托盘式果蔬保鲜膜包装装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种托盘式果蔬保鲜膜包装装置，属于农业自动化设备领域；该装置包括推送托盘部分、送膜部分和包裹封膜部分；将果蔬和塑料托盘一起进行保鲜膜包装的自动化装置，以实现包装过程的自动高效。该装置通过推送托盘、送膜、包裹封膜三个部分，实现使托盘中的蔬菜完成压膜、包裹、切膜封膜的包装过程，能够有效地完成包装要求，缩短作业时间，提高蔬菜、水果等进行带托盘的保鲜膜包装的效率；直线滑轨、直线滑块均采用对称的结构，能够使包装设备各部分运行平稳，从而保证整个系统的稳定性；包裹封膜部分采用联动的结构方式，能够有效的简化驱动，降低成本，提高装置协调性。
【专利说明】托盘式果蔬保鲜膜包装装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种托盘式果蔬保鲜膜包装装置，属于农业自动化设备领域。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展和生活水平的提高，人们不仅对蔬菜、水果等商品的质量更加关注，而且对其的包装要求也不断提高，尤其是对可以透气保鲜的保鲜膜包装特别钟爱。但由于目前对蔬果的保鲜膜包装大多依赖人工操作，平均效率较低，而且由于蔬果的产量比较大，要求尽可能保证蔬果的新鲜的前提下，包装所需时间要尽可能缩短，由此也导致工人的工作十分繁重，很容易会使人感觉疲劳，难以长久保持高效率，因此蔬果自动化保鲜膜包装设备的研发工作是十分必要的。在整个蔬果保鲜膜包装过程中，把整理后的蔬菜、水果进行包装是重要的一步。当把要包装的蔬果放入托盘中以后，将其放到保鲜膜包装装置的指定位置，装置会自动上膜，然后推送盛放好果蔬的托盘完成包裹，最后通过切膜部分对保鲜膜进行切割，完成封膜与包装，从而大大提高了对果蔬等农产品进行保鲜膜包装的效率。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种能够对已放在塑料托盘中的果蔬，将果蔬和塑料托盘一起进行保鲜膜包装的自动化装置，以实现包装过程的自动高效。该装置自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，能有效地提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种托盘式果蔬保鲜膜包装装置，该装置包括推送托盘部分、送膜部分和包裹封膜部分；其中推送托盘部分包括底板II 8、气缸
I5、直线滑轨I 3、固定板I 4、支撑板I 2、包装托板7、直线滑块I 6 ;其中，支架11由四根立柱支撑，其作为整个装置的支撑主体结构；底板II 8安装于支架11底部，且与气缸I 5的底端通过固定板I 4安装固定于底板II 8上；直线滑轨I 3竖直安装于固定板I 4上；所述直线滑块I 6与直线滑轨I 3相配合，线滑块I 6可沿直线滑轨I 3直线运动；支撑板
I2底端固定于直线滑块I 6上，包装托板7固定于支撑板I 2顶端，塑料托盘12置于包装托板7上，在气缸I 5的伸出端运动过程中气缸I 5作为驱动推动包装托板7做直线上升运动；
[0005]送膜部分包括底板1、固定板II 14、滚轮固定板I 32、滚轮固定板II 37、滚带II 35、滚带I 34、滚轮I 31、滚轮II 33、滚轮IV38、滚轮III 36、滚轮V39、电机10、放膜架21、放膜轴13;底板I I固定于支架11的四根立柱内侧及推送托盘部分的顶端，固定板II 14安装于底板I I上；滚轮固定板I 32与滚轮固定板II 37都安装于固定板II 14上，滚轮II 33、滚轮IV38都安装于滚轮固定板I 32上，滚轮III36、滚轮V39都安装于滚轮固定板II 37上；滚轮I 31与电机10的输出轴相连，所述滚轮II 33、滚轮III 36通过滚带I 34安装；滚带II 35安装于滚轮I 31、滚轮IV38、滚轮V39上，在其运动过程中电机10作为驱动，带动滚轮I 31转动，滚轮I 31再通过与滚带II 35的摩擦带动滚轮IV38、滚轮V39转动，同时滚带II 35通过与滚带I 34的摩擦带动滚轮II 33、滚轮III 36转动；放膜架21固定于支架11顶部长横梁的中心对称位置上，放膜轴13同轴心装配于放膜架21的孔上；送膜部分其工作过程中，电机10通过驱动滚轮I 31转动而带动滚带II 35和滚带I 34按相反方向传动，从而将安装于放膜轴13上的保鲜膜卷出。
[0006]包裹封膜部分包括支支撑板II 9、气缸II 20、连接块19、支撑板III16、杠杆17、连杆
II18、连杆I 15、直线滑块II 27、直线滑块V28、直线滑轨II 26、切板29、直线滑块V28、直线滑轨II 26、直线滑轨III 22、直线滑块III 23、直线滑块IV25、切杆I 24、切杆II 30 ;支撑板
II9固定于支架11的两根竖直梁中部，气缸II 20固定于支撑板II 9上，气缸II 20的伸出端通过连接块19与连杆II 18相连接；支撑板III 16固定于支架11上，杠杆17安装于支撑板III 16上，通过连杆II 18和连接块19与气缸II 20的伸出端相连接，在气缸II 20的驱动下杠杆17实现定轴转动；连杆I 15 —端安装于杠杆17，另一端安装于直线滑块II 27，直线滑块II 27与固定于支架11上的直线滑轨II 26相配合，实现沿直线滑轨II 26方向的直线运动；切板29固定于直线滑块II 27与直线滑块V28上，直线滑块II 27、直线滑块V28和固定于支架11上的直线滑轨II 26相配合，实现沿直线滑轨II 26方向的直线运动；直线滑块
III23和直线滑块IV25与固定于支架11上的直线滑轨III 22相配合，切杆I 24安装于直线滑块IV25上，切杆II 30安装于直线滑块III 23上，切杆I 24与切杆II 30都与切板29相配
八
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[0007]所述直线滑轨、直线滑块、支撑板、固定板与送膜部分均为对称结构，保证竖直推送包装托板1、送膜与切杆II 30、切杆I 24和切板29运动的稳定。
[0008]包裹封膜部分采用联动的结构方式，气缸II 20通过连接块19和连杆II 18驱动杠杆17做定轴摆动，从而摆动的杠杆17通过连杆I 15和直线滑块II 27推动切板29实现直线运动，再通过切杆I 24和切杆II 30凸出部分与切板29中凹槽的相切配合，使切板29进行直线运动的同时，带动切杆I 24和切杆II 30实现相向直线运动，其运动路径与切板29直线运动路径相垂直，最终实现只有气缸II 20作为驱动的情况下，通过切板29、切杆I 24和切杆II 30向位于整个装置中部的被保鲜膜包裹的托盘不断逼近而实现对保鲜膜的的切害IJ，最终完成将果蔬和塑料托盘进行保鲜膜包裹切膜的功能。
[0009]托盘式果蔬保鲜膜包装装置工作时，首先电机10通过驱动滚轮I 31转动而带动滚带II 35和滚带I 34按相反方向传动，从而将安装于放膜轴13上的保鲜膜卷出；然后气缸I 5的作为驱动推动包装托板7做直线上升运动，使放在包装托板7上的盛放果蔬的塑料托盘12顶住正上方被卷出的保鲜膜，并且继续上升至塑料托盘12底面与切板29上表面重合的位置；最后，气缸II 20通过连接块19和连杆II 18驱动杠杆17转动，进而杠杆17通过连杆I推动直线滑块II使固定于直线滑块II上的切板29实现沿直线滑轨II方向的直线运动；由于切板29与切杆I 24和切杆II 30的配合，切板29的直线运动会带动切杆I 24和切杆II 30实现沿直线滑轨III 22的向整个装置中部塑料托盘12的相向运动，最终完成对果蔬和托盘一起进行保鲜膜的包裹切膜。
[0010]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
[0011]1、通过推送托盘、送膜、包裹封膜三个部分，实现使托盘中的蔬菜完成压膜、包裹、切膜封膜的包装过程，能够有效的完成包装要求，缩短作业时间，提高蔬菜、水果等进行带托盘的保鲜膜包装的效率。
[0012]2、直线滑轨、直线滑块均采用对称的结构，能够使包装设备各部分运行平稳，从而保证整个系统的稳定性。
[0013]3、包裹封膜部分采用联动的结构方式，能够有效的简化驱动，降低成本，提高装置协调性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明整机起始位置正面结构图。
[0015]图2是本发明整机起始位置俯视结构图。
[0016]图3是本发明送膜部分示意图。
[0017]图4是本发明整机中间位置示意图。
[0018]图5是本发明整机终止位置正面示意图。
[0019]图6是本发明整机终止位置俯视示意图。
[0020]图7是本发明整机整体效果图。
[0021]图8是本发明包裹封膜部分关键零件杠杆结构示意图。
[0022]图9是本发明包裹封膜部分关键零件切杆结构示意图。
[0023]图中:1、底板I ,2、支撑板I ,3、直线滑轨I ,4、固定板I ,5、气缸I ,6、直线滑块I，7、包装托板，8、底板II，9、支撑板II，10、电机，11、支架，12、塑料托盘，13、放膜轴，14、固定板II，15、连杆I，16、支撑板III，17、杠杆，18、连杆II，19、连接块，20、气缸II，21、放膜架，
22、直线滑轨III，23、直线滑块III，24、切杆I，25、直线滑块IV，26、直线滑轨II，27、直线滑块II，28、直线滑块V，29、切板，30、切杆II，31、滚轮I，32、滚轮固定板I，33、滚轮II，34、滚带I，35、滚带II，36、滚轮III，37、滚轮固定板II，38、滚轮IV，39、滚轮V。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0025]如图1、图2和图4所示，本发明专利包括推送、送膜、包裹封膜三个部分，支架11作为整个装置的支撑，完成带托盘的保鲜膜包装工作；包装托板7通过直线滑轨I 3和直线滑块I 6安装于底板II 8上，并在气缸I 5的驱动下完成将放有需要包装物的塑料托盘推送到包裹封膜部分的工作。
[0026]如图1和图3所示，保鲜膜卷放在放膜轴13上，拉出一段膜将其夹在滚带I 34与滚带II 35之间，滚带I 34安装在滚轮II 33、滚轮III 36上，滚带II 35安装在滚轮I 31、滚轮IV38、滚轮V39上，电机10驱动滚轮I 31转动，滚轮I 31带动滚带I 34、滚带II 35运动，实现将保鲜膜拉出送膜的功能。
[0027]如图1、图2、图5和图6所示，切杆II 30固定于直线滑块III 23上，通过固定于支架11上的直线滑轨III 22与直线滑块III 23的配合实现直线运动，切杆I 24固定于直线滑块IV25上，通过固定于支架11上的直线滑轨III 22与直线滑块IV25的配合实现直线运动，切板29通过直线滑块II 27、直线滑块V28和直线滑轨II 26安装于支架11上，切板29与切杆I 24、切杆II 30相配合；杠杆17安装于支撑板III16上，连杆I 15安装于直线滑块II 27上和杠杆17上，连杆II 18安装于杠杆17和连接块19上，气缸II 20固定于支撑板II 9上，连接块19安装于气缸II 20上；在运动过程中，气缸II 20通过连接块19和连杆II 18驱动杠杆17做定轴摆动，从而摆动的杠杆17通过连杆I 15和直线滑块II 27推动切板29实现直线运动，再通过切杆I 24和切杆II 30凸出部分与切板29中凹槽的相切配合，使切板29进行直线运动的同时，带动切杆I 24和切杆II 30实现相向直线运动，其运动路径与切板29直线运动路径相垂直，最终实现只有气缸II 20作为驱动的情况下，通过切板29、切杆I 24和切杆II 30三个方向的切割完成将果蔬和塑料托盘进行保鲜膜包裹切膜的功能。
【权利要求】
1.一种托盘式果蔬保鲜膜包装装置，其特征在于:该装置包括推送托盘部分、送膜部分和包裹封膜部分；其中推送托盘部分包括底板II (8)、气缸I (5)、直线滑轨I (3)、固定板I⑷、支撑板I⑵、包装托板⑵、直线滑块I (6);其中，支架(11)由四根立柱支撑，其作为整个装置的支撑主体结构；底板II (8)安装于支架(11)底部，且与气缸I (5)的底端通过固定板I (4)安装固定于底板II (8)上；直线滑轨I (3)竖直安装于固定板I (4)上；所述直线滑块I (6)与直线滑轨I (3)相配合，线滑块I (6)可沿直线滑轨I (3)直线运动；支撑板I (2)底端固定于直线滑块I (6)上，包装托板(7)固定于支撑板I 2顶端，塑料托盘(12)置于包装托板(7)上，在气缸I (5)的伸出端运动过程中气缸I (5)作为驱动推动包装托板(7)做直线上升运动； 送膜部分包括底板(I)、固定板II (14)、滚轮固定板I (32)、滚轮固定板II (37)、滚带II (35)、滚带 I (34)、滚轮 I (31)、滚轮 II (33)、滚轮 IV (38)、滚轮III (36)、滚轮 V (39)、电机(10)、放膜架(21)、放膜轴(13);底板I (I)固定于支架(11)的四根立柱内侧及推送托盘部分的顶端，固定板II (14)安装于底板I (I)上；滚轮固定板I (32)与滚轮固定板II (37)都安装于固定板II (14)上，滚轮II (33)、滚轮IV(38)都安装于滚轮固定板I (32)上，滚轮III (36)、滚轮V(39)都安装于滚轮固定板II (37)上；滚轮I (31)与电机(10)的输出轴相连，所述滚轮II (33)、滚轮III (36)通过滚带I (34)安装；滚带II (35)安装于滚轮I(31)、 滚轮IV(38)、滚轮V(39)上，在其运动过程中电机(10)作为驱动，带动滚轮I (31)转动，滚轮I (31)再通过与滚带II (35)的摩擦带动滚轮IV (38)、滚轮V (39)转动，同时滚带II (35)通过与滚带I (34)的摩擦带动滚轮II (33)、滚轮III (36)转动；放膜架(21)固定于支架(11)顶部长横梁的中心对称位置上，放膜轴(13)同轴心装配于放膜架(21)的孔上；送膜部分其工作过程中，电机(10)通过驱动滚轮I (31)转动而带动滚带II (35)和滚带I (34)按相反方向传动，从而将安装于放膜轴(13)上的保鲜膜卷出； 包裹封膜部分包括支支撑板II (9)、气缸II (20)、连接块(19)、支撑板III (16)、杠杆(17)、连杆II (18)、连杆I (15)、直线滑块II (27)、直线滑块V(28)、直线滑轨II (26)、切板(29)、直线滑块V (28)、直线滑轨II (26)、直线滑轨III (22)、直线滑块III (23)、直线滑块IV(25)、切杆I (24)、切杆II (30);支撑板II (9)固定于支架(11)的两根竖直梁中部，气缸II (20)固定于支撑板II (9)上，气缸II (20)的伸出端通过连接块(19)与连杆II (18)相连接；支撑板III (16)固定于支架(11)上，杠杆(17)安装于支撑板III (16)上，通过连杆II(18)和连接块(19)与气缸II (20)的伸出端相连接，在气缸II (20)的驱动下杠杆(17)实现定轴转动；连杆I (15) —端安装于杠杆(17)，另一端安装于直线滑块II (27)，直线滑块II (27)与固定于支架(11)上的直线滑轨II (26)相配合，实现沿直线滑轨II (26)方向的直线运动；切板(29)固定于直线滑块II (27)与直线滑块V (28)上，直线滑块II (27)、直线滑块V(28)和固定于支架(11)上的直线滑轨II (26)相配合，实现沿直线滑轨II (26)方向的直线运动；直线滑块III (23)和直线滑块IV(25)与固定于支架(11)上的直线滑轨III (22)相配合，切杆I (24)安装于直线滑块IV(25)上，切杆II (30)安装于直线滑块III (23)上，切杆I (24)与切杆II (30)都与切板(29)相配合； 所述直线滑轨、直线滑块、支撑板、固定板与送膜部分均为对称结构，保证竖直推送包装托板(I)、送膜与切杆II (30)、切杆I (24)和切板(29)运动的稳定； 包裹封膜部分采用联动的结构方式，气缸II (20)通过连接块(19)和连杆II (18)驱动杠杆(17)做定轴摆动，从而摆动的杠杆(17)通过连杆I (15)和直线滑块II (27)推动切板(29)实现直线运动，再通过切杆I (24)和切杆II (30)凸出部分与切板(29)中凹槽的相切配合，使切板(29)进行直线运动的同时，带动切杆I (24)和切杆II (30)实现相向直线运动，其运动路径与切板(29)直线运动路径相垂直，最终实现只有气缸II (20)作为驱动的情况下，通过切板(29)、切杆I (24)和切杆II (30)向位于整个装置中部的被保鲜膜包裹的托盘不断逼近而实现对保鲜膜的的切割，最终完成将果蔬和塑料托盘进行保鲜膜包裹切膜的功能； 托盘式果蔬保鲜膜包装装置工作时，首先电机(10)通过驱动滚轮I (31)转动而带动滚带II (35)和滚带I (34)按相反方向传动，从而将安装于放膜轴(13)上的保鲜膜卷出；然后气缸I (5)的作为驱动推动包装托板(7)做直线上升运动，使放在包装托板(7)上的盛放果蔬的塑料托盘(12)顶住正上方被卷出的保鲜膜，并且继续上升至塑料托盘(12)底面与切板(29)上表面重合的位置；最后，气缸II (20)通过连接块(19)和连杆II (18)驱动杠杆(17)转动，进而杠杆(17)通过连杆I推动直线滑块II使固定于直线滑块II上的切板(29)实现沿直线滑轨II方向的直线运动；由于切板(29)与切杆I (24)和切杆II (30)的配合，切板(29)的直线运动会带动切杆I (24)和切杆II (30)实现沿直线滑轨III (22)的向整个装置中部塑料托盘(12)的相向运动，最终完成对果蔬和托盘一起进行保鲜膜的包裹切膜。
2.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬保鲜膜包装装置，其特征在于:保鲜膜卷放在放膜轴(13)上，拉出一段膜将其夹在滚带I (34)与滚带II (35)之间，滚带I (34)安装在滚轮II (33)、滚轮III (36)上，滚带II (35)安装在滚轮I (31)、滚轮IV(38)、滚轮V(39)上，电机(10)驱动滚轮I (31)转动，滚轮I (31)带动滚带I (34)、滚带II (35)运动，实现将保鲜膜拉出送膜的功 能； 切杆II (30)固定于直线滑块III (23)上，通过固定于支架(11)上的直线滑轨III (22)与直线滑块III (23)的配合实现直线运动，切杆I (24)固定于直线滑块IV(25)上，通过固定于支架(11)上的直线滑轨III (22)与直线滑块IV(25)的配合实现直线运动，切板(29)通过直线滑块II (27)、直线滑块V(28)和直线滑轨II (26)安装于支架(11)上，切板(29)与切杆I (24)、切杆II (30)相配合；杠杆(17)安装于支撑板III (16)上，连杆I (15)安装于直线滑块II (27)上和杠杆(17)上，连杆II (18)安装于杠杆(17)和连接块(19)上，气缸II (20)固定于支撑板II (9)上，连接块(19)安装于气缸II (20)上；在运动过程中，气缸II (20)通过连接块(19)和连杆II (18)驱动杠杆(17)做定轴摆动，从而摆动的杠杆(17)通过连杆I (15)和直线滑块II (27)推动切板(29)实现直线运动，再通过切杆I (24)和切杆II (30)凸出部分与切板(29)中凹槽的相切配合，使切板(29)进行直线运动的同时，带动切杆I (24)和切杆II (30)实现相向直线运动，其运动路径与切板(29)直线运动路径相垂直，最终实现只有气缸II (20)作为驱动的情况下，通过切板(29)、切杆I (24)和切杆II(30)三个方向的切割完成将果蔬和塑料托盘进行保鲜膜包裹切膜的功能。
【文档编号】B65B61/06GK104003006SQ201410214559
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】高国华, 马帅 申请人:北京工业大学