支承有斗式升降机9。通过平衡杆12及配重13，与动臂7的起伏角度无关地将斗式升降机9保持铅垂。
[0022]连续卸载机I具备用于调整动臂7的起伏角度的缸体15。若拉长该缸体15，则动臂7会朝上而使斗式升降机9上升，若缩短缸体15，则动臂7会朝下而使斗式升降机9下降。
[0023]斗式升降机9通过设置于其下部的侧面挖掘方式的铲取部11，连续挖掘并铲取船舱103内的散装货M，并将铲取的散装货M搬运到上方。
[0024]斗式升降机9具备构成升降机井21的升降机主体23及相对于升降机主体23进行环绕运动的链斗29。链斗29具备:连结成环状的一对滚子链条(环链)25、两端通过该一对链条25支承的多个铲斗27。具体而言，2条链条25沿与图1的纸面正交的方向并排设置，如图2所示，各铲斗27以悬吊在2条链条25之间的方式经由规定的安装件安装在该链条25、25上。
[0025]此外，斗式升降机9还具备:挂绕有链条25的驱动辊31a、31b、31c ;引导链条25的转向辊33。驱动辊31a设置于斗式升降机9的最上部9a，驱动辊31b设置于铲取部11的前部，驱动辊31c设置于铲取部11的后部。转向辊33为位于驱动辊31a的稍下方的从动辊，用来引导链条25并转换链条25的行进方向。并且，缸体35安装于驱动辊31b与驱动辊31c之间，通过该缸体35的伸缩来改变两个驱动辊31b与31c的配设轴间距离，由此能够改变链斗29的移动环绕轨迹。另外，由于链条25存在2条，因此驱动辊31a、31b、31c和转向辊33也分别存在2个，并且沿与图1的纸面正交的方向并排设置。
[0026]驱动辊31a、31b、31c驱动链条25，由此使链条25相对于升降机主体23以规定的轨迹向箭头W方向(正方向)进行环绕运动，链斗29在斗式升降机9的最上部9a与铲取部11之间移动环绕并进行循环。
[0027]如图2所示，链斗29的铲斗27以使开口部27a朝上的姿势上升。并且，在斗式升降机9的最上部9a，在通过驱动辊31a时，链条25的方向由朝上转为朝下，铲斗27的开口部27a翻转为朝下。在如此变成朝下的铲斗27的开口部27a的下方形成有排出用滑槽36。该排出用滑槽36的下端与配设在斗式升降机9的外周的旋转送料器37连接。
[0028]旋转送料器37用于将从排出用滑槽36搬出的散装货M搬运到动臂7侧。如图1所示，动臂7上配置有动臂输送器39，该动臂输送器39将从旋转送料器37接收的散装货M供给到料斗41。在该料斗41的下方配置有位于卸载机内的带式送料器43和输送器45。
[0029]使用该连续卸载机I如下进行散装货(对象物)M的卸载。将斗式升降机9下端部的铲取部11插入船舱103内，使链条25向图中箭头W的方向环绕。如此一来，位于铲取部11的铲斗27连续进行焦炭或矿石等散装货M的挖掘及铲取。接着，被铲取并装载于这些铲斗27的散装货M随着链条25的上升而沿铅垂方向的上方搬运至斗式升降机9的最上部9a。
[0030]之后，铲斗27通过驱动辊31a的位置，散装货M通过该铲斗27的翻转从铲斗27落下。从铲斗27落下的散装货M落入排出用滑槽36内并搬出至旋转送料器37侧，接着转乘动臂输送器39而搬运至料斗41。接着，散装货M经由带式送料器43和机内输送器45搬出至陆地侧设备49。利用多个铲斗27反复进行以上动作，由此连续卸载船舱103内的散装货M。
[0031]此外，连续卸载机I具备驱动驱动辊31a、31b、31c的负载马达75。如图3所示，负载马达75从电源系统70的电源71获得电力而运转。电源系统70具备该电源71及负载马达75、转换器72、逆变器73及PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)80。电源71为商用电源，向转换器72供给交流电力。转换器72将从电源71供给的交流电力转换成直流电力。转换器72与逆变器73经由直流母线L连接，被转换器72转换后的直流电经经由直流母线L供给到逆变器73。逆变器73将来自转换器72的直流电力转换成规定频率的交流电力，并将该交流电力供给到负载马达75。负载马达75通过来自逆变器73的交流电力而运转，驱动辊31a、31b、31c通过负载马达75的运转进行驱动。如此，驱动辊31a、31b、31c与负载马达75发挥驱动链条25并使链条25环绕的驱动部的作用。
[0032]并且，逆变器73上连接有集中控制连续卸载机I的控制部即PLC80。逆变器73发挥检测负载马达75的转矩的检测器的作用，并且将该检测值作为电信号即转矩信号输出到PLC80。若PLC80接收到来自逆变器73的转矩信号，则根据上述检测值进行规定的运算来计算铲斗27的移动速度，并将所算出的移动速度作为速度信号输出到逆变器73。并且，逆变器73将与速度信号相对应的电力供给到负载马达75，由此控制铲斗27向箭头W方向移动的速度。
[0033]例如根据图4所示的流程图进行基于PLC80的铲斗27的移动速度的控制处理。例如每隔规定时间执行图4所示的处理。以下，对该铲斗27的移动速度的控制处理进行说明。
[0034]首先，逆变器73在步骤SI (以下称为“SI”。在其他步骤中也相同。)中检测负载马达75的转矩，并将转矩信号输出到PLC80。接着，PLC80判断在SI中检测的转矩是否大于预先设定的规定值即设定值A (S2)。之后，例如在铲斗27正在卸载散装货M时，若判断为转矩大于设定值A，则过渡到S3。另一方面，例如在铲斗27不进行散装货M的卸载的闲置状态下，若判断为转矩不大于设定值A，则过渡到S4。另外，作为闲置状态可举出，例如推土机在船舱103内将散装货M移动到容易卸载的位置，从而使铲斗27空转的状态。
[0035]在S3中，PLC80向逆变器73输出速度信号，以使铲斗27按预先设定的规定速度移动。并且，逆变器73向负载马达75供给与该速度信号相对应的电力，使得铲斗27以规定速度移动，从而结束一系列处理。另一方面，在S4中，PLC80向逆变器73输出速度信号，以使铲斗27以比上述规定速度慢的缓慢速度移动。并且，逆变器73向负载马达75供给与该速度信号相对应的电力，使得铲斗27以缓慢速度移动，从而结束一系列处理。
[0036]在本实施方式所涉及的连续卸载机I中，当由逆变器73检测的基于负载的值大于设定值A时，控制负载马达75使铲斗27的移动速度成为规定速度，当基于负载的值为设定值A以下时，控制负载马达75使铲斗27的移动速度降低。由此，当负载马达75的负载较小时，铲斗27的速度降低，因此能够抑制散装货M的装载量较少时的耗电量，能够提高能源效率。而且，能够实现卸载一定量的散装货M时所需的能量(即能量消耗率)的提高，通过将铲斗27的移动速度设为缓慢速度而降低了施加于链条25的负载，因此也能够延长链条25的寿命。
[0037]并且，在由逆变器73检测的负载为设定值A以下时，PLC80使铲斗27的移动速度降低，该设定值A也可为在铲斗27未装载散装货M的状态下的负载马达75的负载。此时，在未装载散装货M时铲斗27的速度降低，因此能够抑制闲置状态下的耗电量，而能够进一步提尚能源效率。
[0038]并且，在将铲斗27的移动速度设为缓慢速度的状态下，若基于负载的值超过设定值A，则PLC80使铲斗27的移动速度提高而成为规定速度。由此，因装载散装货M而转矩增大时，使铲斗27的移动速度提高，因此在装载散装货M时能够有效地进行搬运。另外，也可依据操作者等的判断将铲斗27的移动速度手动恢复至规定速度，以代替如上述自动将铲斗27的移动速度设定为规定速度的方式。
[0039]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，也可在不改变各权利要求所记载的宗旨的范围内进行变形。例如，在上述实施方式中，对每隔规定时间进行如图4所示的流程图的处理的例子进行了说明，但也可仅在必要时进行上述处理，而并非每隔规定时间进行上述处理。
[0040]并且，在上述实施方式中，对根据所检测的转矩是否大于设定值A来改变铲斗27的移动速度的例子进行了说明，但是，是否改变铲斗27的移动速度的判断基准并不限于该例子。即，例如也可根据所检测的转矩的微分值是否为规定值以上来进行判断，还可根据转矩的平均值是否为规定值以上来进行判断。而且，也可设置可以由操作者选择规定速度或缓慢速度的开关，并按照该开关的选择状况来判断是设为规定速度还是缓慢速度。
[0041]产业上的可利用性
[0042]本发明适用于谋求耗电量的减少以提高能源效率的连续卸载机。
[0043]符号说明
[0044]1-连续卸载机，9-斗式升降机，25-链条(环链)，27-铲斗，31a、31b、31c_驱动辊(驱动部)，73_逆变器(检测器)，75_负载马达(驱动部)，80-PLC(控制部)，M-散装货(对象物)。
【权利要求】
1.一种连续卸载机，其为具备连续搬运对象物的斗式升降机的斗式升降机式连续卸载机，其特征在于， 所述斗式升降机具备: 铲取并装载所述对象物的多个铲斗； 保持所述铲斗的环链； 驱动所述环链并使其环绕的驱动部； 检测所述驱动部的负载的检测器；及 控制部，当由所述检测器检测的基于负载的值为规定值以下时，控制所述驱动部以使所述铲斗的移动速度比基于所述负载的值大于规定值时的移动速度更低。
2.根据权利要求1所述的连续卸载机，其特征在于， 在通过所述检测器检测的负载为所述规定值以下时，所述控制部使所述铲斗的移动速度降低， 所述规定值为所述多个铲斗未装载所述对象物的状态下的所述驱动部的负载。
3.根据权利要求1或2所述的连续卸载机，其特征在于， 在使所述铲斗的移动速度降低的状态下，当由所述检测器检测的基于负载的值超过所述规定值时，所述控制部提高所述铲斗的移动速度。
【文档编号】B65G65/06GK104520216SQ201380036338
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2013年6月12日 优先权日:2012年8月9日
【发明者】河原林政树 申请人:住友重机械搬运系统工程株式会社