一种衣钩排列的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种结构设计合理、效率高的衣钩排列机，包括机架组件、顶板组件、挑杆组件、挂钩板组件、转盘组件。顶板组件包括顶板和顶板升降机构。挂钩板组件包括挂钩板、挂钩板转动机构、限位板。挑杆组件包括挑杆、挑杆转动机构、挑杆推动机构。转盘组件包括转盘、转盘转动机构、衣钩固定组件。挑杆转动机构与挑杆连接并可驱动挑杆转动，并且挑杆在转动过程中依次经过上升到极限位置的顶板和挂钩板的上方；挑杆推动机构与挑杆连接并可驱动挑杆做前后移动，并且挑杆在向前移动过程中经过上升到极限位置的顶板的侧方，此时顶板位于挑杆和挂钩板之间。当转盘转动时，衣钩固定组件转动，衣钩固定组件可转动到与挂钩板前端部相对的位置。
【专利说明】一种衣钩排列机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种衣钩排列机，用于衣架的制造业中。
【背景技术】
[0002]衣架在生产过程中，需要将衣钩放到衣架注塑机中，在衣架注塑机中衣钩和衣架体注塑在一起。在该过程中，目前均是通过人工整理衣钩，再将整理后衣钩放到衣架注塑机的机械手上，工作效率和自动化程度低。
[0003]申请号为201290587929.1、名称为衣钩组装机的中国专利包括工作架，所述工作架上还设有气缸，所述气缸的缸筒通过连接件与衣钩固定板连接，衣钩固定板下部位置设有用于固定衣钩的衣钩固定凸件；所述工作架上还设有与衣钩固定板对应的衣架体固定板，衣架体固定板上设有衣架体顶靠凸件。该技术方案仍然多采用人工操作，工作效率和自动化程度不高，而且不适用于衣架注塑机生产衣架的工序。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、效率高的衣钩排列机。
[0005]本发明解决上述问题所采用的技术方案是:一种衣钩排列机，其特征在于:包括机架组件、顶板组件、挑杆组件、挂钩板组件、转盘组件；
所述的机架组件包括机架和料斗；料斗固定在机架上；料斗的顶部开口，底部固定设置有底板，并由底板将底部封住；在底板上开有穿孔；
所述的顶板组件包括顶板和顶板升降机构；顶板竖向设置；顶板穿装在穿孔内，并与穿孔活动连接；顶板升降机构安装在机架上，顶板升降机构与顶板连接并可驱动顶板做上下移动；
所述的挂钩板组件包括挂钩板、挂钩板转动机构、限位板；限位板固定在机架上；挂钩板前部位于限位板下方，后部转动连接在机架上；挂钩板位于顶板的侧方；挂钩板转动机构安装在机架上，挂钩板转动机构与挂钩板连接并可驱动挂钩板做上下转动；当挂钩板向下转动到极限位置时，挂钩板的顶部向下倾斜，并且挂钩板前部和限位板之间具有间隙，该间隙形成了衣钩的移动通道；
所述的挑杆组件包括挑杆、挑杆转动机构、挑杆推动机构；挑杆横向设置；挑杆转动机构安装在机架上，挑杆转动机构与挑杆连接并可驱动挑杆转动，并且挑杆在转动过程中依次经过上升到极限位置的顶板和挂钩板的上方；挑杆推动机构安装在机架上，挑杆推动机构与挑杆连接并可驱动挑杆做前后移动，并且挑杆在向前移动过程中经过上升到极限位置的顶板的侧方，此时顶板位于挑杆和挂钩板之间；
所述的转盘组件包括转盘、转盘转动机构、衣钩固定组件；转盘转动机构安装在机架上，转盘转动机构与转盘连接并可驱动转盘转动；转盘转动连接在机架上，转盘的一个盘面与挂钩板前端部相对，该盘面上固定有衣钩固定组件；当转盘转动时，衣钩固定组件转动，衣钩固定组件可转动到与挂钩板前端部相对的位置。
[0006]本发明所述的顶板升降机构包括第一气缸和第三传动机构；第一气缸竖向固定在机架的下部；第一气缸通过第三传动机构与顶板连接，
第一气缸的活塞的上下移动时，通过第三传动机构可带动顶板上下移动；所述的第三传动机构包括链轮、链条、线轨、第一滑块；线轨竖向固定在机架的下部；第一滑块与线轨滑动连接；链轮转动连接在第一气缸的活塞上，链条一端与第一滑块固定，另一端与机架固定，顶板固定在第一滑块上。
[0007]本发明所述的挂钩板转动机构包括升降板和顶缸；顶缸竖向固定在机架上；升降板与挂钩板固定，升降板与顶缸的活塞连接。
[0008]本发明所述的挂钩板的顶部为前低后高的倾斜状。
[0009]本发明在限位板上安装有用于检测移动通道中是否有衣钩的传感器。
[0010]本发明所述的挑杆转动机构包括挑杆架、第一传动机构、第一电机；挑杆架横向设置并与机架转动连接；第一电机安装在机架上；第一传动机构安装在机架上，其分别与第一电机和挑杆架连接；挑杆滑动连接在挑杆架上，并且在挑杆架上偏心设置；挑杆推动机构包括第二气缸、导杆、转动板、连接块、第二滑块；第二气缸横向固定在机架上；导杆横向固定在机架上；第二滑块与导杆滑动连接，并与第二气缸的活塞固定连接；转动板与第二滑块固定，转动板上设置有轨道；连接块固定在挑杆的尾部，连接块上开有滑槽，滑槽与轨道滑动连接。
[0011]本发明所述的轨道为圆形或者圆弧形，当轨道为圆形时，滑槽与轨道一直连接在一起；当轨道为圆弧形时，滑槽与轨道可脱离式连接。
[0012]本发明所述的所述的转盘的盘面与挂钩板前端部之间具有间隙，该间隙的宽度不为零，并且小于衣钩的厚度；当衣钩固定组件转动到与挂钩板前端部相对的位置时，衣钩固定组件与挂钩板前端部之间具有间隙，该间隙的宽度不为零，并且小于衣钩的厚度。
[0013]本发明所述的衣钩固定组件由磁钢和支撑杆组成，磁钢和支撑杆固定在转盘的同一个盘面上。
[0014]本发明所述的所述的转盘转动机构包括第二传动机构和第二电机；第二电机安装在机架上；第二传动机构安装在机架上，其分别与第二电机和转盘连接。
[0015]本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构设计合理，可将整理排列散乱的衣钩，工作效率和自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例所要整理排列的衣钩的结构示意图。
[0017]图2为本发明实施例的侧视结构示意图。
[0018]图3为本发明实施例的正视的局部结构示意图。
[0019]图4为图2中的局部结构示意图一。
[0020]图5为图4中的B部分放大结构示意图。
[0021]图6为图2中的局部结构示意图二。
[0022]图7为图6中的C部分放大结构示意图。
[0023]图8为挑杆组件的侧视的结构示意图。
[0024]图9为图8的挑杆组件正视的局部结构示意图。
[0025]图10为挂钩板组件的侧视的结构示意图。
[0026]图11为转盘组件的侧视的结构示意图。
[0027]图12为转盘的正视的结构示意图，也为图11中D方向的转盘的结构示意图。
[0028]图13为料斗的剖视结构示意图。
[0029]图14为图13中A部分放大结构示意图。
[0030]图15为本发明衣钩从顶板被挑杆带到挂钩板的示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0032]参见图1?图15，本发明实施例包括机架组件、顶板组件、挑杆组件、挂钩板组件、转盘组件。
[0033]机架组件包括机架I和料斗2。
[0034]料斗2固定在机架I上。料斗2的顶部开口，底部固定设置有底板3，并由底板3将底部封住。料斗2用于装需要整理的衣钩30。
[0035]底板3为两边高，中间低，这样料斗2内的衣钩30就可以往底板3的最低处汇集。在底板3的最低处开有穿孔4。穿孔4的孔径小于2.4mm,防止衣钩30从穿孔4中掉出。
[0036]顶板组件包括顶板10和顶板升降机构。顶板组件位于料斗2下方。
[0037]顶板10竖向设置，顶板10穿装在穿孔4内，顶板10与穿孔4活动连接。
[0038]顶板升降机构安装在机架I上，顶板升降机构与顶板10连接并可驱动顶板10做上下移动；顶板10下降到极限位置时，顶板10的顶部位于穿孔4内，或者穿孔4下端穿孔口外，或者略微高出穿孔4的上端穿孔口，顶板10的顶部埋没在料斗2内的衣钩堆中。
[0039]顶板升降机构包括第一气缸5和第三传动机构。
[0040]第一气缸5竖向固定在机架I的下部。第一气缸5通过第三传动机构与顶板10连接。
[0041]第一气缸5的活塞的上下移动时，通过第三传动机构可带动顶板10上下移动，当第一气缸5活塞向上移动到极限位置时，顶板10上升到极限位置，当第一气缸5活塞向下移动到极限位置时，顶板10下降到极限位置。
[0042]第三传动机构包括链轮6、链条7、线轨8、第一滑块9。
[0043]线轨8竖向固定在机架I的下部。第一滑块9与线轨8滑动连接。
[0044]链轮6转动连接在第一气缸5的活塞上，链条7 —端与第一滑块9固定，另一端与机架I固定，顶板10的底部固定在第一滑块9上。当第一气缸5的活塞向上移动时，带动链轮6向上移动，链轮6推动链条7，链条7拉动第一滑块9向上移动，第一滑块9带动顶板10向上移动；当第一气缸5的活塞向下移动时,带动链轮6向下移动，由于顶板10的自重，顶板10会向下移动；由于顶板组件的这种结构，由动滑轮原理可知，顶板10上下移动的行程距离是活塞上下移动的行程距离的两倍，这样可以减小第一气缸5的体积，从而减小整个本发明的体积。
[0045]挂钩板组件包括挂钩板20、挂钩板转动机构、限位板23。
[0046]限位板23固定在机架I上。
[0047]挂钩板20前部位于限位板23下方，后部转动连接在机架I上。挂钩板20的顶部为前低后高的倾斜状，这样挂在挂钩板20上的衣钩30可以更方便的滑向挂钩板20前部。挂钩板20位于顶板10的侧方。
[0048]挂钩板转动机构安装在机架I上，挂钩板转动机构与挂钩板20连接并可驱动挂钩板20做上下转动。当挂钩板20向上转动到极限位置时，挂钩板20上的衣钩30不易滑动；当挂钩板20向下转动到极限位置时，挂钩板20的顶部向下倾斜，并且挂钩板20前部和限位板23之间具有间隙，该间隙形成了衣钩30的移动通道31，由于挂钩板20倾斜的关系，衣钩30从该移动通道31滑向挂钩板20前端部，并且该间隙的高度仅适合衣钩30依次通过，这样衣钩30不会发生上下折叠的情况。
[0049]挂钩板转动机构包括升降板21和顶缸22。
[0050]顶缸22竖向固定在机架I上。
[0051]升降板21与挂钩板20固定。升降板21与顶缸22的活塞连接，即，顶缸22的活塞通过升降板21与挂钩板20连接。
[0052]顶缸22的活塞向上移动时，推动升降板21向上转动，升降板21可带动挂钩板20向上转动到极限位置。顶缸22的活塞向下移动时，由于升降板21和挂钩板20的自重，挂钩板20向下转动到极限位置。
[0053]在限位板23上安装有传感器29，用于检测移动通道31中是否有衣钩30，如果没有衣钩30的话，则本发明发生动作，使得移动通道31有衣钩30。
[0054]挑杆组件包括挑杆11、挑杆转动机构、挑杆推动机构。
[0055]挑杆11横向设置。
[0056]挑杆转动机构安装在机架I上，挑杆转动机构与挑杆11连接并可驱动挑杆11转动，并且挑杆11在转动过程中依次经过上升到极限位置的顶板10和挂钩板20的上方。
[0057]挑杆推动机构安装在机架I上，挑杆推动机构与挑杆11连接并可驱动挑杆11做前后移动，并且挑杆11在向前移动过程中经过上升到极限位置的顶板10的侧方，此时顶板10位于挑杆11和挂钩板20之间。
[0058]挑杆转动机构包括挑杆架12、第一传动机构27、第一电机13。
[0059]挑杆架12横向设置，位于料斗2的侧上方。挑杆架12通过轴承机构与机架I转动连接。
[0060]第一电机13安装在机架I上。
[0061]第一传动机构27安装在机架I上，其分别与第一电机13和挑杆架12连接。第一电机13动作时，其转动轴的转动动作通过第一传动机构27传递给挑杆架12，使得挑杆架12转动，即第一电机13可通过第一传动机构27带动挑杆架12转动。第一传动机构27可采用链轮链条机构或者齿轮齿条机构这些常规的传动机构。
[0062]挑杆11滑动连接在挑杆架12上,并且在挑杆架12上偏心设置。本实施例中，挑杆11滑动连接在挑杆架12的外周上。当挑杆架12转动时，挑杆架12可带动挑杆11转动。
[0063]挑杆推动机构包括第二气缸14、导杆15、转动板16、连接块17、第二滑块39。
[0064]第二气缸14横向固定在机架I上。
[0065]导杆15横向固定在机架I上，并且与挑杆11的朝向相同。
[0066]第二滑块39与导杆15滑动连接，并与第二气缸14的活塞固定连接。
[0067]转动板16与第二滑块39固定。转动板16上设置有圆形或者圆弧形的轨道19。
[0068]连接块17固定在挑杆11的尾部。连接块17上开有滑槽18，滑槽18与轨道19滑动连接。当轨道19为圆形时，滑槽18与轨道19可一直连接在一起；当轨道19为圆弧形时，滑槽18与轨道19可脱离式连接，当需要推动挑杆11前后移动时，滑槽18与轨道19连接，而需要推动挑杆11前后移动时，滑槽18与轨道19可脱离，这样可减少转动板16的体积，本实施例即采用这种结构。
[0069]第二气缸14的活塞前后移动时可带动转动板16沿导杆15前后移动，转动板16带动连接块17前后移动，连接块17带动挑杆11前后移动。
[0070]转盘组件包括转盘24、转盘转动机构、衣钩固定组件33。
[0071]转盘转动机构安装在机架I上，转盘转动机构与转盘24连接并可驱动转盘24转动。
[0072]转盘24通过轴承机构转动连接在机架I上。转盘24作为一个盘形结构，其具有前后两个盘面。本发明中，转盘24的前盘面为工作盘面，其与挂钩板20前端部相对，转盘24的前盘面与挂钩板20前端部之间具有间隙，间隙的宽度不为零，这样转盘24转动过程中始终不与挂钩板20接触，转盘24转动时不会与挂钩板20产生干涉，而转盘24与挂钩板20之间的间隙的宽度小于衣钩30的厚度，这是为了防止衣钩30从该间隙中掉落。
[0073]转盘24的前盘面上固定有多个衣钩固定组件33，本实施例中，衣钩固定组件33为四个。当转盘24转动时，衣钩固定组件33转动，衣钩固定组件33可转动到与挂钩板20前端部相对的位置，在该位置时衣钩固定组件33与挂钩板20前端部之间具有间隙，间隙的宽度不为零，这样衣钩固定组件33转动过程中始终不与挂钩板20接触，这样衣钩固定组件33转动时不会与挂钩板20产生干涉，并且该衣钩固定组件33与挂钩板20之间的间隙的宽度小于衣钩30的厚度，这是为了防止衣钩30从衣钩固定组件33与挂钩板20之间的间隙中掉落。
[0074]衣钩固定组件33由磁钢28和支撑杆38组成。
[0075]磁钢28用螺栓固定在转盘24的前盘面上。一个衣钩固定组件33中的磁钢28为多个，本实施例中，磁钢28为三个，呈三角分布，形成三点定位，三角分布的磁钢28对衣钩30的吸附效果更好。本实施例中，磁钢28的表面与转盘24的前盘面齐平，这样对衣钩30的吸附效果，吸附后衣钩30贴在转盘24的前盘面上，前盘面可对衣钩30进行一定的支撑，防止衣钩30乱动。
[0076]支撑杆38固定在转盘24的前盘面上，支撑杆38与磁钢28配合。一个衣钩固定组件33中的支撑杆38为至少两个，本实施例中，支撑杆38为两个。当衣钩30被磁钢28吸附后，支撑杆38与衣钩30接触，在衣钩30随转盘24的转动过程中对衣钩30起到支撑作用，防止因磁钢28的吸附力不足而使得衣钩30掉落。
[0077]转盘24前盘面固定有衣钩固定组件33的区域上开有凹槽34，这样衣钩30固定在衣钩固定组件33上后，衣钩30 —部分位于凹槽34上方，不与转盘24的前盘面接触，形成一个衣架注塑机的机械手的动作空间，方便衣架注塑机机械手抓取衣钩30。
[0078]转盘转动机构包括第二传动机构25、第二电机26。
[0079]第二电机26安装在机架I上。第二电机26可采用步进电机，其转动轴每次转动固定的角度。
[0080]第二传动机构25安装在机架I上，其分别与第二电机26和转盘24连接。第二电机26动作时，其转动轴的转动动作通过第二传动机构25传递给转盘24，使得挑转盘24转动，即第二电机26可通过第二传动机构25带动转盘24转动。第二传动机构25可采用链轮链条机构或者齿轮齿条机构这些常规的传动机构。本实施例中，第二传动机构25包括一号皮带轮35、二号皮带轮36、皮带37，一号皮带轮35与第二电机26的转轴同轴固定，二号皮带轮36与转盘24同轴固定，皮带37与一号皮带轮35和二号皮带轮36连接，第二电机26的转轴转动时，带动一号皮带轮35同轴转动，一号皮带轮35通过皮带37带动二号皮带轮36转动，二号皮带轮36带动转盘24同轴转动。
[0081]本发明工作过程如下:
料斗2内堆有待整理的衣钩30。
[0082]过程一:顶板升降机构驱动埋没在料斗2的衣钩堆中的顶板10顶部从衣钩堆中伸出，并上升到极限位置；伸出过程中许多衣钩30的头部就挂在顶板10顶部上，这些衣钩30在顶板10上分为左右两排，其中一排的衣钩30的头部开口背向挂钩板20，这个位置该排衣钩30位于顶板10和挂钩板20之间，这排衣钩30本发明不做整理，另一排衣钩30的头部面向挂钩板20，这个位置顶板10位于该排衣钩30和挂钩板20之间，这排衣钩30即是本发明将整理排列的衣钩。
[0083]过程二:在挑杆11未挑中衣钩30前，挑杆推动机构可驱动挑杆11向后移动到极限位置；挑杆转动机构驱动挑杆11转动，当挑杆11转动到一个指定位置时，挑杆11的头部对着过程一中要整理排列的衣钩30的头部与顶板10之间的空隙32，挑杆推动机构驱动挑杆11向前移动，在向前移动过程中经过上升到极限位置的顶板10的侧方，这样正好可以穿过空隙32。待挑杆11向前移动到极限位置时，挑杆11穿过大部分或者全部上述衣钩30头部与顶板10之间的空隙32，将这些衣钩30窜起。该过程中，虽然所述的指定位置需要考虑衣钩30的规格，通过不同衣钩30的规格来计算调整挑杆11的转动轨迹和顶板10的上升极限位置，这样当挑杆11转动到该指定位置时，挑杆11的头部才对着空隙32，但该问题对于本行业技术人员来说采用惯常技术手段即可解决。
[0084]过程三:过程二后，挑杆转动机构驱动挑杆11转动，挑杆11先转动到上升到极限位置的顶板10上方，这样就挑杆11就带起了过程二中的衣钩30，并带动衣钩30转动。当挑杆11转动到挂钩板20上方后，挂在挑杆11上的衣钩30下部被挂钩板20挡住，当挑杆11继续转动时，由于衣钩30下部被挂钩板20挡住，衣钩30不再随挑杆11转动，随后挑杆11从衣钩30头部的开口脱出，衣钩30就掉落挂在了挂钩板20上。挑杆11继续转动，在下一次转到过程二中的指定位置前，挑杆推动机构驱动挑杆11向后移动到极限位置。过程三中，顶板升降机构可驱动顶板10下降到极限位置，重复过程一中开始的过程。过程三中，挂钩板转动机构已经驱动挂钩板20向上转动到极限位置。
[0085]过程四:挂钩板转动机构驱动挂钩板20向下转动到极限位置，挂钩板20上衣钩30 一次从该移动通道31滑向挂钩板20前端部。
[0086]过程五:转盘转动机构驱动转盘24转动，衣钩固定组件33转动到与挂钩板20前端部相对的位置，该衣钩固定组件33吸附固定住衣钩30 ;转盘转动机构再驱动转盘24转动，吸附固定住的衣钩30从其上部开口脱离挂钩板20并被转到转盘24上方，衣架注塑机的机械手就可以从转盘24中取下衣钩30，完成整个动作。
[0087]过程六:重复以上过程。
[0088]上述过程中，虽然挑杆11和衣钩固定组件33的转动轨迹、顶板10和挂钩板20上下极限位置，以及挑杆11、衣钩固定组件33、顶板10、挂钩板20的尺寸这些因素需要考虑衣钩30的规格，根据不同衣钩30的规格来计算调整，但该问题对于本行业技术人员来说采用惯常技术手段即可解决。
[0089]本发明可配设一套控制系统，控制系统与第一电机13、第二电机26、第一气缸5、顶缸22、第二气缸14连接,控制第一电机13、第二电机26、第一气缸5、顶缸22、第二气缸14的动作，达到更好的自动化效果。
[0090]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。
【权利要求】
1.一种衣钩排列机，其特征在于:包括机架组件、顶板组件、挑杆组件、挂钩板组件、转盘组件； 所述的机架组件包括机架和料斗；料斗固定在机架上；料斗的顶部开口，底部固定设置有底板，并由底板将底部封住；在底板上开有穿孔； 所述的顶板组件包括顶板和顶板升降机构；顶板竖向设置；顶板穿装在穿孔内，并与穿孔活动连接；顶板升降机构安装在机架上，顶板升降机构与顶板连接并可驱动顶板做上下移动； 所述的挂钩板组件包括挂钩板、挂钩板转动机构、限位板；限位板固定在机架上；挂钩板前部位于限位板下方，后部转动连接在机架上；挂钩板位于顶板的侧方；挂钩板转动机构安装在机架上，挂钩板转动机构与挂钩板连接并可驱动挂钩板做上下转动；当挂钩板向下转动到极限位置时，挂钩板的顶部向下倾斜，并且挂钩板前部和限位板之间具有间隙，该间隙形成了衣钩的移动通道； 所述的挑杆组件包括挑杆、挑杆转动机构、挑杆推动机构；挑杆横向设置；挑杆转动机构安装在机架上，挑杆转动机构与挑杆连接并可驱动挑杆转动，并且挑杆在转动过程中依次经过上升到极限位置的顶板和挂钩板的上方；挑杆推动机构安装在机架上，挑杆推动机构与挑杆连接并可驱动挑杆做前后移动，并且挑杆在向前移动过程中经过上升到极限位置的顶板的侧方，此时顶板位于挑杆和挂钩板之间； 所述的转盘组件包括转盘、转盘转动机构、衣钩固定组件；转盘转动机构安装在机架上，转盘转动机构与转盘连接并可驱动转盘转动；转盘转动连接在机架上，转盘的一个盘面与挂钩板前端部相对，该盘面上固定有衣钩固定组件；当转盘转动时，衣钩固定组件转动，衣钩固定组件可转动到与挂钩板前端部相对的位置。
2.根据权利要求1所述的衣钩排列机，其特征在于:所述的顶板升降机构包括第一气缸和第三传动机构；第一气缸竖向固定在机架的下部；第一气缸通过第三传动机构与顶板连接，第一气缸的活塞的上下移动时，通过第三传动机构可带动顶板上下移动；所述的第三传动机构包括链轮、链条、线轨、第一滑块；线轨竖向固定在机架的下部；第一滑块与线轨滑动连接；链轮转动连接在第一气缸的活塞上，链条一端与第一滑块固定，另一端与机架固定，顶板固定在第一滑块上。
3.根据权利要求1所述的衣钩排列机，其特征在于:挂钩板转动机构包括升降板和顶缸；顶缸竖向固定在机架上；升降板与挂钩板固定，升降板与顶缸的活塞连接。
4.根据权利要求1所述的衣钩排列机，其特征在于:所述的挂钩板的顶部为前低后高的倾斜状。
5.根据权利要求1所述的衣钩排列机，其特征在于:在限位板上安装有用于检测移动通道中是否有衣钩的传感器。
6.根据权利要求1所述的衣钩排列机，其特征在于:挑杆转动机构包括挑杆架、第一传动机构、第一电机；挑杆架横向设置并与机架转动连接；第一电机安装在机架上；第一传动机构安装在机架上，其分别与第一电机和挑杆架连接；挑杆滑动连接在挑杆架上，并且在挑杆架上偏心设置；挑杆推动机构包括第二气缸、导杆、转动板、连接块、第二滑块；第二气缸横向固定在机架上；导杆横向固定在机架上；第二滑块与导杆滑动连接，并与第二气缸的活塞固定连接；转动板与第二滑块固定，转动板上设置有轨道；连接块固定在挑杆的尾部，连接块上开有滑槽，滑槽与轨道滑动连接。
7.根据权利要求6所述的衣钩排列机，其特征在于:所述的轨道为圆形或者圆弧形，当轨道为圆形时，滑槽与轨道一直连接在一起；当轨道为圆弧形时，滑槽与轨道可脱离式连接。
8.根据权利要求1所述的衣钩排列机，其特征在于:所述的转盘的盘面与挂钩板前端部之间具有间隙，该间隙的宽度不为零，并且小于衣钩的厚度；当衣钩固定组件转动到与挂钩板前端部相对的位置时，衣钩固定组件与挂钩板前端部之间具有间隙，该间隙的宽度不为零，并且小于衣钩的厚度。
9.根据权利要求1所述的衣钩排列机，其特征在于:所述的衣钩固定组件由磁钢和支撑杆组成，磁钢和支撑杆固定在转盘的同一个盘面上。
10.根据权利要求1所述的衣钩排列机，其特征在于:所述的转盘转动机构包括第二传动机构和第二电机；第二电机安装在机架上；第二传动机构安装在机架上，其分别与第二电机和转盘连接。
【文档编号】B65G47/14GK104210828SQ201410402401
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】黄品剑 申请人:浙江神舟机器人科技有限公司