一种斗轮机的半自动取料操作控制方式的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种斗轮机的半自动取料操作控制方式，由组态软件1、PLC可编程控制器2、触摸显示屏3组成，本发明的优势主要体现在：本斗轮机的取料操作方式以PLC为核心，省除中间控制环节，大大提高了取料操作的半自动控制。
【专利说明】一种斗轮机的半自动取料操作控制方式
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种斗轮机的半自动取料操作控制方式。
【背景技术】
[0002]斗轮堆取料机在实际操作中最大难度就是回转角度和俯仰角度的掌握，独山子石化公司第二热电厂DQL300/300.25斗轮堆取料机的电气改造设计，采用当前行业的先进技术进行设计。尤其是检测装置的随着科技的发展，斗轮堆取料机的自动化越来越高，自动化技术也蓬勃发展。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种斗轮机的半自动取料操作控制方式旨在解决斗轮堆取料机的方便使用和安全性提供了技术保证，采用机器人的运动规划和主动控制技术，提高斗轮堆取料机的工作稳定性和作业能力。为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是:本发明涉及一种斗轮机的半自动取料操作控制方式，由组态软件1、PLC可编程控制器
2、触摸显示屏3组成，其特征在于所述的一种斗轮机的半自动取料操作控制方式通过触摸显示屏3将数据输入到组态软件I中，PLC可编程控制器2即按程序和预先设定的数据控制斗轮机作业。
[0004]本发明的优势主要体现在:
本斗轮机的电气控制系统以PLC为核心，省除中间控制环节，大大提高了取料操作的半自动控制。
[0005]【具体实施方式】说明图1是系统组成示意图:
1-组态软件 2-PLC可编程控制器 3-触摸显示屏。
[0006]下面结合图1讲述一种斗轮机的半自动取料操作控制方式的核心:
本发明涉及一种斗轮机的半自动取料操作控制方式，由组态软件1、PLC可编程控制器
2、触摸显示屏3组成，其特征在于所述的一种斗轮机的半自动取料操作控制方式通过触摸显示屏3将数据输入到组态软件I中，PLC可编程控制器2即按程序和预先设定的数据控制斗轮机作业。取料时人工选好初始取料点后，启动程序运行。PLC即按程序和预先设定的数据控制斗轮机作业。取料模式为分层回转取料，即臂架按设定的回转角度运行至换向点时停车，大车前进一步后，臂架反向回转取料。如此循环直至完成设定的取料长度。
【权利要求】
1.本发明涉及一种斗轮机的半自动取料操作控制方式，由组态软件1、PLC可编程控制器2、触摸显示屏3组成，其特征在于所述的一种斗轮机的半自动取料操作控制方式通过触摸显示屏3将数据输入到组态软件I中，PLC可编程控制器2即按程序和预先设定的数据控制斗轮机作业。
【文档编号】B65G65/02GK104444220SQ201410633251
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月11日 优先权日:2014年11月11日
【发明者】李黎, 郭志年 申请人:宁夏嘉翔自控技术有限公司