一种电能表不合格品的缓存机构及方法
【专利摘要】本发明公开了一种电能表不合格品的缓存机构及方法，通过电机的正反转控制电能表不合格品在的皮带输送带往复运动，实现电能表不合格品缓存，等缓存区域电能表的不合格品的达到一定数量时，再统一进行下料，不会与合格品下料产生冲突，无需人工操作，方便、可靠、生产效率高，具有良好的应用前景。
【专利说明】一种电能表不合格品的缓存机构及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电能表不合格品的缓存机构及方法，属于电能表检测【技术领域】。【背景技术】
[0002]目前，在电能表的检测过程中，会出现合格品与不合格品，由于下料区域只能摆放一只电能表箱，而且合格表占绝大多数，为了区分合格品与不合格品，以及不影响合格表的下料，传统的方式，采用人工在输送线上取下不合格品，十分不方便，费时费力。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供的电能表不合格品的缓存机构及方法，能够对输送线的不合格品进行缓存，等缓存区域电能表的不合格品的达到一定数量时，再统一进行下料，不会与合格品下料产生冲突，无需人工操作，方便、可靠、生产效率高，具有良好的应用前景。
[0004]为了解决达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:包括支架，所述支架安装有皮带输送机
构，
所述皮带输送机构包括主动滚轮、从动滚轮、电机、驱动传动带和皮带输送带，所述从动滚轮为两个，分别安装在支架顶部的两端，所述电机安装在支架上的电机安装腔内所述电机的一侧还设有电控箱，所述电控箱的电机驱动信号输出端与电机相连接，所述电机的转轴通过驱动传动带与主动滚轮相连接，驱动主动滚轮旋转；
所述主动滚轮安装在支架顶部一端的从动滚轮的斜下方，所述皮带输送带环绕在主动滚轮、从动滚轮上，并通过电机带动皮带输送带来回运动，所述皮带输送带的上表面用于缓存不合格品的电能表，所述皮带输送带两侧的支架上设有用于挡住不合格品的电能表的挡板；
所述支架的两端位于两块挡板之间设有挡条，所述档条用于定位不合格品的电能表；所述支架一侧的挡条处设有气缸安装支架、气缸，所述气缸安装支架安装在支架上，所述气缸安装在气缸安装支架上，所述气缸的推杆正对位于皮带输送带上的不合格品的电能表;
所述气缸安装支架处挡板上设有漫反射传感器，位于皮带输送带两侧的挡板还对称安装对射传感器；
所述对射传感器、漫反射传感器分别通过导线与电控箱相连接，所述电控箱通过电缆与气缸相连接。
[0005]前述的一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:所述支架的底部设有脚垫。
[0006]前述的一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:所述主动滚轮的上方与从动滚轮呈水平处的皮带输送带外侧对称设有两个下托滚轮。
[0007]前述的一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:所述电控箱内设有气动滑台磁性开关，通过气动滑台磁性开关控制气缸的动作。
[0008]前述的一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:所述气缸的推杆前端设有缓冲垫。
[0009]前述的一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:所述从动滚轮通过张紧螺栓固定在支架上。
[0010]前述的一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:所述电机外设有电机罩。
[0011]前述的一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:所述对射传感器包括第一对射传感器和第二对射传感器，所述第一对射传感器安装在漫反射传感器正对面的挡板上，所述第二对射传感器安装在漫反射传感器同侧的挡板上，且与漫反射传感器之间设有四个不合格品电能表的距离。
[0012]基于上述的电能表不合格品的缓存机构的缓存方法，其特征在于:包括以下步骤， 步骤(I )，控制抓表机构把电能表的不合格品抓到皮带输送带上的挡条处，漫反射传感
器检测到有电能表到位，电控箱控制电机正向转动，并记录当前电能表的数量；
步骤(2),电机带动主动滚轮正向旋转,控制皮带输送带正向传动；
步骤(3)，当对射传感器之间检测不到电能表时，电控箱控制电机停止转动，皮带输送带停止转动；
步骤(4)，重复步骤(I)-步骤(3)，直到皮带输送带上缓存的电能表的数量，与电控箱内预设的数量相同时，执行步骤(5)；
步骤(5)，电控箱控制电机反向转动，控制皮带输送带反向传动，使电能表达到位于气缸安装支架处的挡条；
步骤(6)，漫反射传感器检测到有电能表，电控箱控制电机停止运动，并控制气缸动作，气缸的推杆先向前推进，然后后退，对电能表进行定位；
步骤(7)，抓表机构把电能表从皮带输送带上抓到不合格品箱内；
步骤(8)，重复步骤(5)-步骤(7)，将皮带输送带上所有的电能表不合格品的抓到不合格品箱内。
[0013]本发明的有益效果是:本发明电能表不合格品的缓存机构及方法，通过电机的正反转控制电能表不合格品在的皮带输送带往复运动，实现电能表不合格品缓存，等缓存区域电能表的不合格品的达到一定数量时，再统一进行下料，不会与合格品下料产生冲突，无需人工操作，方便、可靠、生产效率高，具有良好的应用前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明的电能表不合格品的缓存机构的结构示意图。
[0015]图2为本发明的电能表不合格品的缓存机构的俯视图。
[0016]图3为本发明的电能表不合格品的缓存机构的侧视图。
[0017]附图中标记的含义如下:
1、支架；2、挡板；3、主动滚轮；4、从动滚轮；5、下托滚轮；6、电机；7、驱动传动带；8:皮带输送带；9:电机罩；10:电控箱；11:气缸安装支架；12:气缸；13:缓冲垫；14:挡条；15:张紧螺栓；16:对射传感器；17:漫反射传感器；18:脚垫；19:第一对射传感器；20:第二对射传感器。【具体实施方式】
[0018]下面将结合说明书附图，对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0019]如图1、图2及图3所示，一种电能表不合格品的缓存机构，包括支架1，支架I的底部设有脚垫18，提高支架的稳定性，而且方便移动，所述支架I上安装有皮带输送机构，
所述皮带输送机构包括主动滚轮3、从动滚轮4、电机6、驱动传动带7和皮带输送带8,从动滚轮4为两个，分别安装在支架I顶部的两端，从动滚轮4通过张紧螺栓15固定在支架I上，固定效果好，能够防止从动滚轮4的晃动，电机6安装在支架I上的电机安装腔内，电机6的一侧还设有电控箱10,电控箱10的电机驱动信号输出端与电机6相连接，电机6的转轴通过驱动传动带7与主动滚轮3相连接,驱动主动滚轮3旋转，电机6外设有电机罩9，用于保护电机6，防止灰尘等杂质的进入，影响电机6的转动；
所述主动滚轮3安装在支架I顶部一端的从动滚轮4的斜下方，皮带输送带8环绕在主动滚轮3、从动滚轮4上，并通过电机6带动皮带输送带8来回运动，主动滚轮3的上方与从动滚轮4呈水平处的皮带输送带8外侧对称设有两个下托滚轮5，下托滚轮5能够提高皮带输送带8在传动过程中的稳定性，放置晃动太大，造成皮带输送带8上表面缓存不合格品的电能表，发送位移，造成定位不精确，影响抓表机构的抓取，皮带输送带8的上表面用于缓存不合格品的电能表，皮带输送带8两侧的支架I上设有用于挡住不合格品的电能表的挡板2，防止不合格品的电能表从皮带输送带8两侧滑落；
所述支架I的两端位于两块挡板2之间设有挡条14，档条14用于定位不合格品的电能表，方便抓表机构的抓取；
所述支架I 一侧的挡条14处设有气缸安装支架11、气缸12，气缸安装支架11安装在支架I上，气缸12安装在气缸安装支架11上，气缸12的推杆正对位于皮带输送带8上的不合格品的电能表，电控箱10内设有气动滑台磁性开关，通过气动滑台磁性开关控制气缸12的动作，气缸12的推杆前端设有缓冲垫13，能够在推动不合格品电能表定位时，起到缓冲作用，放置大力推到不合格品电能表；
所述气缸安装支架11处挡板2上设有漫反射传感器17，位于皮带输送带8两侧的挡板2还对称安装对射传感器16,如图2所不,对射传感器16包括第一对射传感器19和第二对射传感器20，第一对射传感器19安装在漫反射传感器17正对面的挡板2上，第二对射传感器20安装在漫反射传感器17同侧的挡板2上，且与漫反射传感器17之间设有四个不合格品电能表的距离，此种位置的设计能够提高，对射传感器16对其所辖区域内的不合格品电能表的检测精度，在第一对射传感器19和第二对射传感器20之间的存在的不合格品电能表均可以检测到，并可以控制两块不合格品电能表之间的距离；
所述对射传感器16、漫反射传感器17分别通过导线与电控箱10相连接，所述电控箱10通过电缆与气缸12相连接。
[0020]基于上述的电能表不合格品的缓存机构的缓存方法，包括以下步骤，
步骤(I )，控制抓表机构把电能表的不合格品抓到皮带输送带8上的挡条14处，漫反射传感器17检测到有电能表到位，电控箱10控制电机6正向转动，并记录当前电能表的数量; 步骤(2)，电机6带动主动滚轮3正向旋转，控制皮带输送带8正向传动；
步骤(3)，当对射传感器16之间检测不到电能表时，电控箱10控制电机6停止转动，皮带输送带8停止转动；
步骤(4)，重复步骤(I)-步骤(3)，直到皮带输送带8上缓存的电能表的数量，与电控箱10内预设的数量相同时，执行步骤(5)；
步骤(5),电控箱10控制电机6反向转动,控制皮带输送带8反向传动,使电能表达到位于气缸安装支架11处的挡条14 ；
步骤(6)，漫反射传感器17检测到有电能表，电控箱10控制电机6停止运动，并控制气缸12动作，气缸12的推杆先向前推进，然后后退，对电能表进行定位；
步骤(7)，抓表机构把电能表从皮带输送带8上抓到不合格品箱内；
步骤(8)，重复步骤(5)-步骤(7)，将皮带输送带8上所有的电能表不合格品的抓到不合格品箱内。
[0021]综上所述，本发明电能表不合格品的缓存机构及方法，通过电机的正反转控制电能表不合格品在的皮带输送带往复运动，实现电能表不合格品缓存，等缓存区域电能表的不合格品的达到一定数量时，再统一进行下料，不会与合格品下料产生冲突，无需人工操作，方便、可靠、生产效率高，具有良好的应用前景。
[0022]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:包括支架(1)，所述支架(1)安装有皮带输送机构， 所述皮带输送机构包括主动滚轮(3)、从动滚轮(4)、电机(6)、驱动传动带(7)和皮带输送带(8)，所述从动滚轮(4)为两个，分别安装在支架(1)顶部的两端，所述电机(6)安装在支架(1)上的电机安装腔内所述电机(6)的一侧还设有电控箱(10)，所述电控箱(10)的电机驱动信号输出端与电机(6)相连接，所述电机(6)的转轴通过驱动传动带(7)与主动滚轮(3)相连接,驱动主动滚轮(3)旋转； 所述主动滚轮(3 )安装在支架(1)顶部一端的从动滚轮(4 )的斜下方，所述皮带输送带(8)环绕在主动滚轮(3)、从动滚轮(4)上,并通过电机(6)带动皮带输送带(8)来回运动，所述皮带输送带(8)的上表面用于缓存不合格品的电能表，所述皮带输送带(8)两侧的支架(1)上设有用于挡住不合格品的电能表的挡板(2)； 所述支架(1)的两端位于两块挡板(2)之间设有挡条(14)，所述档条(14)用于定位不合格品的电能表； 所述支架(1) 一侧的挡条(14)处设有气缸安装支架(11 )、气缸(12 )，所述气缸安装支架(11)安装在支架(1)上，所述气缸(12)安装在气缸安装支架(11)上，所述气缸(12)的推杆正对位于皮带输送带(8)上的不合格品的电能表； 所述气缸安装支架(11)处挡板(2 )上设有漫反射传感器(17)，位于皮带输送带(8 )两侧的挡板(2)还对称安装对射传感器(16)； 所述对射传感器(16)、漫反射传感器(17)分别通过导线与电控箱(10)相连接，所述电控箱(10)通过电缆与气缸(12)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:所述支架(1)的底部设有脚垫(18)。
3.根据权利要求1所述的一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:所述主动滚轮(3)的上方与从动滚轮(4)呈水平处的皮带输送带(8)外侧对称设有两个下托滚轮(5)。
4.根据权利要求1所述的一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:所述电控箱(10)内设有气动滑台磁性开关，通过气动滑台磁性开关控制气缸(12)的动作。
5.根据权利要求1或4所述的一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:所述气缸(12)的推杆前端设有缓冲垫(13)。
6.根据权利要求1所述的一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:所述从动滚轮(4)通过张紧螺栓(15)固定在支架(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:所述电机(6)外设有电机罩(9)。
8.根据权利要求1所述的一种电能表不合格品的缓存机构，其特征在于:所述对射传感器(16)包括第一对射传感器(19)和第二对射传感器(20),所述第一对射传感器(19)安装在漫反射传感器(17)正对面的挡板(2)上，所述第二对射传感器(20)安装在漫反射传感器(17)同侧的挡板(2)上，且与漫反射传感器(17)之间设有四个不合格品电能表的距离。
9.基于权利 要求1所述的电能表不合格品的缓存机构的缓存方法，其特征在于:包括以下步骤， 步骤(I )，控制抓表机构把电能表的不合格品抓到皮带输送带(8)上的挡条(14)处，漫反射传感器(17)检测到有电能表到位，电控箱(10)控制电机(6)正向转动，并记录当前电能表的数量； 步骤(2)，电机(6)带动主动滚轮(3)正向旋转，控制皮带输送带(8)正向传动； 步骤(3)，当对射传感器(16)之间检测不到电能表时，电控箱(10)控制电机(6)停止转动，皮带输送带(8 )停止转动； 步骤(4)，重复步骤(1)-步骤(3)，直到皮带输送带(8)上缓存的电能表的数量，与电控箱(10)内预设的数量相同时，执行步骤(5)； 步骤(5 ),电控箱(10 )控制电机(6 )反向转动,控制皮带输送带(8 )反向传动,使电能表达到位于气缸安装支架(11)处的挡条(14)； 步骤(6)，漫反射传感器(17)检测到有电能表，电控箱(10)控制电机(6)停止运动，并控制气缸(12)动作，气缸(12)的推杆先向前推进，然后后退，对电能表进行定位； 步骤(7)，抓表机构把电能表从皮带输送带(8)上抓到不合格品箱内； 步骤(8 )，重复步骤(5 )-步骤(7 )，将皮带输送带(8 )上所有的电能表不合格品的抓到不合格品箱内。
【文档编号】B65G15/56GK103922083SQ201410175031
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】黄奇峰, 王忠东, 徐晴, 蔡奇新, 赵双双, 刘建, 邵雪松, 冯泽龙 申请人:国家电网公司, 江苏省电力公司, 江苏省电力公司电力科学研究院